CN207971954U - 一种装配用夹取臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配用夹取臂，包括固定座、悬臂以及夹爪，所述固定座的一侧设置有固定块，所述固定块远离固定座的一侧开设有第一滑槽，所述固定块的中心处开设有螺纹孔，所述固定座的下表面开设有第二滑槽，所述悬臂的上表面通过设置滑轨与第二滑槽滑动连接，所述悬臂的上表面在远离滑轨的一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处与固定座的一侧固定连接，所述悬臂远离第一液压缸的一端下表面安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端处固定设置有安装座，所述安装座的中心处安装有第二液压缸，所述夹爪安装在第二液压缸的外侧。本实用新型安装拆卸方便快捷，同时便于对装置进行调试，可实现多角度夹取。

Description

一种装配用夹取臂

技术领域

本实用新型涉及装配装置领域，具体为一种装配用夹取臂。

背景技术

装配指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。

传动的装配方式均时通过机械手将工件夹取，与其他部件放置在一起，并且在调节放置位置角度后，进行安装连接，然而采用机械手整体的费用较大，对装置进行调试安装比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配用夹取臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配用夹取臂，包括固定座、悬臂以及夹爪，所述固定座的一侧设置有固定块，所述固定块远离固定座的一侧开设有第一滑槽，所述固定块的中心处开设有螺纹孔，所述固定座的下表面开设有第二滑槽，所述悬臂的上表面通过设置滑轨与第二滑槽滑动连接，所述悬臂的上表面在远离滑轨的一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处与固定座的一侧固定连接，所述悬臂远离第一液压缸的一端下表面安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端处固定设置有安装座，所述安装座的中心处安装有第二液压缸，所述夹爪安装在第二液压缸的外侧，所述夹爪包括两夹边和两连接边，两夹边的一端分别铰接在安装座的两侧，两连接边的一端分别铰接在两夹边上，其另一端铰接在第二液压缸的伸缩端上。

优选的，所述第一液压缸的外侧表面固定设置有弧形安装件，所述弧形安装件的外侧通过螺栓与悬臂的上表面连接。

优选的，所述悬臂的上表面在滑轨的外侧设置有限位块。

优选的，所述限位块与安装座之间的距离大于电机与安装座之间的距离。

优选的，所述第二液压缸的伸缩杆端处设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在固定座的一侧设置固定块，并且在固定块的一侧表面开设第一滑槽，在固定块的中心处开设螺纹孔，便于对装置整体进行快速安装拆卸，同时将悬臂通过滑轨与第二滑槽连接，并且将悬臂上表面第一液压缸伸缩杆端处与固定座固定连接，通过第一液压缸的工作调节悬臂端处的夹爪与工件之间的距离，通过在悬臂下表面安装转动电机，在转动电机的输出轴端处设置安装座，将夹爪安装在安装座端面，用于调节夹爪与工件之间的接触点。

2、本实用新型通过在安装座远离转动电机的一端面中心处安装第二液压缸，并且将第二液压缸伸缩杆端处通过销轴与夹爪连接，用于控制夹爪的工作，对工件进行夹取，同时通过在第二液压缸伸缩杆端处安装压力传感器，用于判定是否与工件接触，有效的防止对工件的表面造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种装配用夹取臂整体结构示意图；

图2为本实用新型一种装配用夹取臂整体的侧视图；

图3为本实用新型一种装配用夹取臂图1中A处放大视图；

图4为本实用新型一种装配用夹取臂固定座的结构示意图。

图中：1-固定座；2-悬臂；3-夹爪；4-固定块；5-第一滑槽；6-螺纹孔；7-第二滑槽；8-滑轨；9-第一液压缸；10-转动电机；11-安装座；12-第二液压缸；13-弧形安装件；14-限位块；15-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种装配用夹取臂，包括固定座1、悬臂2以及夹爪3，所述固定座1的一侧设置有固定块4，所述固定块4远离固定座1的一侧开设有第一滑槽5，所述固定块4的中心处开设有螺纹孔6，所述固定座1的下表面开设有第二滑槽7，所述悬臂2的上表面通过设置滑轨8与第二滑槽7滑动连接，所述悬臂2的上表面在远离滑轨8的一端安装有第一液压缸9，所述第一液压缸9的伸缩杆端处与固定座1的一侧固定连接，所述悬臂2远离第一液压缸9的一端下表面安装有转动电机10，所述转动电机10的输出轴端处固定设置有安装座11，所述安装座11的中心处安装有第二液压缸12，所述夹爪3安装在第二液压缸12的外侧，所述夹爪3包括两夹边和两连接边，两夹边的一端分别铰接在安装座11的两侧，两连接边的一端分别铰接在两夹边上，其另一端铰接在第二液压缸12的伸缩端上。

所述第一液压缸9的外侧表面固定设置有弧形安装件13，所述弧形安装件13的外侧通过螺栓与悬臂2的上表面连接，便于调节悬臂2在固定座1下方的安装位置；所述悬臂2的上表面在滑轨8的外侧设置有限位块14，对悬臂2的移动位置进行限定；所述限位块14与安装座11之间的距离大于电机与安装座11之间的距离，有效的防止固定座1下端与转动电机10接触；所述第二液压缸12的伸缩杆端处设置有压力传感器15，用于判定夹爪3是否与工件接触。

工作原理：将固定座1通过外部一侧固定块4侧面的第一滑槽5与外部装置连接，将外部的丝杆与固定块4的螺纹孔6连接，通过外部的丝杆转动进而调节装置整体的高度，第一液压缸9工作时，通过调节伸缩杆的距离进而调节夹爪3与工件之间的距离，并且有第二液压缸12伸缩杆端处的压力传感器进行检测是否与工件接触，第二液压缸12通过调节伸缩杆控制夹爪3的工作，进而对工件进行夹取，通过转动电机10的工作，调节安装座11的方向，同时安装座11的转动调节夹爪3的夹取角度，进而对不同外型的工件进行夹取，并且可对工件进行翻转，控制工件的放置角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种装配用夹取臂，包括固定座(1)、悬臂(2)以及夹爪(3)，其特征在于：所述固定座(1)的一侧设置有固定块(4)，所述固定块(4)远离固定座(1)的一侧开设有第一滑槽(5)，所述固定块(4)的中心处开设有螺纹孔(6)，所述固定座(1)的下表面开设有第二滑槽(7)，所述悬臂(2)的上表面通过设置滑轨(8)与第二滑槽(7)滑动连接，所述悬臂(2)的上表面在远离滑轨(8)的一端安装有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的伸缩杆端处与固定座(1)的一侧固定连接，所述悬臂(2)远离第一液压缸(9)的一端下表面安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出轴端处固定设置有安装座(11)，所述安装座(11)的中心处安装有第二液压缸(12)，所述夹爪(3)安装在第二液压缸(12)的外侧，所述夹爪(3)包括两夹边和两连接边，两夹边的一端分别铰接在安装座(11)的两侧，两连接边的一端分别铰接在两夹边上，其另一端铰接在第二液压缸(12)的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的一种装配用夹取臂，其特征在于：所述第一液压缸(9)的外侧表面固定设置有弧形安装件(13)，所述弧形安装件(13)的外侧通过螺栓与悬臂(2)的上表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配用夹取臂，其特征在于：所述悬臂(2)的上表面在滑轨(8)的外侧设置有限位块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种装配用夹取臂，其特征在于：所述限位块(14)与安装座(11)之间的距离大于电机与安装座(11)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种装配用夹取臂，其特征在于：所述第二液压缸(12)的伸缩杆端处设置有压力传感器(15)。