CN210589326U - 一种自动化生产用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产用机械手臂，具体涉及机械手臂领域，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定设置有活动板，所述活动板的顶部设置有第一圆轴，所述活动板的底部设置有竖杆，所述固定板的表面设置有凹洞，所述固定板的内部设置有伸缩杆。本实用新型通过设置支撑板，通过电动推杆可以让两个夹持手臂可以把物体固定住，并通过夹持板的移动，可以防止运动过度，之后通过电动推杆可以让移动板向一侧移动，并通过横杆让支撑板发生移动，使得支撑板位于两个夹持手臂的底部，对夹持好的物体进行支撑板，防止发生掉落，便于对物体的夹持，提高其稳定性。

Description

一种自动化生产用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动化生产用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

专利申请公布号CN106426257A的发明专利公开了一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂、上连接杆、第一旋转螺母、伸缩杆、连接臂、固定杆、下爪臂、下连接杆、第二旋转螺母、控制器、导线固定管、自动伸缩夹固器、松动自动感应器。本发明结构简单，安装方便，使用时能自动调节爪臂夹击力度，具有良好的推广效果。通过连接臂将装置固定安装，启动装置，通过在爪臂内部安装自动伸缩夹固器，以及松动自动感应器，当松动感应器感应到上下爪臂所抓反射杯松动时，控制器控制自动伸缩夹固器夹紧反射杯，有效防止物品脱落。通过在上爪臂与下爪臂之间设置固定杆，将上爪臂与下爪臂与连接臂固定连接，保证装置整体结构的稳定性。通过设置控制器，实现对装置的自动化控制。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如虽然通过设置控制器，实现对装置的自动化控制，但是在使用时不能对已经夹持好的物体进行支撑，无法防止向下掉落，不便于物体的夹持。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动化生产用机械手臂，通过设置支撑板，通过电动推杆可以让两个夹持手臂可以把物体固定住，并通过夹持板的移动，可以防止运动过度，之后通过电动推杆可以让移动板向一侧移动，并通过横杆让支撑板发生移动，使得支撑板位于两个夹持手臂的底部，对夹持好的物体进行支撑板，防止发生掉落，便于对物体的夹持，提高其稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产用机械手臂，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定设置有活动板，所述活动板的顶部设置有第一圆轴，所述活动板的底部设置有竖杆，所述固定板的表面设置有凹洞；

所述固定板的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有移动板，所述移动板的正面中部设置有半圆块，所述半圆块的正面一侧设置有运动杆，所述运动杆的端部设置有圆块，所述圆块的底部设置有推动块，所述推动块的一侧设置有横杆，所述固定板的一侧设置有支撑板；

所述固定板的一侧设置有连接杆，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的一侧设置有夹持手臂，所述夹持手臂的一侧设置有套筒，所述套筒的一侧设置有圆杆。

在一个优选地实施方式中，所述圆杆与套筒活动连接，所述套筒的内部设置有连接弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述连接弹簧与圆杆相连接，所述圆杆的一侧设置有夹持板。

在一个优选地实施方式中，所述第一圆轴的一侧设置有转动杆，所述转动杆的端部设置有第二圆轴，所述第二圆轴与转动杆的一端活动连接，且另一端与第二圆轴活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述运动杆一端与半圆块活动连接，且另一端与圆块活动连接，所述圆块的外侧设置有导流杆。

在一个优选地实施方式中，所述导流杆的表面设置有滑槽，所述滑槽与圆块活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板的端部设置有凹孔，所述固定板的表面设置有凹槽。

在一个优选地实施方式中，所述凹槽与竖杆活动连接，所述夹持手臂的端部设置有环形块，所述环形块与连接杆活动连接，所述环形块的数量为两个。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置支撑板，通过电动推杆可以让两个夹持手臂可以把物体固定住，并通过夹持板的移动，可以防止运动过度，之后通过电动推杆可以让移动板向一侧移动，并通过横杆让支撑板发生移动，使得支撑板位于两个夹持手臂的底部，对夹持好的物体进行支撑板，防止发生掉落，便于对物体的夹持，提高其稳定性；

2、本实用新型通过设置转动杆，通过电动推杆可以让竖杆发生移动，并带动了转动杆发生变化，使得两个夹持手臂同时向中间移动，从而可以快速的对物体进行夹持，提高其效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定板剖视图。

图3为本实用新型的第一圆轴与固定板主视图。

图4为本实用新型的图1中A部放大图。

图5为本实用新型的第一圆轴立体图。

附图标记为：1固定板、2电动推杆、3活动板、4第一圆轴、5竖杆、6 凹洞、7伸缩杆、8移动板、9半圆块、10运动杆、11圆块、12横杆、13支撑板、14连接杆、15夹持手臂、16套筒、17圆杆、18夹持板、19转动杆、 20第二圆轴、21导流杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的自动化生产用机械手臂，包括固定板1，所述固定板1的顶部设置有电动推杆2，所述电动推杆2的一侧固定设置有活动板3，所述活动板3的顶部设置有第一圆轴4，所述活动板3的底部设置有竖杆5，所述固定板1的表面设置有凹洞6。

参照说明书附图1-3和5，该实施例的自动化生产用机械手臂的固定板1 的内部设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7的一侧设置有移动板8，所述移动板8 的正面中部设置有半圆块9，所述半圆块9的正面一侧设置有运动杆10，所述运动杆10的端部设置有圆块11，所述圆块11的底部设置有推动块，所述推动块的一侧设置有横杆12，所述固定板1的一侧设置有支撑板13。

进一步，所述第一圆轴4的一侧设置有转动杆19，所述转动杆19的端部设置有第二圆轴20，所述第二圆轴20与转动杆19的一端活动连接，且另一端与第二圆轴20活动连接。

进一步，所述运动杆10一端与半圆块9活动连接，且另一端与圆块11 活动连接，所述圆块11的外侧设置有导流杆21。

进一步，所述导流杆21的表面设置有滑槽，所述滑槽与圆块11活动连接。

进一步，所述支撑板13的端部设置有凹孔，所述固定板1的表面设置有凹槽。

进一步，所述凹槽与竖杆5活动连接，所述夹持手臂15的端部设置有环形块，所述环形块与连接杆14活动连接，所述环形块的数量为两个。

实施场景具体为：在实际使用的过程中，通过使用电动推杆2，由于竖杆 5与固定板1表面的凹槽活动连接，通过电动推杆2可以让竖杆5向一侧移动，并带动了顶部的活动板3以及第一圆轴4移动，让竖杆5在凹槽内部滑动，由于转动杆19的两端分别与第一圆轴4以及第二圆轴20活动连接，通过活动板3的移动使得转动杆19的倾斜幅度越来越小，由于第二圆轴20与夹持手臂15相连接，通过转动杆19可以把两个夹持手臂15同时相中间移动，从而可以可以快速把材料固定住，当竖杆5向侧移动时，由于移动板8的端面设置为弧形状态，通过竖杆5的移动从而与移动板8的弧形端面接触，并让移动板8向下运动，从而挤压伸缩杆7以及表面环绕的弹簧，由于运动的两端与半圆块9以及圆块11活动连接，通过移动板8的向下运动，可以让转动杆19由倾斜状态变成竖直状态，从而可以推动圆块11向移动，由于圆块11 与导流杆21表面的滑槽活动连接，通过圆块11的移动可以推动横杆12向一侧移动，从而可以推动支撑板13向一侧移动，让支撑板13位于凸出，并位于两个夹持手臂15的底部，从而可以对两个夹持手臂15之间的物体进行支撑，防止向下掉落，便于对物体的夹持，提高其稳定性。

参照说明书附图1和4，该实施例的自动化生产用机械手臂的固定板1的一侧设置有连接杆14，所述连接杆14的数量为两个，两个所述连接杆14的一侧设置有夹持手臂15，所述夹持手臂15的一侧设置有套筒16，所述套筒 16的一侧设置有圆杆17。

进一步，所述连接弹簧与圆杆17相连接，所述圆杆17的一侧设置有夹持板18。

进一步，所述圆杆17与套筒16活动连接，所述套筒16的内部设置有连接弹簧。

实施场景具体为：在实际使用的过程中，当两个夹持手臂15对物体进行夹持时，通过夹持板18可以与物体相接触，由于套筒16与圆杆17活动连接，通过夹持板18与物体的接触，可以让圆杆17相一侧移动，并套筒16内部的连接弹簧，防止运动过度，对物体进行保护。

本实用工作原理：

本实用新型实施例的自动化生产用机械手臂，在使用时，通过使用电动推杆2，通过电动推杆2可以让竖杆5向一侧移动，并带动了顶部的活动板3 以及第一圆轴4移动，让竖杆5在凹槽内部滑动，由于转动杆19的两端分别与第一圆轴4以及第二圆轴20活动连接，通过活动板3的移动使得转动杆19 的倾斜幅度越来越小，通过转动杆19可以把两个夹持手臂15同时相中间移动，从而可以可以快速把材料固定住，当竖杆5向侧移动时，由于移动板8的端面设置为弧形状态，通过竖杆5的移动从而与移动板8的弧形端面接触，并让移动板8向下运动，从而挤压伸缩杆7以及表面环绕的弹簧，由于运动的两端与半圆块9以及圆块11活动连接，通过移动板8的向下运动，可以让转动杆19由倾斜状态变成竖直状态，从而可以推动圆块11向移动，通过圆块11的移动可以推动横杆12向一侧移动，从而可以推动支撑板13向一侧移动，让支撑板13位于凸出，并位于两个夹持手臂15的底部，从而可以对两个夹持手臂15之间的物体进行支撑，防止向下掉落，便于对物体的夹持，提高其稳定性；

本实用新型实施例的自动化生产用机械手臂，在使用时，当两个夹持手臂15对物体进行夹持时，通过夹持板18可以与物体相接触，通过夹持板18 与物体的接触，可以让圆杆17相一侧移动，并套筒16内部的连接弹簧，防止运动过度，对物体进行保护。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化生产用机械手臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部设置有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的一侧固定设置有活动板(3)，所述活动板(3)的顶部设置有第一圆轴(4)，所述活动板(3)的底部设置有竖杆(5)，所述固定板(1)的表面设置有凹洞(6)；

所述固定板(1)的内部设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一侧设置有移动板(8)，所述移动板(8)的正面中部设置有半圆块(9)，所述半圆块(9)的正面一侧设置有运动杆(10)，所述运动杆(10)的端部设置有圆块(11)，所述圆块(11)的底部设置有推动块，所述推动块的一侧设置有横杆(12)，所述固定板(1)的一侧设置有支撑板(13)；

所述固定板(1)的一侧设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的数量为两个，两个所述连接杆(14)的一侧设置有夹持手臂(15)，所述夹持手臂(15)的一侧设置有套筒(16)，所述套筒(16)的一侧设置有圆杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述圆杆(17)与套筒(16)活动连接，所述套筒(16)的内部设置有连接弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述连接弹簧与圆杆(17)相连接，所述圆杆(17)的一侧设置有夹持板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述第一圆轴(4)的一侧设置有转动杆(19)，所述转动杆(19)的端部设置有第二圆轴(20)，所述第二圆轴(20)与转动杆(19)的一端活动连接，且另一端与第二圆轴(20)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述运动杆(10)一端与半圆块(9)活动连接，且另一端与圆块(11)活动连接，所述圆块(11)的外侧设置有导流杆(21)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述导流杆(21)的表面设置有滑槽，所述滑槽与圆块(11)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述支撑板(13)的端部设置有凹孔，所述固定板(1)的表面设置有凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述凹槽与竖杆(5)活动连接，所述夹持手臂(15)的端部设置有环形块，所述环形块与连接杆(14)活动连接，所述环形块的数量为两个。

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