CN220664180U - 一种便于抓手结构调节的码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括底座，底座的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部固定连接有支撑块，支撑块上设置有调节结构，所述调节结构上设置有夹持结构，所述底座的底部设置有电动轮，所述调节结构包括：电机A，所述支撑块的一侧开设有滑槽，所述电机A固定安装在支撑块的顶部，所述电机A的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹套设有条形滑块。通过启动电机A，使电机A的输出轴带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动条形滑块上下移动，从而夹持结构的使用高度，通过启动电动缸，使电动缸的伸缩端调节夹持结构的左右距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种便于抓手结构调节的码垛机器人。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
如中国专利公开号为CN215548778U，该专利文献所公开的技术方案如下：包括机器人本体和设置在机器人本体上的液压杆，所述液压杆的输出端连接有固定板，所述固定板底部设置有抓手组件；所述抓手组件包括滑动设置在固定板底部的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板底部均连接有夹板，所述夹板底端设置有卡板，所述固定板内部设置有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆两端分别设置有与其相配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块底部分别通过连接块与第一连接板和第二连接板连接，通过设置有调节组件，便于对不规则的物体进行限位并抓取，实用性强。
目前市场上的码垛机器人大多不便于使用，抓手长度调节不便，不能适用于对多种不同尺寸的货物进行码垛，抓手结构在抓取货物移动时容易滑落，不便于抓紧。为此我们对现有技术做出改进并提出一种便于抓手结构调节的码垛机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其优点在于：调节夹持结构的使用高度，调节夹持结构的左右距离。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块上设置有调节结构，所述调节结构上设置有夹持结构，所述底座的底部设置有电动轮，所述调节结构包括：电机A，所述支撑块的一侧开设有滑槽，所述电机A固定安装在支撑块的顶部，所述电机A的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹套设有条形滑块，所述条形滑块的顶部固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩端固定连接有滑块A，所述滑块A底部固定安装有电动推杆。
优选的，所述夹持结构包括：条形外壳，所述条形外壳固定连接在电动推杆的伸缩端，所述条形外壳的一侧固定安装有电机B，所述电机B的输出轴固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的另一端通过轴承与条形外壳的内壁转动连接，所述双向螺杆的表面相反螺纹处分别螺纹套设有滑块B，所述滑块B相邻的一侧固定连接有橡胶垫。
优选的，所述电动轮的数量为四个，四个所述电动轮分别对称且固定安装在底座的底部四角处，通过设置的电动轮提高了本装置的灵活性。
优选的，所述滑块B与条形外壳的槽壁接触且滑动连接，利用条形外壳对滑块B施加了限位的作用。
优选的，所述条形滑块的顶部开设有条形滑孔，所述滑块A与条形滑孔的孔壁接触且滑动连接，通过开设的条形滑孔对滑块A施加了限位的作用。
优选的，所述电机A、电机B以及电动缸、电动推杆分别通过导线与外部电源连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于抓手结构调节的码垛机器人，具备以下有益效果：
一、该一种便于抓手结构调节的码垛机器人，通过启动电机A，使电机A的输出轴带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动条形滑块上下移动，从而调节夹持结构的使用高度，通过启动电动缸，使电动缸的伸缩端调节夹持结构的左右距离。
二、该一种便于抓手结构调节的码垛机器人，通过启动电机B，使电机B的输出轴带动双向螺杆转动，使双向螺杆带动滑块B相互靠近，利用橡胶垫将物体夹持住。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型A的结构放大图。
图中：1、底座；2、安装座；3、支撑块；4、调节结构；401、电机A；402、电动缸；403、条形滑块；404、滑块A；405、电动推杆；5、夹持结构；501、外壳；502、电机B；503、滑块B；504、橡胶垫；6、电动轮。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供了一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括底座1，电动轮6的数量为四个，四个电动轮6分别对称且固定安装在底座1的底部四角处，通过设置的电动轮6提高了本装置的灵活性，底座1的顶部固定连接有安装座2，安装座2的顶部固定连接有支撑块3，支撑块3上设置有调节结构4，调节结构4上设置有夹持结构5，底座1的底部设置有电动轮6，调节结构4包括：电机A401，支撑块3的一侧开设有滑槽，电机A401固定安装在支撑块3的顶部，电机A401的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的另一端通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，螺纹杆的表面螺纹套设有条形滑块403，条形滑块403的顶部固定安装有电动缸402，电动缸402的伸缩端固定连接有滑块A404，滑块A404底部固定安装有电动推杆405，条形滑块403的顶部开设有条形滑孔，滑块A404与条形滑孔的孔壁接触且滑动连接，通过开设的条形滑孔对滑块A404施加了限位的作用。
在本实施例中，通过启动电机A401，使电机A401的输出轴带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动条形滑块403上下移动，从而夹持结构5的使用高度，通过启动电动缸402，使电动缸402的伸缩端调节夹持结构5的左右距离。
实施例2
如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，夹持结构5包括：条形外壳501，条形外壳501固定连接在电动推杆405的伸缩端，条形外壳501的一侧固定安装有电机B502，电机B502的输出轴固定连接有双向螺杆，双向螺杆的另一端通过轴承与条形外壳501的内壁转动连接，双向螺杆的表面相反螺纹处分别螺纹套设有滑块B503，滑块B503相邻的一侧固定连接有橡胶垫504，滑块B503与条形外壳501的槽壁接触且滑动连接，利用条形外壳501对滑块B503施加了限位的作用，电机A401、电机B502以及电动缸402、电动推杆405分别通过导线与外部电源连接。
在本实施例中，通过启动电机B502，使电机B502的输出轴带动双向螺杆转动，使双向螺杆带动滑块B503相互靠近，利用橡胶垫504将物体夹持住。
下面具体说一下该一种便于抓手结构调节的码垛机器人的工作原理。
如图1-3所示，首先将一种便于抓手结构调节的码垛机器人放置在相应的工作位置，然后检查确认装置的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时通过启动电机A401，使电机A401的输出轴带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动条形滑块403上下移动，从而夹持结构5的使用高度，通过启动电动缸402，使电动缸402的伸缩端调节夹持结构5的左右距离，通过启动电机B502，使电机B502的输出轴带动双向螺杆转动，使双向螺杆带动滑块B503相互靠近，利用橡胶垫504将物体夹持住。
Claims (6)
1.一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)上设置有调节结构(4)，所述调节结构(4)上设置有夹持结构(5)，所述底座(1)的底部设置有电动轮(6)，所述调节结构(4)包括：电机A(401)，所述支撑块(3)的一侧开设有滑槽，所述电机A(401)固定安装在支撑块(3)的顶部，所述电机A(401)的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹套设有条形滑块(403)，所述条形滑块(403)的顶部固定安装有电动缸(402)，所述电动缸(402)的伸缩端固定连接有滑块A(404)，所述滑块A(404)底部固定安装有电动推杆(405)。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述夹持结构(5)包括：条形外壳(501)，所述条形外壳(501)固定连接在电动推杆(405)的伸缩端，所述条形外壳(501)的一侧固定安装有电机B(502)，所述电机B(502)的输出轴固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的另一端通过轴承与条形外壳(501)的内壁转动连接，所述双向螺杆的表面相反螺纹处分别螺纹套设有滑块B(503)，所述滑块B(503)相邻的一侧固定连接有橡胶垫(504)。
3.根据权利要求1所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述电动轮(6)的数量为四个，四个所述电动轮(6)分别对称且固定安装在底座(1)的底部四角处。
4.根据权利要求2所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述滑块B(503)与条形外壳(501)的槽壁接触且滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述条形滑块(403)的顶部开设有条形滑孔，所述滑块A(404)与条形滑孔的孔壁接触且滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述电机A(401)、电机B(502)以及电动缸(402)、电动推杆(405)分别通过导线与外部电源连接。
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2023
- 2023-07-18 CN CN202321888772.4U patent/CN220664180U/zh active Active
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