CN210189830U - 一种全自动智能装卸工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能装卸工业机器人，包括安装部和抓臂，安装部的内部设有对称的支座，支座与安装部固定连接，且支座的中间位置具有伸缩杆，伸缩杆与安装部活动连接，伸缩杆的底部具有带动头，带动头与伸缩杆为一体结构，抓臂具有两组，分别设置于带动头侧面的两端，且抓臂和带动头的中间位置设有联动杆，抓臂和带动头均与联动杆活动连接，且抓臂的顶部一侧与支座活动连接，具有能够对球状或管状之类外表呈弧面物品实现稳定抓取的优点。

Description

一种全自动智能装卸工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体讲是一种全自动智能装卸工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前机器人装置主要的应用场景之一就是配合机械爪进行工件或物品的抓取，在抓取一些棱角分明的物品时比较稳定，而面对一些球状或管状物品时，由于这类物品外表呈弧面，则存在抓取不稳的问题，具有待改进的空间。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种全自动智能装卸工业机器人，具有能够对球状或管状之类外表呈弧面物品实现稳定抓取的优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种全自动智能装卸工业机器人，包括安装部和抓臂，安装部的内部设有对称的支座，支座与安装部固定连接，且支座的中间位置具有伸缩杆，伸缩杆与安装部活动连接，伸缩杆的底部具有带动头，带动头与伸缩杆为一体结构，抓臂具有两组，分别设置于带动头侧面的两端，且抓臂和带动头的中间位置设有联动杆，抓臂和带动头均与联动杆活动连接，且抓臂的顶部一侧与支座活动连接。

进一步的，抓臂的底部具有弧形脚，弧形脚与抓臂为一体结构，弧形脚的内侧面分布有凹凸不平的防滑纹，首先将本装置通过固定板安装至机器人的自动机械臂上，并使安装部的伸缩杆与电动缸或电推杆等伸缩装置的输出端连接，这样当伸缩装置上提伸缩杆杆时，带动伸缩杆底部的带动头的位置上升，此时通过联动杆与带动头活动连接的抓臂顶端内侧面呈斜上方提拉运动，而抓臂顶端外侧面绕支座旋转运动，实现安装部底端两侧抓臂的底部向内收缩的夹持动作，并且抓臂的底部具有弧形脚，弧形脚的内侧面分布有凹凸不平的防滑纹，这样在抓取球状或管状之类外表呈弧面物品时能够较为稳定。

进一步的，安装部的顶部设有固定板，固定板与安装部为一体结构，通过固定板将装置主体安装至机器人的自动机械臂上。

进一步的，伸缩杆的顶部具有固定头，通过设置的固定头将伸缩杆固定至电动缸或电推杆等伸缩装置的输出端，实现伸缩杆的提拉下放动作。

进一步的，支座悬挂固定于安装部内壁顶端，通过设置的支座连接抓臂顶端外侧面。

本实用新型通过改进在此提供一种全自动智能装卸工业机器人，与现有全自动智能装卸工业机器人相比，具有如下优点：具有能够对球状或管状之类外表呈弧面物品实现稳定抓取的优点，具体体现为：

抓臂的底部具有弧形脚，弧形脚与抓臂为一体结构，弧形脚的内侧面分布有凹凸不平的防滑纹，首先将本装置通过固定板安装至机器人的自动机械臂上，并使安装部的伸缩杆与电动缸或电推杆等伸缩装置的输出端连接，这样当伸缩装置上提伸缩杆杆时，带动伸缩杆底部的带动头的位置上升，此时通过联动杆与带动头活动连接的抓臂顶端内侧面呈斜上方提拉运动，而抓臂顶端外侧面绕支座旋转运动，实现安装部底端两侧抓臂的底部向内收缩的夹持动作，并且抓臂的底部具有弧形脚，弧形脚的内侧面分布有凹凸不平的防滑纹，这样在抓取球状或管状之类外表呈弧面物品时能够较为稳定。

附图说明

图1是本实用新型全自动智能装卸工业机器人结构示意图；

图2是本实用新型全自动智能装卸工业机器人的剖面图。

图中所示序号：安装部1、固定板1-1、伸缩杆1-2、固定头1-3、支座1-4、带动头1-5、联动杆1-6、抓臂2、弧形脚2-1和防滑纹2-2。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种全自动智能装卸工业机器人，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括安装部1和抓臂2，安装部1的内部设有对称的支座1-4，支座1-4与安装部1固定连接，且支座1-4的中间位置具有伸缩杆1-2，伸缩杆1-2与安装部1活动连接，伸缩杆1-2的底部具有带动头1-5，带动头1-5与伸缩杆1-2为一体结构，抓臂2具有两组，分别设置于带动头1-5侧面的两端，且抓臂2和带动头1-5的中间位置设有联动杆1-6，抓臂2和带动头1-5均与联动杆1-6活动连接，且抓臂2的顶部一侧与支座1-4活动连接。

本实用新型中，抓臂2的底部具有弧形脚2-1，弧形脚2-1与抓臂2为一体结构，弧形脚2-1的内侧面分布有凹凸不平的防滑纹2-2，首先将本装置通过固定板1-1安装至机器人的自动机械臂上，并使安装部1的伸缩杆1-2与电动缸或电推杆等伸缩装置的输出端连接，这样当伸缩装置上提伸缩杆1-2杆时，带动伸缩杆1-2底部的带动头1-5的位置上升，此时通过联动杆1-6与带动头1-5活动连接的抓臂2顶端内侧面呈斜上方提拉运动，而抓臂2顶端外侧面绕支座1-4旋转运动，实现安装部1底端两侧抓臂2的底部向内收缩的夹持动作，并且抓臂2的底部具有弧形脚2-1，弧形脚2-1的内侧面分布有凹凸不平的防滑纹2-2，这样在抓取球状或管状之类外表呈弧面物品时能够较为稳定；安装部1的顶部设有固定板1-1，固定板1-1与安装部1为一体结构，通过固定板1-1将装置主体安装至机器人的自动机械臂上；伸缩杆1-2的顶部具有固定头1-3，通过设置的固定头1-3将伸缩杆1-2固定至电动缸或电推杆等伸缩装置的输出端，实现伸缩杆1-2的提拉下放动作；支座1-4悬挂固定于安装部1内壁顶端，通过设置的支座1-4连接抓臂2顶端外侧面。

该种全自动智能装卸工业机器人的工作原理：首先将本装置通过固定板1-1安装至机器人的自动机械臂上，并使安装部1的伸缩杆1-2与电动缸或电推杆等伸缩装置的输出端连接，这样当伸缩装置上提伸缩杆1-2杆时，带动伸缩杆1-2底部的带动头1-5的位置上升，此时通过联动杆1-6与带动头1-5活动连接的抓臂2顶端内侧面呈斜上方提拉运动，而抓臂2顶端外侧面绕支座1-4旋转运动，实现安装部1底端两侧抓臂2的底部向内收缩的夹持动作，并且抓臂2的底部具有弧形脚2-1，弧形脚2-1的内侧面分布有凹凸不平的防滑纹2-2，这样在抓取球状或管状之类外表呈弧面物品时能够较为稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种全自动智能装卸工业机器人，包括安装部（1）和抓臂（2），其特征在于：所述安装部（1）的内部设有对称的支座（1-4），所述支座（1-4）与所述安装部（1）固定连接，且所述支座（1-4）的中间位置具有伸缩杆（1-2），所述伸缩杆（1-2）与所述安装部（1）活动连接，所述伸缩杆（1-2）的底部具有带动头（1-5），所述带动头（1-5）与所述伸缩杆（1-2）为一体结构，所述抓臂（2）具有两组，分别设置于所述带动头（1-5）侧面的两端，且所述抓臂（2）和带动头（1-5）的中间位置设有联动杆（1-6），所述抓臂（2）和带动头（1-5）均与所述联动杆（1-6）活动连接，且所述抓臂（2）的顶部一侧与所述支座（1-4）活动连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动智能装卸工业机器人，其特征在于：所述抓臂（2）的底部具有弧形脚（2-1），所述弧形脚（2-1）与所述抓臂（2）为一体结构，所述弧形脚（2-1）的内侧面分布有凹凸不平的防滑纹（2-2）。

3.根据权利要求1所述一种全自动智能装卸工业机器人，其特征在于：所述安装部（1）的顶部设有固定板（1-1），所述固定板（1-1）与所述安装部（1）为一体结构。

4.根据权利要求1所述一种全自动智能装卸工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆（1-2）的顶部具有固定头（1-3）。

5.根据权利要求1所述一种全自动智能装卸工业机器人，其特征在于：所述支座（1-4）悬挂固定于所述安装部（1）内壁顶端。

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