CN213616708U - 一种协作机器人的上下料集成系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种协作机器人的上下料集成系统,包括底盘,所述底盘的上端外表面设置有安装孔,所述底盘的上端外表面设置有电机箱,所述电机箱的上端外表面设置有旋转盘,所述旋转盘的上端外表面设置有支撑架,所述支撑架的前端外表面设置有滑块,所述支撑架的上端设置有伺服电机,所述支撑架的后端设置有吊运块,所述滑块的前端外表面设置有控制装置,所述控制装置的侧端外表面设置有机械臂,所述机械臂的侧端设置有机械爪。本实用新型所述的一种协作机器人的上下料集成系统,结构简单,功能多样,连接性强,便于安装与拆卸,方便运输,对产品具有保护作用,具有良好的灵活性,实用效果好。

Description

一种协作机器人的上下料集成系统
技术领域
本实用新型涉及协作机器人技术领域,特别涉及一种协作机器人的上下料集成系统。
背景技术
协作机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的协作机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,现有的协作机器人作机器人的体积较大,且质量较重,不方便对协作机器人进行移动,以满足不同的生产制造需要,其次,协作机器人的工作范围有局限性,不是太灵活,影响工作效率,且进行安装和固定的过程繁琐,且安装成本高,安装过后不易拆卸,搬运协作机器人较为费力,机器人在上料时机械爪容易刮蹭物料,为此,我们提出一种协作机器人的上下料集成系统。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种协作机器人的上下料集成系统,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种协作机器人的上下料集成系统,包括底盘,所述底盘的上端外表面设置有安装孔,所述底盘的上端外表面设置有电机箱,所述电机箱的上端外表面设置有旋转盘,所述旋转盘的上端外表面设置有支撑架,所述支撑架的前端外表面设置有滑块,所述支撑架的上端设置有伺服电机,所述支撑架的后端设置有吊运块,所述滑块的前端外表面设置有控制装置,所述控制装置的侧端外表面设置有机械臂,所述机械臂的侧端设置有机械爪。
优选的,所述安装孔贯穿于底盘的上端外表面,所述安装孔的数量若干,且呈圆周阵列排布,所述电机箱与底盘之间为固定连接,所述旋转盘与电机箱之间为活动连接,所述支撑架与旋转盘之间为固定连接。
通过采用上述技术方案,可达到如下技术效果:通过旋转盘使机器人可以旋转,便于上料。
优选的,所述滑块与支撑架之间为固定连接,所述伺服电机与支撑架之间为固定连接,所述吊运块与支撑架之间为固定连接,所述控制装置与支撑架之间通过滑块为滑动连接,所述机械臂与控制装置之间为固定连接。
通过采用上述技术方案,可达到如下技术效果:通过滑块使机器人可以上下移动,便于抓取物料。
优选的,所述机械臂与机械爪之间为活动连接,所述机械爪与机械臂的数量为两组,所述机械爪的内部外表面设置有保护垫,所述保护垫与机械爪之间为固定连接。
通过采用上述技术方案,可达到如下技术效果:通过保护垫,保护机械爪在抓取时,物料不受到损害。
优选的,所述吊运块的后端外表面设置有卡勾,所述卡勾与吊运块之间为固定连接,所述卡勾的数量为两组,所述滑块的下端外表面设置有限位块,所述限位块与支撑架之间为固定连接。
通过采用上述技术方案,可达到如下技术效果:通过卡勾,便于机器人的吊装运输。
优选的,所述电机箱的内部设置有驱动电机,所述驱动电机与旋转盘之间为固定连接。
通过采用上述技术方案,可达到如下技术效果:通过驱动电机带动旋转盘转动。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:通过设置有底盘,且底盘上设置有安装孔,使其便于机器人与工作固定台安装与拆卸,通过驱动电机带动旋转盘转动,使其机器人可以旋转作业,便于上下料,通过滑块,使机器人可以上下移动,便于抓取物料,通过后端的吊运块与卡勾,便于机器人的运输与安装,通过设置有限位块,防止机器人上下移动时位置超程,通过控制装置控制机械臂的运动,进行抓取,在机械爪上设置有保护垫,可增大机械爪表面的摩擦力,使抓取更加牢固,同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触,从而产生抓痕,具有保护产品的功能,提高产品质量的功能,整个一种协作机器人的上下料集成系统,结构简单,功能多样,连接性强,便于安装与拆卸,方便运输,对产品具有保护作用,具有良好的灵活性,实用效果好。
附图说明
图1为本实用新型一种协作机器人的上下料集成系统的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种协作机器人的上下料集成系统的正视图;
图3为本实用新型一种协作机器人的上下料集成系统的侧视图;
图4为本实用新型一种协作机器人的上下料集成系统的正剖视图。
图中:1、底盘;2、安装孔;3、电机箱;4、旋转盘;5、支撑架;6、滑块;7、伺服电机;8、吊运块;9、控制装置;10、机械臂;11、机械爪;12、保护垫;13、卡勾;14、限位块;15、驱动电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示,一种协作机器人的上下料集成系统,包括底盘1,底盘1的上端外表面设置有安装孔2,底盘1的上端外表面设置有电机箱3,电机箱3的上端外表面设置有旋转盘4,旋转盘4的上端外表面设置有支撑架5,支撑架5的前端外表面设置有滑块6,支撑架5的上端设置有伺服电机7,支撑架5的后端设置有吊运块8,滑块6的前端外表面设置有控制装置9,控制装置9的侧端外表面设置有机械臂10,机械臂10的侧端设置有机械爪11。
安装孔2贯穿于底盘1的上端外表面,安装孔2的数量若干,且呈圆周阵列排布,电机箱3与底盘1之间为固定连接,旋转盘4与电机箱3之间为活动连接,支撑架5与旋转盘4之间为固定连接,通过安装孔2,使机器人便于安装于拆卸。
滑块6与支撑架5之间为固定连接,伺服电机7与支撑架5之间为固定连接,吊运块8与支撑架5之间为固定连接,控制装置9与支撑架5之间通过滑块6为滑动连接,机械臂10与控制装置9之间为固定连接,通过滑块6,使机器人上下移动,便于抓取物料。
机械臂10与机械爪11之间为活动连接,机械爪11与机械臂10的数量为两组,机械爪11的内部外表面设置有保护垫12,保护垫12与机械爪11之间为固定连接,通过保护垫12,可增大机械爪表面的摩擦力,使抓取更加牢固,同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触,从而产生抓痕,具有保护产品的功能。
吊运块8的后端外表面设置有卡勾13,卡勾13与吊运块8之间为固定连接,卡勾13的数量为两组,滑块6的下端外表面设置有限位块14,限位块14与支撑架5之间为固定连接,通过吊运块8与卡勾13,便于机器人进行吊运与安装。
电机箱3的内部设置有驱动电机15,驱动电机15与旋转盘4之间为固定连接,通过驱动电机15带动旋转盘4进行转动。
需要说明的是,本实用新型所述的一种协作机器人的上下料集成系统,在使用时,工作人员,通过后端的吊运块8与卡勾13,便于机器人的运输与安装,通过底盘1,且底盘1上设置有安装孔2,使其便于机器人与工作固定台安装与拆卸,通过驱动电机15带动旋转盘4转动,使其机器人可以旋转作业,便于上下料,通过滑块6,使机器人可以上下移动,便于抓取物料,具有良好的灵活性,通过滑块6下端的限位块14,防止机器人上下移动时位置超程,通过控制装置9控制机械臂10的运动,进行抓取,在机械爪11上设置有保护垫12,可增大机械爪表面的摩擦力,使抓取更加牢固,同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触,从而产生抓痕,具有保护产品的功能,提高产品质量的功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种协作机器人的上下料集成系统,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的上端外表面设置有安装孔(2),所述底盘(1)的上端外表面设置有电机箱(3),所述电机箱(3)的上端外表面设置有旋转盘(4),所述旋转盘(4)的上端外表面设置有支撑架(5),所述支撑架(5)的前端外表面设置有滑块(6),所述支撑架(5)的上端设置有伺服电机(7),所述支撑架(5)的后端设置有吊运块(8),所述滑块(6)的前端外表面设置有控制装置(9),所述控制装置(9)的侧端外表面设置有机械臂(10),所述机械臂(10)的侧端设置有机械爪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种协作机器人的上下料集成系统,其特征在于:所述安装孔(2)贯穿于底盘(1)的上端外表面,所述安装孔(2)的数量若干,且呈圆周阵列排布,所述电机箱(3)与底盘(1)之间为固定连接,所述旋转盘(4)与电机箱(3)之间为活动连接,所述支撑架(5)与旋转盘(4)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种协作机器人的上下料集成系统,其特征在于:所述滑块(6)与支撑架(5)之间为固定连接,所述伺服电机(7)与支撑架(5)之间为固定连接,所述吊运块(8)与支撑架(5)之间为固定连接,所述控制装置(9)与支撑架(5)之间通过滑块(6)为滑动连接,所述机械臂(10)与控制装置(9)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种协作机器人的上下料集成系统,其特征在于:所述机械臂(10)与机械爪(11)之间为活动连接,所述机械爪(11)与机械臂(10)的数量为两组,所述机械爪(11)的内部外表面设置有保护垫(12),所述保护垫(12)与机械爪(11)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种协作机器人的上下料集成系统,其特征在于:所述吊运块(8)的后端外表面设置有卡勾(13),所述卡勾(13)与吊运块(8)之间为固定连接,所述卡勾(13)的数量为两组,所述滑块(6)的下端外表面设置有限位块(14),所述限位块(14)与支撑架(5)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种协作机器人的上下料集成系统,其特征在于:所述电机箱(3)的内部设置有驱动电机(15),所述驱动电机(15)与旋转盘(4)之间为固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114400566A (zh) * 2022-01-08 2022-04-26 山西日力威尔自动化设备有限公司 一种配电系统的高低压电气成套设备组装工具

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