CN204924038U - 一种子弹自动装填夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种子弹自动装填夹具，涉及子弹装填机构技术领域，该子弹自动装填夹具机构不但可以精确控制夹持角度，夹持力度，具有断电保护设计，避免误操作、意外断电等情况的发生，还可以实现子弹的智能化、自动化装填。本实用新型的技术方案在于：所述夹具包括壳体、电动推杆、主轴、连杆、行程开关、夹持臂及控制系统，所述电动推杆固定在壳体内，其上端与主轴连接，主轴另一端与两根连杆铰接，每根连杆另一端分别与一个夹持臂铰接，所述行程开关包括两个，均固定在壳体上，所述控制系统包括中央处理器，所述行程开关和电动推杆分别与中央处理器连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及子弹装填机构技术领域，具体涉及一种子弹自动装填夹具。
背景技术
装填机构在武器系统、机器人系统等众多领域有着广泛的应用。传统的装填机构是手动或半自动操作，存在着无法精确控制行程、夹持力度以及容易出现人员误操作等问题。尤其是用于子弹的装填机构，要求具有很高的可靠性和安全性。
实用新型内容
本实用新型提供了一种子弹自动装填夹具，该子弹自动装填夹具机构不但可以精确控制夹持角度，夹持力度，具有断电保护设计，避免误操作、意外断电等情况的发生，还可以实现子弹的智能化、自动化装填。
本实用新型的技术方案在于：所述夹具包括壳体、电动推杆、主轴、连杆、行程开关、夹持臂及控制系统，所述电动推杆固定在壳体内，其上端与主轴连接，主轴另一端与两根连杆铰接，每根连杆另一端分别与一个夹持臂铰接，所述壳体上与夹持臂对应的位置分别固定有一个定位轴，夹持臂上与定位轴对应的位置设有通孔，夹持臂通过通孔套设在定位轴上，使两个夹持臂能够绕对应的定位轴在同一水平面转动；所述行程开关包括两个，均固定在壳体上，位于主轴两侧，以检测主轴位移；所述控制系统包括中央处理器，所述行程开关和电动推杆分别与中央处理器连接。
作为优选，所述夹具包括一个与中央处理器连接的力传感器，所述力传感器设于主轴上靠近电动推杆的一端。
作为优选，所述夹具包括一个U形框，所述主轴从U形框内部穿过，与U形框固定连接，且U形框位于主轴两侧的两个行程开关之间，当U形框到达行程开关处时，U形框两侧与行程开关接触。
作为优选，所述壳体上靠近两个定位轴的位置分别设有一块L形支撑板，所述L形支撑板一侧板垂直于壳体，与壳体一体式构成，形成U形支架，所述两个夹持臂各设于一个U形支架内，所述两个定位轴分别向上穿过L形支撑板的另一侧板，其上端用螺母锁定；所述两个U形支架的开口相背。
作为优选，所述两个夹持臂的夹持部相对的一侧为与子弹外壁相契合的圆弧面。
本实用新型的有益效果在于：
1、所述夹具中设有中央处理器、行程开关、力传感器、电动推杆、U型框等结构，结构可靠，易于实现，具有较高可靠性、安全性。
2、所述夹具的操作简单，适应于夹持多种不同外径子弹，夹持角度、力度可控制可调节，具有断电保护设计，成本低，便于安装，可应用于机器人、武器系统等众多领域。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
图2为本实用新型控制系统的结构示意图。
图3为本实用新型的夹持臂张开的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
如图1所示，本实施例的技术方案包括壳体9、电动推杆8、主轴10、连杆4、行程开关5、夹持臂1及控制系统，电动推杆8固定在壳体9内，其上端与主轴10连接，主轴10另一端与两根连杆4铰接，每根连杆4另一端分别与一个夹持臂1铰接，壳体9上与夹持臂1对应的位置分别固定有一个定位轴3，夹持臂1上与定位轴对应的位置设有通孔，夹持臂1通过通孔套设在定位轴3上，使两个夹持臂1能够绕对应的定位轴3在同一水平面转动；行程开关5包括两个，均固定在壳体9上，位于主轴10两侧，以检测主轴10位移；控制系统包括中央处理器，行程开关5和电动推杆8分别与中央处理器连接。
在本实施例中，夹具还包括一个与中央处理器连接的力传感器7，力传感器7设于主轴10上靠近电动推杆8的一端。
在本实施例中，夹具还包括一个U形框6，主轴10从U形框6内部穿过，与U形框6固定连接，且U形框6位于主轴10两侧的两个行程开关5之间，当U形框6到达行程开关5处时，U形框6两侧与行程开关5接触。
在本实施例中，壳体9上靠近两个定位轴的位置分别设有一块L形支撑板2，L形支撑板2一侧板垂直于壳体9，与壳体一体式构成，形成U形支架，两个夹持臂1各设于一个U形支架内，两个定位轴3分别向上穿过L形支撑板2的另一侧板，其上端用螺母11锁定；两个U形支架的开口相背。
在本实施例中，两个夹持臂1的夹持部相对的一侧为与子弹外壁相契合的圆弧面12。
本实施例的工作原理为：在进行子弹装夹时，启动电源，电动推杆的伸缩通过主轴、连杆带动两个夹持臂绕其对应的定位轴相向转动，从而实现对子弹的夹持。
在这一过程中，行程开关对主轴的上下运动进行检测，通过中央处理器控制两夹持臂的张开角度。通过调节行程开关的位置，能够调节两个夹持臂的张开角度，以适应不同直径子弹的装填需求。
在这一过程中，通过力传感器检测主轴的受力情况，能够实时反馈夹持臂的夹持力度，并通过中央处理器对电动推杆进行调节，避免夹持力度过大对子弹造成损伤或者夹持力度过小使子弹意外脱落。
在这一过程中，当出现意外断电情况时，可手动松开两个定位轴上的螺母，将夹持臂分开，取出子弹，避免夹具在工作中突然出现断电无法取出子弹的现象。
Claims (5)
1.一种子弹自动装填夹具，其特征在于：所述夹具包括壳体、电动推杆、主轴、连杆、行程开关、夹持臂及控制系统，所述电动推杆固定在壳体内，其上端与主轴连接，主轴另一端与两根连杆铰接，每根连杆另一端分别与一个夹持臂铰接，所述壳体上与夹持臂对应的位置分别固定有一个定位轴，夹持臂上与定位轴对应的位置设有通孔，夹持臂通过通孔套设在定位轴上，使两个夹持臂能够绕对应的定位轴在同一水平面转动；所述行程开关包括两个，均固定在壳体上，位于主轴两侧，以检测主轴位移；所述控制系统包括中央处理器，所述行程开关和电动推杆分别与中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹具包括一个与中央处理器连接的力传感器，所述力传感器设于主轴上靠近电动推杆的一端。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹具包括一个U形框，所述主轴从U形框内部穿过，与U形框固定连接，且U形框位于主轴两侧的两个行程开关之间，当U形框到达行程开关处时，U形框两侧与行程开关接触。
4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述壳体上靠近两个定位轴的位置分别设有一块L形支撑板，所述L形支撑板一侧板垂直于壳体，与壳体一体式构成，形成U形支架，所述两个夹持臂各设于一个U形支架内，所述两个定位轴分别向上穿过L形支撑板的另一侧板，其上端用螺母锁定；所述两个U形支架的开口相背。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述两个夹持臂的夹持部相对的一侧为与子弹外壁相契合的圆弧面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520648090.5U CN204924038U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种子弹自动装填夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520648090.5U CN204924038U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种子弹自动装填夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204924038U true CN204924038U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54973155
Family Applications (1)
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| CN201520648090.5U Active CN204924038U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种子弹自动装填夹具 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204924038U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109011215A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-18 | 江苏莱福医疗器械科技有限公司 | 一种放射性粒子弹夹自动装填装置 |
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2015
- 2015-08-25 CN CN201520648090.5U patent/CN204924038U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109011215A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-18 | 江苏莱福医疗器械科技有限公司 | 一种放射性粒子弹夹自动装填装置 |
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