CN216731862U - 一种简易连接式吸取构造 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种简易连接式吸取构造，包括第一空心柱、设置于第一空心柱的吸取机构，外界的气源经由第一空心柱与吸取机构连通，吸取机构包括设置于空心柱的基板、设置基板的空心盘体及多个吸取件、设置于空心盘体的多个接头，空心盘与第一空心柱连通，空心盘体经由接头与吸取件一一对应连通，一个吸取件或多个吸取件用于吸住外界的物品。本实用新型通过第一空心柱作为主体以及接气的管道，使得吸取机构能够直接通过第一空心柱与外界气源进行连通，从而减少了导管的设置，以减少漏气现象的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种简易连接式吸取构造。
背景技术
现有的吸取式机械手大多都是通过导管实现吸取机构与气源之间的连通的，导致机械手整体结构较为复杂，即导致漏气现象容易发生。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种简易连接式吸取构造，简化了结构以减少漏气。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种简易连接式吸取构造，包括第一空心柱、设置于第一空心柱的吸取机构，外界的气源经由第一空心柱与吸取机构连通，吸取机构包括设置于空心柱的基板、设置基板的空心盘体及多个吸取件、设置于空心盘体的多个接头，空心盘与第一空心柱连通，空心盘体经由接头与吸取件一一对应连通，一个吸取件或多个吸取件用于吸住外界的物品。
进一步的，本实用新型还包括与第一空心柱连通的两根第二空心柱，两根第二空心柱分别设置于所述第一空心柱的两侧，吸取机构的数量为两个，两个吸取机构的基板分别设置于两根第二空心柱远离第一空心柱的一端；所述第一空心柱用于外接气源，所述第一空心柱经第二空心柱与吸取机构连通。
进一步的，所述基板呈平板状，基板采用铝合金制成，基板设置有若干个镂空孔。
进一步的，还包括与吸取件配合的调节结构，基板设置有多个调节孔，多个吸取件分别活动容设在多个调节孔内，调节结构用于在吸取件与调节孔的相对位置调整完毕后实现固定。
更进一步的，调节结构包括螺杆及螺母，螺杆用于穿透吸取件，螺母、螺杆的帽盖用于将吸取件、基板夹持固定在一起。
进一步的，所述第一空心柱的两端均配置有两个第二空心柱，第二空心柱远离第一空心柱的一端均配置有吸取机构，第一空心柱的中部连通有第三空心柱，气源经由第三空心柱与第一空心柱连通。
更进一步的，所述第一空心柱与第二空心柱、第一空心柱与第三空心柱之间均设置有加强件，加强件、第一空心柱与第二空心柱构成三角形，加强件、第一空心柱与第三空心柱构成三角形。
进一步的，基板为一体式构造，基板的同一侧设有第一加强肋条、第二加强肋条，第一加强肋条、第二加强肋条交叉设置。
更进一步的，基板的中部设有环形本体，环形本体夹持在第二空心柱与空心盘体之间，环形本体设有环形肋片，第一加强肋条、第二加强肋条分别连接至环形肋片。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一空心柱作为主体以及接气的管道，使得吸取机构能够直接通过第一空心柱与外界气源进行连通，从而减少了导管的设置，以减少漏气现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的吸取机构的示意图。
图3为本实用新型的基板的底部示意图。
附图标记：1—第一空心柱，2—吸取机构，3—第二空心柱，4—调节结构，5—第三空心柱，6—加强件，21—基板，22—空心盘体，23—吸取件，24—接头，25—调节孔，26—第一加强肋条，27—第二加强肋条，28—环形本体，29—环形肋片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种简易连接式吸取构造，包括第一空心柱1、设置于第一空心柱1的吸取机构2，外界的气源经由第一空心柱1与吸取机构2连通，吸取机构2包括设置于空心柱的基板21、设置基板21的空心盘体22及多个吸取件23、设置于空心盘体22的多个接头24，空心盘与第一空心柱1连通，空心盘体22经由接头24与吸取件23一一对应连通，一个吸取件23或多个吸取件23用于吸住外界的物品。
本实用新型由外界的驱动机构驱动以进行平移和升降，由第一空心柱1外接气源后，气源输出的气体经第一空心柱1、接头24后传输至吸取件23处，从而让吸取件23能够与物品接触后通过负压的方式实现拾取物品。由于本实用新型以第一空心柱1作为导气的结构，因此能够省略气源与接头24之间的导管的设置，有利于减少漏气现象的发生。
在本实施例中，本实用新型还包括与第一空心柱1连通的两根第二空心柱3，两根第二空心柱3分别设置于所述第一空心柱1的两侧，吸取机构2的数量为两个，两个吸取机构2的基板21分别设置于两根第二空心柱3远离第一空心柱1的一端；所述第一空心柱1用于外接气源，所述第一空心柱1经第二空心柱3与吸取机构2连通。即第一空心柱1与两个第二空心柱3构成类似“T”的结构，经第二空心柱3的连接有吸取机构2，使得本实用新型一次性可拾起更多物品，提升了拾取物品的效率。
具体的，每个第二空心柱3可最多连接两个吸取机构2，使得本实用新型一次性可设置四个吸取机构2，以最大限度地提升效率。
在本实施例中，所述基板21呈平板状，基板21采用铝合金制成，基板21设置有若干个镂空孔，从而在保证基板21强度的前提下，减小了基板21的重量，以使得本实用新型的动作更为灵活和轻便。
在本实施例中，本实用新型还包括与吸取件23配合的调节结构4，基板21设置有多个调节孔25，多个吸取件23分别活动容设在多个调节孔25内，调节结构4用于在吸取件23与调节孔25的相对位置调整完毕后实现固定。
实际使用时，调节结构4包括螺杆及螺母，螺杆用于穿透吸取件23，螺母、螺杆的帽盖用于将吸取件23、基板21夹持固定在一起。即通过螺杆与螺母配合，使得吸取件23能够于调节孔25内调节完位置以后进行固定，从而让本实用新型能够吸取更多种类型的物品，提升了灵活性。
在本实施例中，所述第一空心柱1的两端均配置有两个第二空心柱3，第二空心柱3远离第一空心柱1的一端均配置有吸取机构2，第一空心柱1的中部连通有第三空心柱5，气源经由第三空心柱5与第一空心柱1连通，以使得本实用新型的结构更为稳定，避免因拾取物品重量过大而导致塌陷或者变形现象发生。
具体的，所述第一空心柱1与第二空心柱3、第一空心柱1与第三空心柱5之间均设置有加强件6，加强件6、第一空心柱1与第二空心柱3构成三角形，加强件6、第一空心柱1与第三空心柱5构成三角形。通过加强件6设置，进一步提升了本实用新型的强度。
在本实施例中，基板21为一体式构造，基板21的同一侧设有第一加强肋条26、第二加强肋条27，第一加强肋条26、第二加强肋条27交叉设置。第一加强肋条26、第二加强肋条27用于使得镂空的基板21的强度得到保证。
具体的，基板21的中部设有环形本体28，环形本体28夹持在第二空心柱3与空心盘体22之间，环形本体28设有环形肋片29，第一加强肋条26、第二加强肋条27分别连接至环形肋片29。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种简易连接式吸取构造，包括第一空心柱、设置于第一空心柱的吸取机构，外界的气源经由第一空心柱与吸取机构连通，其特征在于：吸取机构包括设置于空心柱的基板、设置基板的空心盘体及多个吸取件、设置于空心盘体的多个接头，空心盘与第一空心柱连通，空心盘体经由接头与吸取件一一对应连通，一个吸取件或多个吸取件用于吸住外界的物品。
2.根据权利要求1所述的简易连接式吸取构造，其特征在于：还包括与第一空心柱连通的两根第二空心柱，两根第二空心柱分别设置于所述第一空心柱的两侧，吸取机构的数量为两个，两个吸取机构的基板分别设置于两根第二空心柱远离第一空心柱的一端；所述第一空心柱用于外接气源，所述第一空心柱经第二空心柱与吸取机构连通。
3.根据权利要求1所述的简易连接式吸取构造，其特征在于：所述基板呈平板状，基板采用铝合金制成，基板设置有若干个镂空孔。
4.根据权利要求1所述的简易连接式吸取构造，其特征在于：还包括与吸取件配合的调节结构，基板设置有多个调节孔，多个吸取件分别活动容设在多个调节孔内，调节结构用于在吸取件与调节孔的相对位置调整完毕后实现固定。
5.根据权利要求4所述的简易连接式吸取构造，其特征在于：调节结构包括螺杆及螺母，螺杆用于穿透吸取件，螺母、螺杆的帽盖用于将吸取件、基板夹持固定在一起。
6.根据权利要求1所述的简易连接式吸取构造，其特征在于：所述第一空心柱的两端均配置有两个第二空心柱，第二空心柱远离第一空心柱的一端均配置有吸取机构，第一空心柱的中部连通有第三空心柱，气源经由第三空心柱与第一空心柱连通。
7.根据权利要求6所述的简易连接式吸取构造，其特征在于：所述第一空心柱与第二空心柱、第一空心柱与第三空心柱之间均设置有加强件，加强件、第一空心柱与第二空心柱构成三角形，加强件、第一空心柱与第三空心柱构成三角形。
8.根据权利要求1所述的简易连接式吸取构造，其特征在于：基板为一体式构造，基板的同一侧设有第一加强肋条、第二加强肋条，第一加强肋条、第二加强肋条交叉设置。
9.根据权利要求1所述的简易连接式吸取构造，其特征在于：基板的中部设有环形本体，环形本体夹持在第二空心柱与空心盘体之间，环形本体设有环形肋片，第一加强肋条、第二加强肋条分别连接至环形肋片。
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