CN212981678U - 一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化生产设备的技术领域，提供了一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，使用方便，抓取圆形匣钵牢固可靠；采用的技术方案为：机械臂上端活动安装在竖向定位轨道上，机械臂的下端一侧安装有抓手固定架，抓手固定架上面安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆贯穿伸至抓手固定架下方并在端部固定连接有连杆，固定盘通过多根细杆固定在抓手固定架下面且固定盘中心设有伸缩通孔，连杆的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘下方并在端部固定有升降底盘，固定盘的外缘分别通过双杆铰接有至少三个L型的抓指，所述双杆的两个杆上端均铰接在固定盘外缘且其下端均铰接在抓指上端，双杆中靠近升降底盘的一杆中部通过拉杆与升降底盘外缘相铰接。
Description
技术领域
本实用新型一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手属于机械自动化生产设备的技术领域，具体涉及粉料煅烧所使用的的匣钵装车。
背景技术
在化工生产中，经常需要对粉料进行煅烧的工序，例如陶瓷生产中对a-氧化铝粉末的煅烧，粉料煅烧时，需要将其填装在匣钵中，并在窑车上堆积，并将窑车推入煅烧窑中进行煅烧，而现在基本都是以人工去将填好料的匣钵搬运至窑车，工作效率慢，且浪费了大量的劳动力成本。因此有必要实现匣钵装料及搬运自动化，以提高整体生产效率，节约劳动力成本。但是由于匣钵的圆体结构，使其在进行自动化抓取时需要尤其注意抓取牢固性，不能翻倒或脱落，因此有必要设计一种适用于自动装车的机械抓匣手。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，使用方便，抓取圆形匣钵牢固可靠。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，包括机械臂、抓手固定架、伸缩气缸、连杆、固定盘、升降底盘、双杆、抓指和拉杆，机械臂上端活动安装在竖向定位轨道上，机械臂的下端一侧安装有抓手固定架，抓手固定架上面安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆贯穿伸至抓手固定架下方并在端部固定连接有连杆，固定盘通过多根细杆固定在抓手固定架下面且固定盘中心设有伸缩通孔，连杆的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘下方并在端部固定有升降底盘，所述固定盘的外缘分别通过双杆铰接有至少三个L型的抓指，所述双杆的两个杆上端均铰接在固定盘外缘且其下端均铰接在抓指上端，双杆中靠近升降底盘的一杆中部通过拉杆与升降底盘外缘相铰接。
所述抓指下端内侧固定有吸盘板，吸盘板上安装有多个橡胶吸头。
所述固定盘的外缘分别通过双杆铰接有四个L型的抓指。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：采用了多指组合向内抓取的结构，适用于圆形的匣钵抓取，使用更加方便，且在抓指的内侧设置带橡胶吸头的吸盘板，使其吸附能力更强，避免抓取过程中匣钵脱落。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，包括机械臂1、抓手固定架2、伸缩气缸3、连杆4、固定盘5、升降底盘6、双杆7、抓指8和拉杆9，机械臂1上端活动安装在竖向定位轨道13上，机械臂1的下端一侧安装有抓手固定架2，抓手固定架2上面安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3的活塞杆贯穿伸至抓手固定架2下方并在端部固定连接有连杆4，固定盘5通过多根细杆固定在抓手固定架2下面且固定盘5中心设有伸缩通孔，连杆4的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘5下方并在端部固定有升降底盘6，所述固定盘5的外缘分别通过双杆7铰接有至少三个L型的抓指8，所述双杆7的两个杆上端均铰接在固定盘5外缘且其下端均铰接在抓指8上端，双杆7中靠近升降底盘6的一杆中部通过拉杆9与升降底盘6外缘相铰接。
所述抓指8下端内侧固定有吸盘板10，吸盘板10上安装有多个橡胶吸头11。
所述固定盘5的外缘分别通过双杆7铰接有四个L型的抓指8。
工作原理：
本实用新型通过伸缩气缸3带动连杆4上升，从而使其下端的升降底盘6及拉杆9拉动抓指8上的双杆7，由于双杆7上端定点铰接，因此双杆下端带动抓指8向内靠拢，同时由于双杆7的特殊连接结构，抓指8可以更可靠地抓取中心物，而抓指8内侧带橡胶吸头的吸盘板，使其吸附能力更强，避免抓取过程中匣钵脱落。
实际上，本实用新型也可采用在抓指8上套装针织手套等以增强其抓取摩擦力。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，其特征在于：包括机械臂（1）、抓手固定架（2）、伸缩气缸（3）、连杆（4）、固定盘（5）、升降底盘（6）、双杆（7）、抓指（8）和拉杆（9），机械臂（1）上端活动安装在竖向定位轨道（13）上，机械臂（1）的下端一侧安装有抓手固定架（2），抓手固定架（2）上面安装有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）的活塞杆贯穿伸至抓手固定架（2）下方并在端部固定连接有连杆（4），固定盘（5）通过多根细杆固定在抓手固定架（2）下面且固定盘（5）中心设有伸缩通孔，连杆（4）的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘（5）下方并在端部固定有升降底盘（6），所述固定盘（5）的外缘分别通过双杆（7）铰接有至少三个L型的抓指（8），所述双杆（7）的两个杆上端均铰接在固定盘（5）外缘且其下端均铰接在抓指（8）上端，双杆（7）中靠近升降底盘（6）的一杆中部通过拉杆（9）与升降底盘（6）外缘相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，其特征在于：所述抓指（8）下端内侧固定有吸盘板（10），吸盘板（10）上安装有多个橡胶吸头（11）。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，其特征在于：所述固定盘（5）的外缘分别通过双杆（7）铰接有四个L型的抓指（8）。
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| CN212981678U true CN212981678U (zh) | 2021-04-16 |
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2020
- 2020-09-14 CN CN202022002146.3U patent/CN212981678U/zh active Active
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