CN210456569U - 一种机电自动化十字架式动作器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座、底座、铰支座；所述基座呈矩形状，且基座的顶部开设有装配孔：所述基座的四个竖直面上均焊接有吊臂，且吊臂由连接杆与外套管组成；所述连接杆呈矩形状，且外套管呈圆形状，并且外套管在连接杆的左右两侧各焊接有一处；所述外套管的内部滑配有圆形状的导杆，且导杆远离基座的一端设置在外套管的外部；所述两处导杆设置在外套管外部的一端的底部通过吊座相连接，且吊座的顶部与两处导杆焊接固定；本实用新型具有结构简单合理，吸盘的间距能够调节，能够灵活的适应不同大小的物料的抓取等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种机电自动化十字架式动作器

技术领域

本实用新型涉及机电自动化技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机电自动化十字架式动作器。

背景技术

近年来，随着机电自动化的不断发展，很多的企业配置了码垛机器人，码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率，大大节省了劳动力，节省空间。

吸盘式码垛机器人是通过真空吸盘抓手的真空吸附力来抓取目标物料，真空吸盘抓手一般由吸盘、吸盘架及进排气系统组成，吸盘抓手具有结构简单、重量轻、使用方便可靠等优点，主要用于搬运体积大，重量轻的零件，如冰箱壳体、汽车壳体等；也广泛用于需要小心搬运的物件，如显像管、平板玻璃等：以及非金属材料，如板材、纸张等；或材料的吸附搬运。

现有的吸盘架大多不便于调节多个吸盘之间的间距，在抓取不同大小的物料时灵活性较差。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机电自动化十字架式动作器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电自动化十字架式动作器，以解决上述背景技术中提出的现有的吸盘架大多不便于调节多个吸盘之间的间距，在抓取不同大小的物料时灵活性较差的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机电自动化十字架式动作器，由以下具体技术手段所达成：

一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座、底座、铰支座、吊臂、导杆、吊座、电动推杆、真空吸盘、装配孔、连接杆、外套管、活塞；所述基座呈矩形状，且基座的顶部开设有装配孔：所述基座的四个竖直面上均焊接有吊臂，且吊臂由连接杆与外套管组成；所述连接杆呈矩形状，且外套管呈圆形状，并且外套管在连接杆的左右两侧各焊接有一处；所述外套管的内部滑配有圆形状的导杆，且导杆远离基座的一端设置在外套管的外部；所述两处导杆设置在外套管外部的一端的底部通过吊座相连接，且吊座的顶部与两处导杆焊接固定；所述吊座底部的中间位置通过螺纹啮合方式拧接有真空吸盘；所述基座底部的中间位置焊接有矩形状的底座，且底座与基座的四个竖直面呈上下对应；所述底座的四个竖直面上均焊接有铰支座，且铰支座的上部铰接有电动推杆；所述电动推杆的活塞远离底座的一端与吊座镶嵌连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述吊座呈矩形状，且吊座通过导杆与外套管的滑动配合设置为伸缩装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述活塞远离底座的一端贯穿吊座，且活塞镶嵌在吊座内部的部分通过螺栓销接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述电动推杆设置为HTZ200直杆式电动推杆，且电动推杆与两处外套管呈倒品字形状排列。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述装配孔设置呈内螺纹孔，且装配孔呈矩形阵列方式设置有四处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述铰支座呈矩形状，且铰支座与电动推杆铰接的一端呈半圆形状。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置吊座呈矩形状，且吊座通过导杆与外套管的滑动配合设置为伸缩装置，便于通过伸缩吊座的方式，来调节四处真空吸盘之间的间距，能够灵活的适应不同大小的物料的抓取。

2、本实用新型通过对一种机电自动化十字架式动作器的改进，具有结构简单合理，吸盘的间距能够调节，能够灵活的适应不同大小的物料的抓取等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吊座伸出状态的轴测结构示意图；

图3为本实用新型的基座的底部轴测结构示意图。

图中：基座1、底座2、铰支座3、吊臂4、导杆5、吊座6、电动推杆7、真空吸盘8、装配孔101、连接杆401、外套管402、活塞701。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种机电自动化十字架式动作器的具体技术实施方案：

一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座1、底座2、铰支座3、吊臂4、导杆5、吊座6、电动推杆7、真空吸盘8、装配孔101、连接杆401、外套管402、活塞701；基座1呈矩形状，且基座1的顶部开设有装配孔101：基座1的四个竖直面上均焊接有吊臂4，且吊臂4由连接杆401与外套管402组成；连接杆401呈矩形状，且外套管402呈圆形状，并且外套管402在连接杆401的左右两侧各焊接有一处；外套管402的内部滑配有圆形状的导杆5，且导杆5远离基座1的一端设置在外套管402的外部；两处导杆5设置在外套管402外部的一端的底部通过吊座6相连接，且吊座6的顶部与两处导杆5焊接固定；吊座6底部的中间位置通过螺纹啮合方式拧接有真空吸盘8；基座1底部的中间位置焊接有矩形状的底座2，且底座2与基座1的四个竖直面呈上下对应；底座2的四个竖直面上均焊接有铰支座3，且铰支座3的上部铰接有电动推杆7；电动推杆7的活塞701远离底座2的一端与吊座6镶嵌连接。

具体的，吊座6呈矩形状，且吊座6通过导杆5与外套管402的滑动配合设置为伸缩装置，请参阅图2，电动推杆7的活塞701伸出时，推动吊座6伸出，增大了四处真空吸盘8的间距，适合抓取较大的物料，请参阅图1，活塞701回缩时，吊座6也跟随活塞701返回初始位置，适合抓取较小的物料。

具体的，请参阅图1，活塞701远离底座2的一端贯穿吊座6，且活塞701镶嵌在吊座6内部的部分通过螺栓销接，用于活塞701与吊座6销接的螺栓上拧接有配合螺母，以避免所述螺栓脱落。

具体的，请参阅图1，电动推杆7设置为HTZ200直杆式电动推杆，且电动推杆7与两处外套管402呈倒品字形状排列，提高了吊臂4码垛时的稳定性。

具体的，请参阅图1，装配孔101设置呈内螺纹孔，且装配孔101呈矩形阵列方式设置有四处，用于与码垛机器人的连接固定。

具体的，请参阅图3，铰支座3呈矩形状，且铰支座3与电动推杆7铰接的一端呈半圆形状。

具体实施步骤：

通过装配孔101将基座1与码垛机器人连接，电动推杆7通电工作，当电动推杆7的活塞701伸出时，请参阅图2，推动吊座6伸出，增大了四处真空吸盘8的间距，适合抓取较大的物料；当活塞701回缩时，请参阅图1，吊座6也跟随活塞701返回初始位置，适合抓取较小的物料。

综上所述：该一种机电自动化十字架式动作器，通过设置吊座呈矩形状，且吊座通过导杆与外套管的滑动配合设置为伸缩装置，便于通过伸缩吊座的方式，来调节四处真空吸盘之间的间距，能够灵活的适应不同大小的物料的抓取；本实用新型通过对一种机电自动化十字架式动作器的改进，具有结构简单合理，吸盘的间距能够调节，能够灵活的适应不同大小的物料的抓取等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座(1)、底座(2)、铰支座(3)、吊臂(4)、导杆(5)、吊座(6)、电动推杆(7)、真空吸盘(8)、装配孔(101)、连接杆(401)、外套管(402)、活塞(701)；其特征在于：所述基座(1)呈矩形状，且基座(1)的顶部开设有装配孔(101)：所述基座(1)的四个竖直面上均焊接有吊臂(4)，且吊臂(4)由连接杆(401)与外套管(402)组成；所述连接杆(401)呈矩形状，且外套管(402)呈圆形状，并且外套管(402)在连接杆(401)的左右两侧各焊接有一处；所述外套管(402)的内部滑配有圆形状的导杆(5)，且导杆(5)远离基座(1)的一端设置在外套管(402)的外部；所述两处导杆(5)设置在外套管(402)外部的一端的底部通过吊座(6)相连接，且吊座(6)的顶部与两处导杆(5)焊接固定；所述吊座(6)底部的中间位置通过螺纹啮合方式拧接有真空吸盘(8)；所述基座(1)底部的中间位置焊接有矩形状的底座(2)，且底座(2)与基座(1)的四个竖直面呈上下对应；所述底座(2)的四个竖直面上均焊接有铰支座(3)，且铰支座(3)的上部铰接有电动推杆(7)；所述电动推杆(7)的活塞(701)远离底座(2)的一端与吊座(6)镶嵌连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述吊座(6)呈矩形状，且吊座(6)通过导杆(5)与外套管(402)的滑动配合设置为伸缩装置。

3.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述活塞(701)远离底座(2)的一端贯穿吊座(6)，且活塞(701)镶嵌在吊座(6)内部的部分通过螺栓销接。

4.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述电动推杆(7)设置为HTZ200直杆式电动推杆，且电动推杆(7)与两处外套管(402)呈倒品字形状排列。

5.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述装配孔(101)设置呈内螺纹孔，且装配孔(101)呈矩形阵列方式设置有四处。

6.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述铰支座(3)呈矩形状，且铰支座(3)与电动推杆(7)铰接的一端呈半圆形状。

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