CN202808898U - 膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置 - Google Patents
膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置，包括基板，特征在于：所述基板中心部位固装支撑杆，基板圆周上固定有固定杆，所述固定杆通过转轴与摆杆铰接，摆杆另一端固接有电磁铁，每个固定杆上装有对称设置的两片板弹簧。优点是：可满足多种膜片弹簧底角α在17°~24°之间的变化需要，使电磁吸盘的电磁铁在工作过程中（与膜片弹簧接触吸合过程中）自动与膜片弹簧底角α对应，电磁铁紧贴膜片弹簧，从而达到电磁铁吸力最大且吸合稳定的效果；本膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置具有结构紧凑、操作方便、成本低廉、性能优良、安全可靠、吸合稳定、工作效果好、使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电磁控制技术领域，特别是涉及一种膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置。
背景技术
目前，在薄板件自动成型淬火生产线热处理设备上，经常采用交流电磁吸盘装置，对工件进行备料、上料、卸料工作。在膜片弹簧进行被电磁吸盘吸合操作时，传统的电磁吸盘吸合角度没有调整机构。虽然于近期市场上出现了电磁吸盘吸合角度调整机构，此种电磁吸盘吸合角度调整机构在加工前要调整电磁铁吸合角对应于膜片弹簧底角（在17°~24°之间），但是由于其结构限制，电磁铁对膜片弹簧的吸合只是吸合点接触，这样不仅降低了吸合力、膜片弹簧电磁吸盘吸合操作存在吸合不稳定、安全性能低等技术问题；而且操作繁琐，达不到理想的工艺要求，因此当需要更换另一种规格的膜片弹簧时则无法适用。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑，便于操作和调整，成本低廉，性能优良，安全可靠，吸合稳定的膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置。
本装置是为膜片弹簧类零件热处理加工过程中，设计的一种电磁吸盘。其主要特点是：一套电磁吸盘能够满足多种膜片弹簧底角α在17°~24°之间的变化需要，使电磁吸盘的电磁铁在工作过程中（与膜片弹簧接触吸合过程中）自动与膜片弹簧底角α对应，电磁铁紧贴膜片弹簧，从而达到电磁铁吸力最大且吸合稳定的效果。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置，包括基板，其特征在于：所述基板中心部位固装支撑杆，基板圆周上固定有固定杆，所述固定杆通过转轴与摆杆铰接，摆杆另一端固接有电磁铁。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述基板圆周上均匀固定有3-6个固定杆。
所述每个固定杆上通过转轴铰接一个摆杆，所述摆杆另一端固接有一块电磁铁。
所述每个固定杆上通过螺钉装有用于夹紧摆杆且对称设置的两片板弹簧。
所述固定杆通过盖形螺母与基板紧固。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即一套电磁吸盘能够满足多种膜片弹簧底角α在17°~24°之间的变化需要，使电磁吸盘的电磁铁在工作过程中（与膜片弹簧接触吸合过程中）自动与膜片弹簧底角α对应，电磁铁紧贴膜片弹簧，从而达到电磁铁吸力最大且吸合稳定的效果。与现有技术相比，本实用新型膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置具有结构紧凑、操作方便、成本低廉、性能优良、安全可靠、吸合稳定、工作效果好、使用寿命长等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：1、支撑杆；2、圆螺母；3、基板；4、盖形螺母；5、固定杆；6、螺钉；7、板弹簧；8、转轴；9、摆杆；10、电磁铁；11、膜片弹簧。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置，包括基板3，所述基板中心部位通过螺母2固装支撑杆1，在基板圆周上固定有固定杆5，所述固定杆通过转轴8与摆杆9铰接，摆杆另一端固接有电磁铁10。本实施例中，所述基板圆周上均匀固定有3-6个固定杆5，所述每个固定杆上通过转轴铰接一个摆杆9，所述摆杆另一端固接有一块电磁铁10。在所述每个固定杆上通过螺钉6装有对称设置的两片薄型板弹簧7，板弹簧下端夹紧摆杆，所述固定杆通过盖形螺母4与基板紧固。所述摆杆9可以左右转动一个自由度，电磁铁10与摆杆9螺纹紧固连接，所述固定杆的垂直倾角为20.5°，并与膜片弹簧11的底角相匹配。
本实用新型的工作原理为：
将基板通过支撑杆与机械手臂固定连接，两片薄形板弹簧上端与固定杆用螺钉紧固，下端贴合在摆杆表面，使摆杆与固定杆柔性固定，两杆中心线重合。当电磁吸盘下行使电磁铁接触到膜片弹簧11时，由于膜片弹簧11的底角α在17°~24°之间，而电磁铁与平面夹角是20.5°（17°~24°之间的中间值），两平面存在夹角差值，但是通过电磁吸盘的下行力使电磁铁自动转动到与膜片弹簧表面紧紧贴合为止，这样电磁铁与膜片弹簧的接触面积最大，其吸合力也达到最大。
本实施例中的板弹簧比较薄，其弹力小，只是超到校正摆杆与固定杆中心线重合。当电磁铁下行接触到膜片弹簧时，由于下行力大于板弹簧的夹紧力，使得电磁铁转动到紧贴膜片弹簧为止。这样工作中电磁铁的吸合角度随膜片弹簧的底角不同而随之改变。
Claims (5)
1.一种膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置，包括基板，其特征在于：所述基板中心部位固装支撑杆，基板圆周上固定有固定杆，所述固定杆通过转轴与摆杆铰接，摆杆另一端固接有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置，其特征在于：所述基板圆周上均匀固定有3-6个固定杆。
3.根据权利要求1所述的膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置，其特征在于：所述每个固定杆上通过转轴铰接一个摆杆，所述摆杆另一端固接有一块电磁铁。
4.根据权利要求3所述的膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置，其特征在于：所述每个固定杆上通过螺钉装有用于夹紧摆杆且对称设置的两片板弹簧。
5.根据权利要求1或4所述的膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置，其特征在于：所述固定杆通过盖形螺母与基板紧固。
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| CN104900391A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-09 | 中国电力科学研究院 | 一种用于铁磁性精密工件装配的磁力提手 |
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| CN104900391B (zh) * | 2015-05-15 | 2017-06-16 | 中国电力科学研究院 | 一种用于铁磁性精密工件装配的磁力提手 |
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