CN211731889U - 一种宠物盒装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及宠物应用搬运装置技术领域，且公开了一种宠物盒装箱机，包括控制装置主体，控制装置主体的一端焊接有推动把手，控制装置主体的两侧均固定有便于移动和固定的轴向调节结构，其中一个便于移动和固定的轴向调节结构的一侧焊接有装箱放置板，便于移动和固定的轴向调节结构的顶端通过螺钉固定有第一液压活塞缸，第一液压活塞缸的顶端固定有可调节自动堆放结构。本实用新型通过便于移动和固定的轴向调节结构和可调节自动堆放结构的相互配合，使得装置便于进行可控制多轴向自动装箱，大大节省了人力，且使得装置在应用过程中可以便于移动和工位稳定，大大增加了装置的使用性。

Description

一种宠物盒装箱机

技术领域

本实用新型涉及宠物应用搬运装置技术领域，尤其涉及一种宠物盒装箱机。

背景技术

随着社会的快速发展，越来越多的家庭开始饲养宠物，由于宠物没有相对应的约束环境容易产生许多不可控性，为了便于携带的同时避免无法约束出现了宠物盒，宠物盒由于在生产出上自身具有一定的体积，在发货前需要进行人工装箱，进行发货，现有技术无法使得对宠物盒进行可操控的非人力自动化装箱，浪费人力，装置不便于移动和工位稳定，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有技术无法使得对宠物盒进行可操控的非人力自动化装箱，浪费人力，装置不便于移动和工位稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种宠物盒装箱机，包括控制装置主体，所述控制装置主体的一端焊接有推动把手，所述控制装置主体的两侧均固定有便于移动和固定的轴向调节结构，其中一个所述便于移动和固定的轴向调节结构的一侧焊接有装箱放置板，所述便于移动和固定的轴向调节结构的顶端通过螺钉固定有第一液压活塞缸，所述第一液压活塞缸的顶端固定有可调节自动堆放结构。

优选的，所述便于移动和固定的轴向调节结构包括装配卡块、第一光杆、第一传动螺杆、位移滑动块、第一电机、位移轮、悬拧冒、支撑螺杆和支撑摩擦垫，所述装配卡块顶端的一侧通过螺钉固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一传动螺杆，所述装配卡块底端的内部分别固定有两个第一光杆，所述第一光杆和第一传动螺杆的外侧均连接有位移滑动块，所述装配卡块的一端通过螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的顶端固定有悬拧冒，所述支撑螺杆的底端固定有支撑摩擦垫，所述装配卡块的底端的内部固定有多个位移轮。

优选的，所述可调节自动堆放结构包括定位升降板、第二电机、定位卡板、第二光杆、第二传动螺杆、位移调节块和机械抓手，所述定位升降板的顶端焊接有定位卡板，所述定位卡板的一侧通过螺钉固定有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有第二光杆，所述定位卡板另一侧的两端均焊接有第二传动螺杆，所述第二光杆与第二传动螺杆的外侧均连接有位移调节块，所述位移调节块的底端固定有机械抓手。

优选的，所述机械抓手包括第二活塞液压缸、支撑爪块和抓取爪，所述第二活塞液压缸的底端通过活塞杆连接有支撑爪块，所述支撑爪块的外侧通过小型液压杆连接有多个抓取爪。

优选的，所述位移滑动块的顶端与第一液压活塞缸的底端完全贴合，所述位移滑动块与第一液压活塞缸通过螺钉连接。

优选的，所述控制装置主体的顶端固定有多个控制按钮，所述控制装置主体的内部安装有控制器，所述控制器的型号为SC，所述控制器与控制按钮、第一电机、第一液压活塞缸、第二电机及机械抓手均通过电性连接。

优选的，所述位移滑动块及位移调节块的内部均开设有一个传导孔和两个限位孔，所述传导孔分别与第一传动螺杆和第二传动螺杆通过螺纹连接，所述限位孔分别与第一光杆和第二光杆为间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过控制装置主体处控制按钮的控制可以根据需要装箱的宠物盒位置进行调整，当需要轴向进给调节时，通过控制第一电机的正反转，带动第一传动螺杆的转动，产生的转矩通过第一光杆的限位传递至位移滑动块时形成传导动力，带动位移滑动块运动进而调节轴向位置，高度调节通过控制第一液压活塞缸进行活塞杆的高度调节，当需要进行径向调节时，通过控制第二电机的正反转，带动第二光杆产生转动，通过第二传动螺杆的限位将转动产生的转矩转换为传导动力，带动机械抓手进行径向调节，机械抓手则可以通过控制进行一定的高度调节和张合调节，使得装置便于进行可控制多轴向自动装箱，大大节省了人力。

(2)本实用新型通过向推动把手受力，推动装置，利用位移轮的转动使得装置整体进行移动，在移动至宠物盒的堆放地，在调整至将宠物盒放置与俩个便于移动和固定的轴向调节结构的内侧后，通过旋转悬拧冒，使得支撑螺杆与装配卡块之间通过螺纹进行位移，带动支撑摩擦垫向下运动与地面接触，利用压力固定装置整体，支撑摩擦垫的表面开设有摩擦纹路，且材质为硬橡胶，可以很好的避免装置滑动，使得装置在应用过程中可以便于移动和工位稳定，大大增加了装置的使用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型便于移动和固定的轴向调节结构的示意图；

图3为本实用新型可调节自动堆放结构的结构示意图。

图中：1、控制装置主体；2、推动把手；3、装箱放置板；4、装配卡块；5、第一光杆；6、第一传动螺杆；7、位移滑动块；8、第一电机； 9、位移轮；10、悬拧冒；11、支撑螺杆；12、支撑摩擦垫；13、便于移动和固定的轴向调节结构；14、第一液压活塞缸；15、定位升降板；16、第二电机；17、定位卡板；18、第二光杆；19、第二传动螺杆；20、位移调节块；21、机械抓手；22、可调节自动堆放结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种宠物盒装箱机，包括控制装置主体1，控制装置主体1的一端焊接有推动把手2，控制装置主体1的两侧均固定有便于移动和固定的轴向调节结构13，其中一个便于移动和固定的轴向调节结构13的一侧焊接有装箱放置板3，便于移动和固定的轴向调节结构13的顶端通过螺钉固定有第一液压活塞缸14，第一液压活塞缸14的顶端固定有可调节自动堆放结构22，可调节自动堆放结构 22包括定位升降板15、第二电机16、定位卡板17、第二光杆18、第二传动螺杆19、位移调节块20和机械抓手21，定位升降板15的顶端焊接有定位卡板17，定位卡板17的一侧通过螺钉固定有第二电机16，第二电机16的输出端通过联轴器连接有第二光杆18，定位卡板17另一侧的两端均焊接有第二传动螺杆19，第二光杆18与第二传动螺杆19的外侧均连接有位移调节块20，位移调节块20的底端固定有机械抓手21，便于装箱时带动机械抓手21进行径向位移，机械抓手21包括第二活塞液压缸、支撑爪块和抓取爪，第二活塞液压缸的底端通过活塞杆连接有支撑爪块，支撑爪块的外侧通过小型液压杆连接有多个抓取爪，便于机械抓手21自身受控制进行短距离抓取高度调节，控制装置主体1的顶端固定有多个控制按钮，控制装置主体1的内部安装有控制器，控制器的型号为SC200，控制器与控制按钮、第一电机8、第一液压活塞缸14、第二电机16及机械抓手21均通过电性连接，便于控制装置进行工作；

便于移动和固定的轴向调节结构13包括装配卡块4、第一光杆5、第一传动螺杆6、位移滑动块7、第一电机8、位移轮9、悬拧冒10、支撑螺杆11和支撑摩擦垫12，装配卡块4顶端的一侧通过螺钉固定有第一电机8，第一电机8的输出端固定有第一传动螺杆6，装配卡块4底端的内部分别固定有两个第一光杆5，第一光杆5和第一传动螺杆6的外侧均连接有位移滑动块7，位移滑动块7的顶端与第一液压活塞缸14的底端完全贴合，位移滑动块7与第一液压活塞缸14通过螺钉连接，便于调节装置整体的使用高度，装配卡块4的一端通过螺纹连接有支撑螺杆11，支撑螺杆11的顶端固定有悬拧冒10，支撑螺杆11的底端固定有支撑摩擦垫12，装配卡块4的底端的内部固定有多个位移轮9，便于带动装置整体进行移动，在工作地点提供稳定的固定，并帮助装置进行装箱时的轴向位移；

位移滑动块7及位移调节块20的内部均开设有一个传导孔和两个限位孔，传导孔分别与第一传动螺杆6和第二传动螺杆19通过螺纹连接，限位孔分别与第一光杆5和第二光杆18为间隙配合，便于滑动块7及位移调节块20产生可调节位移。

工作原理：

本实用新型中，使用者使用该装置时，通过向推动把手2受力，推动装置，利用位移轮9的转动使得装置整体进行移动，在移动至宠物盒的堆放地，在调整至将宠物盒放置与俩个便于移动和固定的轴向调节结构13的内侧后，通过旋转悬拧冒10，使得支撑螺杆11与装配卡块4之间通过螺纹进行位移，带动支撑摩擦垫12向下运动与地面接触，利用压力固定装置整体，支撑摩擦垫12的表面开设有摩擦纹路，且材质为硬橡胶，可以很好的避免装置滑动，使得装置在应用过程中可以便于移动和工位稳定，大大增加了装置的使用性；通过控制装置主体1处控制按钮的控制可以根据需要装箱的宠物盒位置进行调整，当需要轴向进给调节时，通过控制第一电机8的正反转，带动第一传动螺杆6的转动，产生的转矩通过第一光杆5的限位传递至位移滑动块7时形成传导动力，带动位移滑动块7运动进而调节轴向位置，高度调节通过控制第一液压活塞缸14进行活塞杆的高度调节，当需要进行径向调节时，通过控制第二电机16的正反转，带动第二光杆18产生转动，通过第二传动螺杆19的限位将转动产生的转矩转换为传导动力，带动机械抓手21进行径向调节，机械抓手21则可以通过控制进行一定的高度调节和张合调节，使得装置便于进行可控制多轴向自动装箱，大大节省了人力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种宠物盒装箱机，包括控制装置主体(1)，其特征在于，所述控制装置主体(1)的一端焊接有推动把手(2)，所述控制装置主体(1)的两侧均固定有便于移动和固定的轴向调节结构(13)，其中一个所述便于移动和固定的轴向调节结构(13)的一侧焊接有装箱放置板(3)，所述便于移动和固定的轴向调节结构(13)的顶端通过螺钉固定有第一液压活塞缸(14)，所述第一液压活塞缸(14)的顶端固定有可调节自动堆放结构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种宠物盒装箱机，其特征在于，所述便于移动和固定的轴向调节结构(13)包括装配卡块(4)、第一光杆(5)、第一传动螺杆(6)、位移滑动块(7)、第一电机(8)、位移轮(9)、悬拧冒(10)、支撑螺杆(11)和支撑摩擦垫(12)，所述装配卡块(4)顶端的一侧通过螺钉固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定有第一传动螺杆(6)，所述装配卡块(4)底端的内部分别固定有两个第一光杆(5)，所述第一光杆(5)和第一传动螺杆(6)的外侧均连接有位移滑动块(7)，所述装配卡块(4)的一端通过螺纹连接有支撑螺杆(11)，所述支撑螺杆(11)的顶端固定有悬拧冒(10)，所述支撑螺杆(11)的底端固定有支撑摩擦垫(12)，所述装配卡块(4)底端的内部固定有多个位移轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种宠物盒装箱机，其特征在于，所述可调节自动堆放结构(22)包括定位升降板(15)、第二电机(16)、定位卡板(17)、第二光杆(18)、第二传动螺杆(19)、位移调节块(20)和机械抓手(21)，所述定位升降板(15)的顶端焊接有定位卡板(17)，所述定位卡板(17)的一侧通过螺钉固定有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端通过联轴器连接有第二光杆(18)，所述定位卡板(17)另一侧的两端均焊接有第二传动螺杆(19)，所述第二光杆(18)与第二传动螺杆(19)的外侧均连接有位移调节块(20)，所述位移调节块(20)的底端固定有机械抓手(21)。

4.根据权利要求3所述的一种宠物盒装箱机，其特征在于，所述机械抓手(21)包括第二活塞液压缸、支撑爪块和抓取爪，所述第二活塞液压缸的底端通过活塞杆连接有支撑爪块，所述支撑爪块的外侧通过小型液压杆连接有多个抓取爪。

5.根据权利要求2所述的一种宠物盒装箱机，其特征在于，所述位移滑动块(7)的顶端与第一液压活塞缸(14)的底端完全贴合，所述位移滑动块(7)与第一液压活塞缸(14)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种宠物盒装箱机，其特征在于，所述控制装置主体(1)的顶端固定有多个控制按钮，所述控制装置主体(1)的内部安装有控制器，所述控制器的型号为SC200，所述控制器与控制按钮、第一电机(8)、第一液压活塞缸(14)、第二电机(16)及机械抓手(21)均通过电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种宠物盒装箱机，其特征在于，所述位移滑动块(7)及位移调节块(20)的内部均开设有一个传导孔和两个限位孔，所述传导孔分别与第一传动螺杆(6)和第二传动螺杆(19)通过螺纹连接，所述限位孔分别与第一光杆(5)和第二光杆(18)为间隙配合。

Images