CN203254127U - 六自由度的手动调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六自由度的手动调节机构，该机构包括底座、上连接板、XY直线位移平台、下连接板、旋转自由度调节平台、锁紧螺母、锁紧环和手柄；底座的左右两侧上均安设有直线导轨，底座的中间安设有丝杆，锁紧螺母安装在丝杆上且锁紧螺母与上连接板连接，上连接板与XY直线位移平台连接，XY直线位移平台通过下连接板与旋转自由度调节平台连接，丝杆通过锁紧环锁紧在底座上，丝杆的末端套接在手柄内。本实用新型的调节均在一竖直面进行，且通过丝杆和直线导轨的作用，大大增大了上下直线位移的可调范围，该机构的调姿幅度可大范围控制，可满足较大行程的位置调整和工件自适应装配的需求，在人工的辅助下可实现六自由度的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种六自由度调节机构，尤其涉及一种六自由度的手动调节机构。
背景技术
现有市面上，对于一些不便吊装或吊装空间受到限制的体积或者重量较大的零部件来说，其装配往往会采用自由度调节机构来辅助完成，调节的自由度越多，自由度调节机构就越复杂。针对装配零部件的大小，经常使用到的是三自由度调节机构，因为目前国内自由度为4轴以上的调节平台都很难悬挂在一个竖直面进行调节，且自由度的上下直线位移的可调范围小。
综上描述，现有的自由度调节机构无法满足更大行程的位置调整及工件自适应的要求。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种体积小、结构紧凑、安全可靠、操作灵活及灵敏度高的六自由度的手动调节机构，该机构可悬挂在一竖直面上进行调节，且上下直线位移调节范围大。
为实现上述目的，本实用新型提供一种六自由度的手动调节机构，包括底座、上连接板、XY直线位移平台、下连接板、旋转自由度调节平台、锁紧螺母、锁紧环和手柄；所述底座的左右两侧上均安设有直线导轨，所述底座的中间安设有丝杆，所述锁紧螺母安装在丝杆上且锁紧螺母与上连接板连接，所述上连接板与XY直线位移平台连接，所述XY直线位移平台通过下连接板与旋转自由度调节平台连接，所述丝杆通过锁紧环锁紧在底座上，所述丝杆的末端套接在手柄内。
其中，所述机构还包括用于安装锁紧螺母的螺母安装块，所述上连接板通过螺母安装块与锁紧螺母连接。
其中，所述手柄的下部上均匀设有多个用于保护手掌的摩擦片。
其中，所述上连接板上设有一限位容置部，所述XY直线位移平台的一端安设在限位容置部内。
其中，所述上连接板上还设有隔离块，所述隔离块与限位容置部一体成型。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的六自由度的手动调节机构，通过手动调节锁紧环和手柄，可实现Z方向的上下位移；通过手动调节XY直线位移平台，可实现XY方向的直线位移；通过手动调节旋转自由度调节平台，可实现XYZ三个轴的旋转自由度调节，上述的调节均在一竖直面进行，且通过丝杆和直线导轨的作用，大大增大了上下直线位移的可调范围，该机构的调姿幅度可大范围控制，可满足较大行程的位置调整和工件自适应装配的需求，在人工的辅助下可实现六自由度的调节。本实用新型具有体积小、结构紧凑、调节方便、安全可靠、操作灵活及灵敏度高等特点。
附图说明
图1为本实用新型的六自由度的手动调节机构的爆炸图；
图2为图1组装后的主视图；
图3为图2的后视图。
主要元件符号说明如下：
10、底座 11、直线导轨
12、丝杆 13、上连接板
14、XY直线位移平台 15、下连接板
16、旋转自由度调节平台 17、锁紧螺母
18、手柄 19、锁紧环
20、螺母安装块 131、限位容置部
132、隔离块
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1-3，本实用新型提供的六自由度的手动调节机构，包括底座10、上连接板13、XY直线位移平台14、下连接板15、旋转自由度调节平台16、锁紧螺母17、锁紧环19和手柄18；底座10的左右两侧上均安设有直线导轨11，底座10的中间安设有丝杆12，锁紧螺母17安装在丝杆12上且锁紧螺母17与上连接板13连接，上连接板13与XY直线位移平台14连接，XY直线位移平台14通过下连接板15与旋转自由度调节平台16连接，丝杆12通过锁紧环19锁紧在底座10上，丝杆12的末端套接在手柄18内。底座10起到支撑整个机构的作用；丝杆12用于Z方向的位移调节；XY直线位移平台14是现成的模块且用于调节XY方向的直线位移；旋转自由度调节平台16是现成的模块且用于调节XYZ轴的三个旋转自由度；锁紧环19用于锁紧丝杆12。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的六自由度的手动调节机构，通过手动调节锁紧环19和手柄18，可实现Z方向的上下位移；通过手动调节XY直线位移平台14，可实现XY方向的直线位移；通过手动调节旋转自由度调节平台16，可实现XYZ三个轴的旋转自由度调节，上述的调节均在一竖直面进行，且通过丝杆12和直线导轨11的作用，大大增大了上下直线位移的可调范围，该机构的调姿幅度可大范围控制，可满足较大行程的位置调整和工件自适应装配的需求，在人工的辅助下可实现六自由度的调节。本实用新型具有体积小、结构紧凑、调节方便、安全可靠、操作灵活及灵敏度高等特点。
在本实施例中，机构还包括用于安装锁紧螺母17的螺母安装块20，上连接板13通过螺母安装块20与锁紧螺母17连接，本实用新型通过螺母安装块20来安装锁紧螺母17，可提高该锁紧螺母17的使用寿命，通过长时间的使用也不会出现锁紧螺母17的松动。另外，因为在Z方向的位移上是通过锁紧螺母17带动上连接板13、XY直线位移平台14、下连接板15和旋转自由度调节平台16的运动的，因此，通过螺母安装块20的作用，另一方面也可以避免锁紧螺母17的损坏。
在本实施例中，手柄18的下部上均匀设有多个用于保护手掌的摩擦片。使用者在使用手柄18时，是将手握住手柄18的下部，摩擦片的设置不仅可以保护手掌，而且使得手掌与摩擦片之间产生摩擦而促进手柄18的顺逆时针的旋转。当然，本实用新型并不局限于手柄18的下部的形状，还可以是将手柄18的下部设计成于五指握紧的形状；如果是对手柄18的下部的形状的改变，只要使得使用者能更好的使用该手柄18，均属于对本实用新型的简单变体或者变换，落入本实用新型的保护范围。
在本实施例中，上连接板13上设有一限位容置部131和隔离块132，XY直线位移平台14的一端安设在限位容置部131内，通过限位容置部131的作用来限制XY直线位移平台14的位移范围。隔离块132与限位容置部131一体成型，通过图中可以看出，下连接板15和旋转自由度调节平台16的上部都没有直接与丝杆12接触，而是通过隔离块132将下连接板15和旋转自由度调节平台16的上部与丝杆12接触的那一侧有效隔离，使得各个自由度之间的调节不存在耦合的现象，在节省空间的同时，也实现的调节便捷的优势。
本实用新型具有以下几种工作形式：
Z方向的位移调节：1)往上的调节：松开锁紧环19，手动顺时针旋转手柄18，从而带动丝杆12的顺时针旋转，在直线导轨11的导向下，锁紧螺母17带动上连接板13、XY直线位移平台14、下连接板15和旋转自由度调节平台16这四个零部件往上移动，到达适当的位置后松开锁紧螺母17，拧紧锁紧环19；2)往下的调节：松开锁紧环19，手动逆时针旋转手柄18，从而带动丝杆12的逆时针旋转，在直线导轨11的导向下，锁紧螺母17带动上连接板13、XY直线位移平台14、下连接板15和旋转自由度调节平台16这四个零部件往下移动，到达适当的位置后松开锁紧螺母17，拧紧锁紧环19。
XY方向的位移调节：通过手动调节XY直线位移平台14，带动下连接板15和旋转自由度调节平台16在XY方向的移动。
XYZ轴旋转的调节：通过手动调节零件旋转自由度调节平台16，可以实现XYZ三个轴的三个旋转自由度的调节。
通过上述的描述，本实用新型具有：Z方向的向下位移调节、Z方向的向上位移调节、XY方向的位移调节、X轴旋转自由度的调节、Y轴旋转自由度的调节和Z轴旋转自由度的调节这六个自由度的调节方式，这六个自由度的调节可悬挂在一竖直面进行调节，实现了不需要电机只需简单了人工辅助就能顺利完成六个自由度调节的功能。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种六自由度的手动调节机构，其特征在于，包括底座、上连接板、XY直线位移平台、下连接板、旋转自由度调节平台、锁紧螺母、锁紧环和手柄；所述底座的左右两侧上均安设有直线导轨，所述底座的中间安设有丝杆，所述锁紧螺母安装在丝杆上且锁紧螺母与上连接板连接，所述上连接板与XY直线位移平台连接，所述XY直线位移平台通过下连接板与旋转自由度调节平台连接，所述丝杆通过锁紧环锁紧在底座上，所述丝杆的末端套接在手柄内。
2.根据权利要求1所述的六自由度的手动调节机构，其特征在于，所述机构还包括用于安装锁紧螺母的螺母安装块，所述上连接板通过螺母安装块与锁紧螺母连接。
3.据权利要求1所述的六自由度的手动调节机构，其特征在于，所述手柄的下部上均匀设有多个用于保护手掌的摩擦片。
4.据权利要求1所述的六自由度的手动调节机构，其特征在于，所述上连接板上设有一限位容置部，所述XY直线位移平台的一端安设在限位容置部内。
5.据权利要求4所述的六自由度的手动调节机构，其特征在于，所述上连接板上还设有隔离块，所述隔离块与限位容置部一体成型。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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