CN217720449U - 一种配电柜安装用定位装置 - Google Patents

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常坤
冯灌龙
韩海军
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Abstract

本实用新型属于建筑施工技术领域,具体涉及一种配电柜安装用定位装置;包括移动平台和作业平台,移动平台下分布有车轮,作业平台安装在移动平台上的升降机构的动作终端上,作业平台的内部空心、顶面为平面,作业平台的顶面作为配电柜支撑面,作业平台的顶面伸出两个夹板,支撑夹板的立杆限制在作业平台上的直线滑槽内,两根立杆与作业平台内部的同一牵拉机构连接;移动平台作为整个装置的支撑基础,移动平台承载整个装置在施工范围内快速移动;作业平台通过剪叉式升降架安装在移动平台上,可根据配电柜的安装高度抬升配电柜;并且在作业平台的配电柜支撑面上伸出两个夹板,两个夹板由牵拉机构驱动同步滑动,适配夹紧不同尺寸规格的配电柜。

Description

一种配电柜安装用定位装置
技术领域
本实用新型属于建筑施工技术领域,具体涉及一种配电柜安装用定位装置。
背景技术
配电柜(箱)分动力配电柜(箱)和照明配电柜(箱)、计量柜(箱),是配电系统的末级设备,配电柜是电动机控制中心的统称,配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合,电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合,它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷,这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
但是现在用于配电柜安装的定位装置不具备对不同尺寸的配电柜进行夹持的功能,实用性较低,其次现有的配电柜有少部分是安装在墙面上的,现有的定位装置不具备升降功能,故因此需要改进。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种配电柜安装用定位装置,包括移动平台和作业平台,移动平台下分布有车轮,作业平台安装在移动平台上的升降机构的动作终端上,作业平台的内部空心、顶面为平面,作业平台的顶面作为配电柜支撑面,作业平台的顶面伸出两个夹板,两个夹板的夹持面相向,支撑夹板的立杆限制在作业平台上的直线滑槽内,直线滑槽限制两个夹板相向移动,两根立杆与作业平台内部的同一牵拉机构连接,牵拉机构牵引两根立杆同步运动、夹板夹紧或放开配电柜支撑面上的配电柜。
进一步地,升降机构包括布置在作业平台与移动平台之间的若干组剪叉式升降架,每组剪叉式升降架包括两根呈X交叉的支撑杆,两根支撑杆的交点铰接,支撑杆上端铰接的上滑套与作业平台滑动相接、下端铰接的下滑套与移动平台滑动相接,两个上滑套或两个下滑套之间连接有推拉组件。
进一步地,每组剪叉式升降架的两个上滑套分别与作业平台底面的两条滑杆滑动套接,两个下滑套可滑动地限制在移动平台顶面的导槽内,下滑套上设有螺孔,两个下滑套分别与导槽中的两条螺杆螺纹旋和且旋合方向相反,两条螺杆与导槽的中间的双头电机联接。
进一步地,牵拉机构包括伺服电机,伺服电机的输出轴上设置有两个臂长相同、方向相反的牵拉臂,每个牵拉臂的远端分别与一根立杆通过连杆连接,连杆的两端分别与牵拉臂和立杆铰接。
进一步地,移动平台下分布有四个车轮,四个车轮布置在矩形的移动平台的四角。
进一步地,两个夹板相对矩形的作业平台的宽度方向和长度方向的中垂面对称。
与现有技术相比,本实用新型的优势在于:
本实用新型提供的一种配电柜安装用定位装置,移动平台作为整个装置的支撑基础,移动平台承载整个装置在施工范围内快速移动;作业平台通过剪叉式升降架安装在移动平台上,可根据配电柜的安装高度抬升配电柜;并且在作业平台的配电柜支撑面上伸出两个夹板,两个夹板由牵拉机构驱动同步滑动,适配夹紧不同尺寸规格的配电柜。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3、图4为牵拉机构的结构示意图。
图中:1-夹板;2-直线滑槽;3-立杆;4-牵拉臂;5-立板;6-下滑套;7-螺杆;8-支撑杆;9-双头电机;10-车轮;11-移动平台;12-作业平台;13-连杆;14-滑杆;15-伺服电机;16-输出轴;17-上滑套。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1-图4所示:一种配电柜安装用定位装置,包括移动平台11和作业平台12,移动平台11下分布有车轮10,移动平台11下分布有四个车轮10,四个车轮10布置在矩形的移动平台11的四角,四个车轮10中至少包括两个万向轮,用于控制转向,四个车轮10也可均采用万向轮,移动更灵活。作业平台12安装在移动平台11上的升降机构的动作终端上,升降机构驱动作业平台12上下移动,作业平台12的内部空心、顶面为平面,作业平台12的顶面作为配电柜支撑面,作业平台12的顶面伸出两个夹板1,两个夹板1相对矩形的作业平台12的宽度方向和长度方向的中垂面对称,夹板1具有一定的高度和宽度,夹板1的具体尺寸规格根据配电柜的尺寸调整。两个夹板1的夹持面相向,夹持面用于与配电柜的表面贴合,支撑夹板1的立杆3限制在作业平台12上的直线滑槽2内,直线滑槽2限制两个夹板1相向移动,两根立杆3与作业平台12内部的同一牵拉机构连接,牵拉机构牵引两根立杆3同步运动、夹板1夹紧或放开配电柜支撑面上的配电柜。
如图2所示:升降机构包括布置在作业平台12与移动平台11之间的若干组剪叉式升降架,剪叉式升降架同时具备举升和导向支撑的功能,每组剪叉式升降架包括两根呈X交叉的支撑杆8,两根支撑杆8的交点铰接,铰接点位于支撑杆8的中点处,支撑杆8上端铰接的上滑套17与作业平台12滑动相接、下端铰接的下滑套6与移动平台11滑动相接,两个上滑套17或两个下滑套6之间连接有推拉组件。
具体的,上滑套17上设有光孔,每组剪叉式升降架的两个上滑套17分别与作业平台12底面的两条滑杆14滑动套接,滑杆14通过两端的立板5固定在作业平台12上,立板5作为滑杆14的支撑部件和上滑套17的滑动限位,两个下滑套6可滑动地限制在移动平台11顶面的导槽内,下滑套6上设有螺孔,两个下滑套6分别与导槽中的两条螺杆7螺纹旋和且旋合方向相反,两条螺杆7与导槽的中间的双头电机9联接,双头电机9同步驱动两条螺杆7转动,两条螺杆7转动时,两个下滑套6反向滑动,改变两根支撑杆8之间的夹角。
如图3、图4所示:牵拉机构包括伺服电机15,伺服电机15的输出轴16上设置有两个臂长相同、方向相反的牵拉臂4,每个牵拉臂4的远端分别与一根立杆3通过连杆13连接,连杆13的两端分别与牵拉臂4和立杆3铰接,输出轴16转动时,牵拉臂4作为曲柄,连杆13作为拉杆,连杆13拉动立杆3滑行。
工作原理:将配电柜放置于作业平台12顶面的配电柜支撑面上,通过启动伺服电机15让输出轴16转动,从而让牵拉臂4摆转,从而通过两个连杆13带动两个立杆3在作业平台12的直线滑槽2内滑行,两个夹板1相互靠近实现对配电柜的夹持,通过启动双头电机9,实现两个螺杆7转动,由于两个螺杆7的螺纹方向不同,从而使两个下滑套6在螺杆7上实现相互靠近或者相互远离,从而带动两个支撑杆8的底端进行同步动作,搭配上滑套17在滑杆14上滑行,实现作业平台12升降,通过作业平台12的升降以及两个夹板1对配电柜的夹持,便于工作人员的对配电柜安装过程中的精准定位。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种配电柜安装用定位装置,其特征在于:包括移动平台(11)和作业平台(12),移动平台(11)下分布有车轮(10),作业平台(12)安装在移动平台(11)上的升降机构的动作终端上,作业平台(12)的内部空心、顶面为平面,作业平台(12)的顶面作为配电柜支撑面,作业平台(12)的顶面伸出两个夹板(1),两个夹板(1)的夹持面相向,支撑夹板(1)的立杆(3)限制在作业平台(12)上的直线滑槽(2)内,直线滑槽(2)限制两个夹板(1)相向移动,两根立杆(3)与作业平台(12)内部的同一牵拉机构连接,牵拉机构牵引两根立杆(3)同步运动、夹板(1)夹紧或放开配电柜支撑面上的配电柜。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜安装用定位装置,其特征在于:所述的升降机构包括布置在作业平台(12)与移动平台(11)之间的若干组剪叉式升降架,每组剪叉式升降架包括两根呈X交叉的支撑杆(8),两根支撑杆(8)的交点铰接,支撑杆(8)上端铰接的上滑套(17)与作业平台(12)滑动相接、下端铰接的下滑套(6)与移动平台(11)滑动相接,两个上滑套(17)或两个下滑套(6)之间连接有推拉组件。
3.根据权利要求2所述的一种配电柜安装用定位装置,其特征在于:每组所述的剪叉式升降架的两个上滑套(17)分别与作业平台(12)底面的两条滑杆(14)滑动套接,两个下滑套(6)可滑动地限制在移动平台(11)顶面的导槽内,下滑套(6)上设有螺孔,两个下滑套(6)分别与导槽中的两条螺杆(7)螺纹旋和且旋合方向相反,两条螺杆(7)与导槽的中间的双头电机(9)联接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种配电柜安装用定位装置,其特征在于:所述的牵拉机构包括伺服电机(15),伺服电机(15)的输出轴(16)上设置有两个臂长相同、方向相反的牵拉臂(4),每个牵拉臂(4)的远端分别与一根立杆(3)通过连杆(13)连接,连杆(13)的两端分别与牵拉臂(4)和立杆(3)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种配电柜安装用定位装置,其特征在于:所述的移动平台(11)下分布有四个车轮(10),四个车轮(10)布置在矩形的移动平台(11)的四角。
6.根据权利要求1所述的一种配电柜安装用定位装置,其特征在于:两个所述的夹板(1)相对矩形的作业平台(12)的宽度方向和长度方向的中垂面对称。
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