CN105774861A - 一种家庭搬运机器人 - Google Patents

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孙鹏程
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    • B62B5/0069—Control
    • B62B5/0076—Remotely controlled

Abstract

本发明公开一种家庭搬运机器人，包括底板、前轮车架、后轮架等，所述的底板的一端与两个前轮车架相连接，另一端与两个后轮架固定连接；所述的前车轮安装在前轮车架的轴上，同时轴上设置有从动同步带轮；所述的电机通过螺丝与电机座固定安装，所述的电机座则通过螺丝安装在前轮车架上，所述的主动同步带轮安装在电机的输出轴上。本发明可以使老年人和残疾人在家里轻易的搬运一些比较重的东西，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效。

Description

一种家庭搬运机器人
技术领域
本发明涉及一种搬运机器人，具体涉及一种家庭搬运机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
在家庭生活中我们有时会搬运一些东西，但有时候东西重量超过我们的力气，尤其是当老年人和残疾人不得不做这些工作的时候，会造成很多不必要的麻烦，而现有的搬运机器人大多太笨重或动力不足，所以需要一种方便使用的家庭搬运机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种家庭搬运机器人，其通过电机带动同步带提供动力，操作简单，使用方便。
本发明采取的技术方案为：一种家庭搬运机器人，包括载物台、液压缸、底板、电机、主动同步带轮、同步带、电机座、前轮车架、前车轮、电控模块、电源模块、液压泵站、后车轮、万向杆、把手、船型开关、后轮架、摄像头，其特征在于：所述的底板的一端与两个前轮车架相连接，另一端与两个后轮架固定连接；所述的前车轮安装在前轮车架的轴上，同时轴上设置有从动同步带轮；所述的电机通过螺丝与电机座固定安装，所述的电机座则通过螺丝安装在前轮车架上，所述的主动同步带轮安装在电机的输出轴上；所述的同步带套在主动同步带轮和从动同步带轮上，通过调节电机座位置调整同步带松紧程度；所述的万向杆上端与后轮架转动连接，在后轮架下部设置后车轮；所述的把手上设置有船型开关，并且把手下端与底板相连接；所述的底板上设置有四个液压缸，并且与底板垂直安装，所述的液压泵站安放在底板上，且分别通过油管与四个液压缸相连；所述的电源模块和电控模块安装在底板前端的位置，所述的电源模块为电控模块提供电力，所述电控模块分别通过线路与船型开关、电机、摄像头相连；所述的载物台通过连接件与下面四根液压缸的活塞杆连接，所述的摄像头安装在底板的前端上部。
进一步地，所述的载物台上铺有橡胶。
进一步地，所述的电控模块可以使用手机、电脑通过无线或者蓝牙与之实时通讯。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以使老年人和残疾人在家里轻易的搬运一些比较重的东西，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图4为本发明前视整体装配立体结构示意图。
图5本发明的前车轮局部装配结构示意图。
附图标号：1-载物台；2-液压缸；3-底板；4-电机；5-主动同步带轮；6-同步带；7-电机座；8-前轮车架；9-前车轮；10-电控模块；11-电源模块；12-液压泵站；13-后车轮；14-万向杆；15-把手；16-船型开关；17-后轮架；18-摄像头。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步描述。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种家庭搬运机器人，包括载物台1、液压缸2、底板3、电机4、主动同步带轮5、同步带6、电机座7、前轮车架8、前车轮9、电控模块10、电源模块11、液压泵站12、后车轮13、万向杆14、把手15、船型开关16、后轮架17、摄像头18，其特征在于：所述的底板3的一端与两个前轮车架8相连接，另一端与两个后轮架17固定连接；所述的前车轮9安装在前轮车架8的轴上，同时轴上设置有从动同步带轮；所述的电机4通过螺丝与电机座7固定安装，所述的电机座7则通过螺丝安装在前轮车架8上，所述的主动同步带轮5安装在电机4的输出轴上；所述的同步带6套在主动同步带轮5和从动同步带轮上，通过调节电机座7位置调整同步带6松紧程度；所述的万向杆14上端与后轮架17转动连接，在后轮架17下部设置后车轮13；所述的把手15上设置有船型开关16，并且把手15下端与底板3相连接；所述的底板3上设置有四个液压缸2，并且与底板3垂直安装，所述的液压泵站12安放在底板3上，且分别通过油管与四个液压缸2相连；所述的电源模块11和电控模块10安装在底板3前端的位置，所述的电源模块11为电控模块10提供电力，所述电控模块10分别通过线路与船型开关16、电机4、摄像头18相连；所述的载物台1通过连接件与下面四根液压缸2的活塞杆连接，所述的摄像头18安装在底板3的前端上部。
所述的载物台1上铺有橡胶。
所述的电控模块10可以使用手机、电脑通过无线或者蓝牙与之实时通讯。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
本发明的工作原理为：本发明有两种工作方式，一种是首先将把手15上的船型开关16打开，然后将机器人方放到需要搬运的物品下部，之后将载物台1调整到合适的高度，使物品脱离地面，然后通过手机或电脑与电控模块10进行通讯，可以控制电机4通过同步带6带动前车轮9运动，利用两个电机4差速转动使机器人实现转动和前进功能；另一种是通过把手15来推动机器人装物品运动。

Claims (3)

1.一种家庭搬运机器人，包括载物台（1）、液压缸（2）、底板（3）、电机（4）、主动同步带轮（5）、同步带（6）、电机座（7）、前轮车架（8）、前车轮（9）、电控模块（10）、电源模块（11）、液压泵站（12）、后车轮（13）、万向杆（14）、把手（15）、船型开关（16）、后轮架（17）、摄像头（18），其特征在于：所述的底板（3）的一端与两个前轮车架（8）相连接，另一端与两个后轮架（17）固定连接；所述的前车轮（9）安装在前轮车架（8）的轴上，同时轴上设置有从动同步带轮；所述的电机（4）通过螺丝与电机座（7）固定安装，所述的电机座（7）则通过螺丝安装在前轮车架（8）上，所述的主动同步带轮（5）安装在电机（4）的输出轴上；所述的同步带（6）套在主动同步带轮（5）和从动同步带轮上，通过调节电机座（7）位置调整同步带（6）松紧程度；所述的万向杆（14）上端与后轮架（17）转动连接，在后轮架（17）下部设置后车轮（13）；所述的把手（15）上设置有船型开关（16），并且把手（15）下端与底板（3）相连接；所述的底板（3）上设置有四个液压缸（2），并且与底板（3）垂直安装，所述的液压泵站（12）安放在底板（3）上，且分别通过油管与四个液压缸（2）相连；所述的电源模块（11）和电控模块（10）安装在底板（3）前端的位置，所述的电源模块（11）为电控模块（10）提供电力，所述电控模块（10）分别通过线路与船型开关（16）、电机（4）、摄像头（18）相连；所述的载物台（1）通过连接件与下面四根液压缸（2）的活塞杆连接，所述的摄像头（18）安装在底板（3）的前端上部。
2.根据权利要求1所述的一种家庭搬运机器人，其特征在于：所述的载物台（1）上铺有橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种家庭搬运机器人，其特征在于：所述的电控模块（10）可以使用手机、电脑通过无线或者蓝牙与之实时通讯。
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