CN208828819U - 一种陶瓷坐便器的通用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具设备领域,尤其涉及一种陶瓷坐便器的通用夹具,包括:固定架、夹持装置及固接于固定架上的驱动装置,本实用新型通过驱动装置推动连杆带动夹持装置改变开合角度,从而完成对坐便器的夹紧和放松,夹持装置底部的万向球节可以根据坐便器的形状自由调整夹板达到最佳贴合角度,提高了夹具的适用性,柔性夹持机构可以柔性夹持在坐便器表面,防止对坐便器造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具设备领域,尤其涉及一种陶瓷坐便器的通用夹具。
背景技术
卫生陶瓷生产过程中,需要将产品频繁的搬倒,其中坐便类产品由于尺寸大,重量重,搬运需要耗费大量的人力,因此多采用助力设备进行搬运,以往助力设备配套的坐便器夹具采用的夹持方式有一定的局限性,通用性差,不能满足日益增多的产品种类,且现有的夹具多为刚性夹持,不适用于半成品坯体的搬运。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种通用性强、柔性夹持的陶瓷坐便器的通用夹具。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
一种陶瓷坐便器的通用夹具,其特征在于,包括:固定架、夹持装置及固接于固定架上的驱动装置,
所述夹持装置包括夹臂及固接于夹臂下端的柔性夹持机构,所述夹臂在固定架两侧对称设有多个,夹臂上端与固定架铰接,驱动装置的自由端与夹臂中部设有连杆,所述连杆的两端分别与驱动装置自由端及夹臂中部铰接,所述柔性夹持机构包括与夹臂下端固接的万向球节、固接于万向球节上的夹板及固接于夹板外侧的柔面层。
优选的,所述夹臂与万向球节之间固接有挡板,所述万向球节上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵在挡板及夹板相对侧。
优选的,所述固定架上固接有气缸安装板,所述驱动装置包括气缸、气缸后法兰及固接于气缸自由端的Y型气缸接头,所述气缸通过气缸后法兰与气缸安装板固接,连杆通过销轴与Y型气缸接头铰接。
优选的,所述固定架上固接有铰耳,夹臂通过销轴与铰耳铰接,夹臂中部开有腰型孔,连杆插入腰型孔中通过螺栓与夹臂铰接。
优选的,所述柔面层为海绵橡胶板。
优选的,所述固定架包括矩形的框架及固接于框架上的连接法兰。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过驱动装置推动连杆带动夹持装置改变开合角度,从而完成对坐便器的夹紧和放松,夹持装置底部的万向球节可以根据坐便器的形状自由调整夹板达到最佳贴合角度,提高了夹具的适用性,柔性夹持机构可以柔性夹持在坐便器表面,防止对坐便器造成损伤。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是固定架的结构示意图。
图3是驱动装置的结构示意图。
图4是夹持装置的结构示意图。
图中:1.固定架、2.驱动装置、3.夹持装置、4.连杆、5.框架、6.连接法兰、7.气缸安装板、8.铰耳、9.气缸后法兰、10.气缸、11.Y型气缸接头、12.夹臂、13.挡板、14.万向球节、15.夹板、16.柔面层、17.弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型包括:固定架1、夹持装置3及固接于固定架上的驱动装置2,
所述夹持装置包括夹臂12及固接于夹臂下端的柔性夹持机构,所述夹臂在固定架两侧对称设有多个,夹臂上端与固定架铰接,驱动装置的自由端与夹臂中部设有连杆4,所述连杆的两端分别与驱动装置自由端及夹臂中部铰接,驱动装置往复运动带动连杆与夹臂之间的角度发生改变,由于夹臂上端与固定架铰接,因此使夹臂之间的开合角度发生改变,实现了对坐便器的夹紧或放松,所述柔性夹持机构包括与夹臂下端固接的万向球节14、固接于万向球节上的夹板15及固接于夹板外侧的柔面层16,当夹持装置夹紧坐便器时,夹板与坐便器外表接触,万向球节在夹板的作用下自动调整角度,从而达到夹板与坐便器达到最佳贴合角度。
优选的,所述夹臂与万向球节之间固接有挡板13,所述万向球节上套设有弹簧17,所述弹簧的两端分别抵在挡板及夹板相对侧,万向球节在弹簧作用下能够方便改变角度或复位。
优选的,所述固定架上固接有气缸安装板7,所述驱动装置包括气缸10、气缸后法兰9及固接于气缸自由端的Y型气缸接头11,所述气缸通过气缸后法兰与气缸安装板固接,连杆通过销轴与Y型气缸接头铰接。
优选的,所述固定架上固接有铰耳8,夹臂通过销轴与铰耳铰接,夹臂中部开有腰型孔,连杆插入腰型孔中通过螺栓与夹臂铰接。
优选的,所述柔面层为海绵橡胶板,既具有良好的柔性,又能够提供足够的摩擦力,防止坐便器脱落。
优选的,所述固定架包括矩形的框架5及固接于框架上的连接法兰6,通过连接法兰可以将夹具固定在其他设备上,用于搬运或翻转角度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种陶瓷坐便器的通用夹具,其特征在于,包括:固定架、夹持装置及固接于固定架上的驱动装置,
所述夹持装置包括夹臂及固接于夹臂下端的柔性夹持机构,所述夹臂在固定架两侧对称设有多个,夹臂上端与固定架铰接,驱动装置的自由端与夹臂中部设有连杆,所述连杆的两端分别与驱动装置自由端及夹臂中部铰接,所述柔性夹持机构包括与夹臂下端固接的万向球节、固接于万向球节上的夹板及固接于夹板外侧的柔面层。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷坐便器的通用夹具,其特征在于,所述夹臂与万向球节之间固接有挡板,所述万向球节上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵在挡板及夹板相对侧。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷坐便器的通用夹具,其特征在于,所述固定架上固接有气缸安装板,所述驱动装置包括气缸、气缸后法兰及固接于气缸自由端的Y型气缸接头,所述气缸通过气缸后法兰与气缸安装板固接,连杆通过销轴与Y型气缸接头铰接。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷坐便器的通用夹具,其特征在于,所述固定架上固接有铰耳,夹臂通过销轴与铰耳铰接,夹臂中部开有腰型孔,连杆插入腰型孔中通过螺栓与夹臂铰接。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷坐便器的通用夹具,其特征在于,所述柔面层为海绵橡胶板。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种陶瓷坐便器的通用夹具,其特征在于,所述固定架包括矩形的框架及固接于框架上的连接法兰。
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CN111439560A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-24 | 上海悦易网络信息技术有限公司 | 一种水平翻转机构及水平翻转方法 |
CN117207163A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 广东金马领科智能科技有限公司 | 一种智能马桶加工用装卸窑机械手夹具 |
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