CN215201983U - 一种高兼容性工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高兼容性工业机器人，属于工业机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有平衡装置，所述机器人本体的底部固定安装在平衡装置的内部，所述机器人本体的左端固定安装有夹持装置。该实用新型，当需要将机器人本体进行安装时，首先使用人员将机器人本体固定安装在平衡装置内部即可，以此可以增大机器人本体与地面的接触面积从而使得机器人本体在运作过程中更加的平稳，当需要对圆柱形工件进行夹持时，使用人员通过控制机器人本体将夹持装置移动到工件所在位置处，接着通过夹持装置将工件夹住即可，以此来对不同大小的圆柱工件进行夹持，提高机器人本体的兼容性。

Description

一种高兼容性工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种高兼容性工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

现有的机器人其底座的平衡和平稳性不够好，并且机器人的灵活性不高，在长久使用后，容易出现机械性能下降的现象，其中在机械手的末端一般设置有一用于连接各种外置工作设备的连接端头，在现有技术中，一种连接端头一般仅限于一种型号的圆柱形工件使用，若要对不同规格的工件进行夹持则只能更换整个连接端头，兼容性低不仅增加了拆装工作，而且提高了使用成本，因此本领域的专业人员提供了一种高兼容性工业机器人，已解决上述提到的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高兼容性工业机器人，具备兼容性高与平衡性强的优点，解决了上述背景技术提到的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高兼容性工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有平衡装置，所述机器人本体的底部固定安装在平衡装置的内部，所述机器人本体的左端固定安装有夹持装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述平衡装置包含有底座，所述机器人本体的底部位于底座的内部，所述底座的内底壁上固定安装有电磁板一，所述机器人本体的底部固定安装有电磁板二，所述电磁板二位于电磁板一的顶部并与其相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的内壁上固定连接有橡胶圈，所述机器人本体位于橡胶圈的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持装置包含有安装架，所述安装架固定连接在机器人本体上，所述安装架的右侧固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出轴贯穿并延伸至安装架的内部，所述安装架的内底壁上固定连接有两个转轴，两个所述转轴的顶端均固定连接在安装架的内顶壁上，两个所述转轴上均套设有夹爪，两个所述夹爪分别与两个转轴之间转动连接，两个所述夹爪的右端均铰接在液压推杆的输出轴上。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述夹爪上均固定连接有两个夹指，四个所述夹指上均开设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装架上开设有均匀分布的减重孔。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，当需要使用机器人本体对圆形工件进行夹持时，使用人员需要将部件移动到工作区域，当需要将机器人本体进行安装时，首先使用人员将机器人本体固定安装在平衡装置内部即可，以此可以增大机器人本体与地面的接触面积从而使得机器人本体在运作过程中更加的平稳，当需要对圆柱形工件进行夹持时，使用人员通过控制机器人本体将夹持装置移动到工件所在位置处，接着通过夹持装置将工件夹住即可，以此来对不同大小的圆柱工件进行夹持，提高机器人本体的兼容性。

(2)本方案，当需要将机器人本体进行安装时，首先使用人员将电磁板二安装在机器人本体的底部，接着使用人员将机器人本体托起使得机器人本体位于底座的顶部，接着使用人员将机器人本体放入底座内部使得电磁板一与电磁板二相接触，随后使用人员控制电磁板一电磁板二通电工作，此时机器人本体便被固定在底座内部，以此可以增大机器人本体与地面的接触面积从而使得机器人本体在运作过程中更加的平稳。

(3)本方案，橡胶圈的设置可以有效避免底座内壁与机器人本体表面直接接触而产生摩擦和噪音，同时也有利于减少两者之间的磨损。

(4)本方案，当需要对圆柱形工件进行夹持时，使用人员通过控制机器人本体将夹持装置移动到工件所在位置处，接着使用人员控制液压推杆通电工作，液压推杆通电后将输出轴向左推动，此时与液压推杆输出轴铰接的两个夹爪开始以转轴为中心发生角度变化，使得两个夹爪之间的距离逐渐变大，接着通过控制机器人本体使两个夹爪将工件包围，接着控制液压推杆将输出轴收回，两个夹爪开始以转轴转动将工件夹住，以此来对不同大小的圆柱工件进行夹持，提高机器人本体的兼容性。

(5)本方案，夹指的设置可以对圆柱形的工件更好的进行夹持，防滑纹则可以增大夹指与工件之间的摩擦，防止工件从夹持装置上脱落。

(6)本方案，减重孔的设置可以减少安装架的重量，从而减轻机器人本体运作时的负荷，增加机器人本体的使用寿命提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持装置立体结构示意图；

图3为本实用新型的平衡装置剖面结构示意图.

图中标号说明：

1、机器人本体；2、平衡装置；201、底座；202、电磁板一；203、电磁板二；3、夹持装置；301、安装架；302、液压推杆；303、转轴；304、夹爪；4、橡胶圈；5、夹指；6、减重孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，机器人本体1的底部设置有平衡装置2，机器人本体1的底部固定安装在平衡装置2的内部，机器人本体1的左端固定安装有夹持装置3，当需要使用机器人本体1对圆形工件进行夹持时，使用人员需要将部件移动到工作区域，当需要将机器人本体1进行安装时，首先使用人员将机器人本体1固定安装在平衡装置2内部即可，以此可以增大机器人本体1与地面的接触面积从而使得机器人本体1在运作过程中更加的平稳，当需要对圆柱形工件进行夹持时，使用人员通过控制机器人本体1将夹持装置3移动到工件所在位置处，接着通过夹持装置3将工件夹住即可，以此来对不同大小的圆柱工件进行夹持，提高机器人本体1的兼容性。

实施例2

请参阅图1～3，在实施例1的基础上做了进一步的改进：平衡装置2包含有底座201，机器人本体1的底部位于底座201的内部，底座201的内底壁上固定安装有电磁板一202，机器人本体1的底部固定安装有电磁板二203，电磁板二203位于电磁板一202的顶部并与其相对应，当需要将机器人本体1进行安装时，首先使用人员将电磁板二203安装在机器人本体1的底部，接着使用人员将机器人本体1托起使得机器人本体1位于底座201的顶部，接着使用人员将机器人本体1放入底座201内部使得电磁板一202与电磁板二203相接触，随后使用人员控制电磁板一202电磁板二203通电工作，此时机器人本体1便被固定在底座201内部，以此可以增大机器人本体1与地面的接触面积从而使得机器人本体1在运作过程中更加的平稳。

底座201的内壁上固定连接有橡胶圈4，机器人本体1位于橡胶圈4的内部，橡胶圈4的设置可以有效避免底座201内壁与机器人本体1表面直接接触而产生摩擦和噪音，同时也有利于减少两者之间的磨损。

实施例3

请参阅图1～3，在实施例1的基础上做了进一步的改进：夹持装置3包含有安装架301，安装架301固定连接在机器人本体1上，安装架301的右侧固定安装有液压推杆302，液压推杆302的输出轴贯穿并延伸至安装架301的内部，安装架301的内底壁上固定连接有两个转轴303，两个转轴303的顶端均固定连接在安装架301的内顶壁上，两个转轴303上均套设有夹爪304，两个夹爪304分别与两个转轴303之间转动连接，两个夹爪304的右端均铰接在液压推杆302的输出轴上，当需要对圆柱形工件进行夹持时，使用人员通过控制机器人本体1将夹持装置3移动到工件所在位置处，接着使用人员控制液压推杆302通电工作，液压推杆302通电后将输出轴向左推动，此时与液压推杆302输出轴铰接的两个夹爪304开始以转轴303为中心发生角度变化，使得两个夹爪304之间的距离逐渐变大，接着通过控制机器人本体1使两个夹爪304将工件包围，接着控制液压推杆302将输出轴收回，两个夹爪304开始以转轴303转动将工件夹住，以此来对不同大小的圆柱工件进行夹持，提高机器人本体1的兼容性。

两个夹爪304上均固定连接有两个夹指5，四个夹指5上均开设有均匀分布的防滑纹，夹指5的设置可以对圆柱形的工件更好的进行夹持，防滑纹则可以增大夹指5与工件之间的摩擦，防止工件从夹持装置3上脱落。

安装架301上开设有均匀分布的减重孔6，减重孔6的设置可以减少安装架301的重量，从而减轻机器人本体1运作时的负荷，增加机器人本体1的使用寿命提高工作效率。

工作原理：当需要使用机器人本体1对圆形工件进行夹持时，使用人员需要将部件移动到工作区域，当需要将机器人本体1进行安装时，首先使用人员将电磁板二203安装在机器人本体1的底部，接着使用人员将机器人本体1托起使得机器人本体1位于底座201的顶部，接着使用人员将机器人本体1放入底座201内部使得电磁板一202与电磁板二203相接触，随后使用人员控制电磁板一202电磁板二203通电工作，此时机器人本体1便被固定在底座201内部，当需要对圆柱形工件进行夹持时，使用人员通过控制机器人本体1将夹持装置3移动到工件所在位置处，接着使用人员控制液压推杆302通电工作，液压推杆302通电后将输出轴向左推动，此时与液压推杆302输出轴铰接的两个夹爪304开始以转轴303为中心发生角度变化，使得两个夹爪304之间的距离逐渐变大，接着通过控制机器人本体1使两个夹爪304将工件包围，接着控制液压推杆302将输出轴收回，两个夹爪304开始以转轴303转动将工件夹住，以此来对不同大小的圆柱工件进行夹持，提高机器人本体1的兼容性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高兼容性工业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有平衡装置(2)，所述机器人本体(1)的底部固定安装在平衡装置(2)的内部，所述机器人本体(1)的左端固定安装有夹持装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高兼容性工业机器人，其特征在于：所述平衡装置(2)包含有底座(201)，所述机器人本体(1)的底部位于底座(201)的内部，所述底座(201)的内底壁上固定安装有电磁板一(202)，所述机器人本体(1)的底部固定安装有电磁板二(203)，所述电磁板二(203)位于电磁板一(202)的顶部并与其相对应。

3.根据权利要求2所述的一种高兼容性工业机器人，其特征在于：所述底座(201)的内壁上固定连接有橡胶圈(4)，所述机器人本体(1)位于橡胶圈(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种高兼容性工业机器人，其特征在于：所述夹持装置(3)包含有安装架(301)，所述安装架(301)固定连接在机器人本体(1)上，所述安装架(301)的右侧固定安装有液压推杆(302)，所述液压推杆(302)的输出轴贯穿并延伸至安装架(301)的内部，所述安装架(301)的内底壁上固定连接有两个转轴(303)，两个所述转轴(303)的顶端均固定连接在安装架(301)的内顶壁上，两个所述转轴(303)上均套设有夹爪(304)，两个所述夹爪(304)分别与两个转轴(303)之间转动连接，两个所述夹爪(304)的右端均铰接在液压推杆(302)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种高兼容性工业机器人，其特征在于：两个所述夹爪(304)上均固定连接有两个夹指(5)，四个所述夹指(5)上均开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求4所述的一种高兼容性工业机器人，其特征在于：所述安装架(301)上开设有均匀分布的减重孔(6)。

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