CN213918272U - 一种带有上下料机构协作机器人的集成系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端外表面设置有连接筒，所述连接筒的内侧外表面设置有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧外表面设置有电动伸缩杆。通过在底座的上端外表面设置一号立杆和二号立杆，二号立杆的上端外表面设置伸缩杆，其伸缩杆的一侧设置有支撑杆，支撑杆的一侧设置有3D相机，3D相机与机械臂配合使用，利用3D相机的无序识别扫描技术，配合抓手实现零部件无序抓取，有利于精准识别快速定位抓取，并且能够通过伸缩杆、一号立杆和二号立杆调节3D相机的高度和位置，通过将抓手固定在螺纹筒上，螺纹筒通过螺纹与连接筒活动连接，方便对抓手的拆卸，有利于对抓手进行检修或更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及协助机器人领域，特别涉及一种带有上下料机构协作机器人的集成系统。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
传统机械手在使用时，无法对零部件进行无需抓取，不能精准识别快速定位抓取，并且抓手更换的难度较大，为此我们提出一种带有上下料机构协作机器人的集成系统。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端外表面设置有连接筒，所述连接筒的内侧外表面设置有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端外表面设置有连接盘，所述连接盘的侧端外表面设置有活动杆，所述活动杆的一端外表面设置有抓手组件，电动机械臂本体的下端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面设置有一号立杆，所述一号立杆的侧端外表面设置有固定螺栓，一号立杆的上端外表面设置有二号立杆，所述二号立杆的上端外表面设置有伸缩横杆，所述伸缩横杆的一侧外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧外表面设置有固定环，所述固定环的内侧外表面设置有相机。
优选的，所述一号立杆和机械臂本体分别与底座之间为固定连接，所述一号立杆的数量为两组，且呈阵列排布，所述固定螺栓与一号立杆之间为活动连接，所述固定螺栓的数量为两组，且呈阵列排布。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：一号立杆和二号立杆活动连接，有利于调整相机的高度。
优选的，所述固定螺栓与二号立杆的连接处设置有通孔，所述固定螺栓通过通孔与二号立杆之间为活动连接，所述二号立杆的数量为两组，且呈阵列排布，所述通孔的数量为若干组，且呈阵列排布。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：固定螺栓有利于对一号立杆和二号立杆的高度进行固定。
优选的，所述伸缩横杆分别与二号立杆和支撑杆固定连接，所述伸缩横杆的数量为两组，且呈阵列排布，所述固定环分别与支撑杆和相机之间为固定连接，所述相机为3D相机。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：伸缩横杆有利于相机平行调整位置，使拍摄的范围更加完整。
优选的，所述连接筒分别与机械臂本体和螺纹筒之间为活动连接，所述电动伸缩杆与螺纹筒之间为活动连接，所述电动伸缩杆与连接盘之间为固定连接。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：电动伸缩杆有利于控制抓手组件抓取零件。
优选的，所述抓手组件与螺纹筒之间为固定连接，所述活动杆与连接盘之间为活动连接，所述活动杆与抓手组件之间为固定连接，所述活动杆的数量为五组，且呈阵列排布，所述抓手组件与活动杆之间呈对应关系。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：螺纹筒有利于抓手组件从连接筒上拆卸，有利于对抓手组件进行检修或者更换。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过在底座的上端外表面设置一号立杆和二号立杆，二号立杆的上端外表面设置伸缩杆，其伸缩横杆的一侧设置有支撑杆，支撑杆的一侧设置有3D相机，3D相机与机械臂配合使用，利用3D相机的无序识别扫描技术，配合抓手组件实现零部件无序抓取，有利于精准识别快速定位抓取，并且能够通过伸缩杆、一号立杆和二号立杆调节3D相机的高度和位置，通过将抓手固定在螺纹筒上，螺纹筒通过螺纹与连接筒活动连接，方便对抓手的拆卸，有利于对抓手进行检修或更换。
附图说明
图1为本实用新型一种带有上下料机构协作机器人的集成系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种带有上下料机构协作机器人的集成系统的侧视图；
图3为本实用新型一种带有上下料机构协作机器人的集成系统的局部视图；
图4为本实用新型一种带有上下料机构协作机器人的集成系统的局部拆分视图。
图中：1、机械臂本体；2、连接筒；3、螺纹筒；4、抓手组件；5、底座； 6、一号立杆；7、固定螺栓；8、二号立杆；9、通孔；10、伸缩横杆；11、支撑杆；12、固定环；13、相机；14、连接盘；15、活动杆；16、电动伸缩杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，包括机械臂本体1，机械臂本体1的前端外表面设置有连接筒2，连接筒2的内侧外表面设置有螺纹筒3，螺纹筒3的内侧外表面设置有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的底端外表面设置有连接盘14，连接盘14的侧端外表面设置有活动杆 15，活动杆15的一端外表面设置有抓手组件4，电动机械臂本体1的下端外表面设置有底座5，底座5的上端外表面设置有一号立杆6，一号立杆6的侧端外表面设置有固定螺栓7，一号立杆6的上端外表面设置有二号立杆8，二号立杆8的上端外表面设置有伸缩横杆10，伸缩横杆10的一侧外表面设置有支撑杆11，支撑杆11的一侧外表面设置有固定环12，固定环12的内侧外表面设置有相机13。
一号立杆6和机械臂本体1分别与底座5之间为固定连接，一号立杆6 的数量为两组，且呈阵列排布，固定螺栓7与一号立杆6之间为活动连接，固定螺栓7的数量为两组，且呈阵列排布，一号立杆6和二号立杆8活动连接，有利于调整相机13的高度。
固定螺栓7与二号立杆8的连接处设置有通孔9，固定螺栓7通过通孔9 与二号立杆8之间为活动连接，二号立杆8的数量为两组，且呈阵列排布，通孔9的数量为若干组，且呈阵列排布，固定螺栓7有利于对一号立杆6和二号立杆8的高度进行固定。
伸缩横杆10分别与二号立杆8和支撑杆11固定连接，伸缩横杆10的数量为两组，且呈阵列排布，固定环12分别与支撑杆11和相机13之间为固定连接，相机13为3D相机，伸缩横杆10有利于相机13平行调整位置，使拍摄的范围更加完整。
连接筒2分别与机械臂本体1和螺纹筒3之间为活动连接，电动伸缩杆 16与螺纹筒3之间为活动连接，电动伸缩杆16与连接盘14之间为固定连接，电动伸缩杆16有利于控制抓手组件4抓取零件。
抓手组件4与螺纹筒3之间为固定连接，活动杆15与连接盘14之间为活动连接，活动杆15与抓手组件4之间为固定连接，活动杆15的数量为五组，且呈阵列排布，抓手组件4与活动杆15之间呈对应关系，螺纹筒3有利于抓手组件4从连接筒2上拆卸，有利于对抓手组件4进行检修或者更换。
需要说明的是，本实用新型为一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，在使用时，使用者调节一号立杆6和二号立杆8的高度，将固定螺栓7 安装在二号立杆8上的通孔9内，从而对一号立杆6和二号立杆8的高度进行固定，再拉动伸缩横杆10调整3D相机的位置，通过一号立杆6和二号立杆8活动连接，将3D相机通过支撑杆11固定在伸缩横杆上10，有利于调整3D 相机的高度和位置，有利于抓手组件4更好地定位抓取，利用3D相机的无序识别扫描技术，配合抓手组件4实现零部件无序抓取，有利于精准识别快速定位抓取，如果抓手组件4出现抓取不灵活的情况，使用者可以通过旋转螺纹筒3和连接筒2对抓手组件4进行拆卸，方便对抓手组件4进行拆卸检修或更换。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的前端外表面设置有连接筒(2)，所述连接筒(2)的内侧外表面设置有螺纹筒(3)，所述螺纹筒(3)的内侧外表面设置有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的底端外表面设置有连接盘(14)，所述连接盘(14)的侧端外表面设置有活动杆(15)，所述活动杆(15)的一端外表面设置有抓手组件(4)，电动机械臂本体(1)的下端外表面设置有底座(5)，所述底座(5)的上端外表面设置有一号立杆(6)，所述一号立杆(6)的侧端外表面设置有固定螺栓(7)，一号立杆(6)的上端外表面设置有二号立杆(8)，所述二号立杆(8)的上端外表面设置有伸缩横杆(10)，所述伸缩横杆(10)的一侧外表面设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的一侧外表面设置有固定环(12)，所述固定环(12)的内侧外表面设置有相机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，其特征在于：所述一号立杆(6)和机械臂本体(1)分别与底座(5)之间为固定连接，所述一号立杆(6)的数量为两组，且呈阵列排布，所述固定螺栓(7)与一号立杆(6)之间为活动连接，所述固定螺栓(7)的数量为两组，且呈阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，其特征在于：所述固定螺栓(7)与二号立杆(8)的连接处设置有通孔(9)，所述固定螺栓(7)通过通孔(9)与二号立杆(8)之间为活动连接，所述二号立杆(8)的数量为两组，且呈阵列排布，所述通孔(9)的数量为若干组，且呈阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，其特征在于：所述伸缩横杆(10)分别与二号立杆(8)和支撑杆(11)固定连接，所述伸缩横杆(10)的数量为两组，且呈阵列排布，所述固定环(12)分别与支撑杆(11)和相机(13)之间为固定连接，所述相机(13)为3D相机。
5.根据权利要求1所述的一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，其特征在于：所述连接筒(2)分别与机械臂本体(1)和螺纹筒(3)之间为活动连接，所述电动伸缩杆(16)与螺纹筒(3)之间为活动连接，所述电动伸缩杆(16)与连接盘(14)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有上下料机构协作机器人的集成系统，其特征在于：所述抓手组件(4)与螺纹筒(3)之间为固定连接，所述活动杆(15)与连接盘(14)之间为活动连接，所述活动杆(15)与抓手组件(4)之间为固定连接，所述活动杆(15)的数量为五组，且呈阵列排布，所述抓手组件(4)与活动杆(15)之间呈对应关系。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022089947.8U CN213918272U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种带有上下料机构协作机器人的集成系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213918272U true CN213918272U (zh) | 2021-08-10 |
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ID=77217408
Family Applications (1)
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| CN202022089947.8U Active CN213918272U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种带有上下料机构协作机器人的集成系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022089947.8U patent/CN213918272U/zh active Active
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