CN210998774U - 一种高负载机械抓手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手抓手技术领域，尤其涉及一种高负载机械抓手设备。本实用新型采用的技术方案是：包括长方形支撑连接安装主板，支撑连接安装主板的上端靠右侧位置设有一个动力安装稳定连接底座，动力安装稳定连接底座的上端连接有减速机，减速机的上端与伺服电机连接在一起，减速机的下端位于支撑连接安装主板下方的位置连接有一个传动锥齿轮，支撑连接安装主板的上端中心位置连接有一个可拆卸的连接盘，支撑连接安装主板的下端设有一个滚珠丝杆本实用新型的优点是：能够实现高负载抓取操作的目的，能够满足重量较大物体的快速抓取和复杂移动的使用需求，能够保障在使用时的效率更高，在使用时的抓取流畅性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手抓手技术领域，尤其涉及一种高负载机械抓手设备。
背景技术
机械手抓手用于工业生产中工件的搬运，是自动化产线中重要组成部分。常用抓手有气动、电动和磁力等。气动抓手有操作简便、能耗低等优点，但由于压力源的限制，负载较差，且只能单行程操作。若需要抓取重量较大的物体，则通常采用多个小的气动抓手一起抓取，不仅成本高，而且控制复杂，且容易出现抓取模具错位的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高负载机械抓手设备，它采用全新的结构设计，在使用时能够对4000KG以上的重量的物体进行抓取操作，从而能够实现高负载抓取操作的目的，能够满足重量较大物体的快速抓取和复杂移动的使用需求，能够保障在使用时的效率更高，应用在自动化加工设备中能够有效提高自动化设备的整体操作效率，本设备在进行抓取操作时，主体抓取位置通过设置的导轨结构进行稳定的抓取活动，在使用过程中的抓取流畅性更好。
本实用新型的技术方案如下：
一种高负载机械抓手设备，其特征在于：包括长方形支撑连接安装主板，所述支撑连接安装主板的上端靠右侧位置设有一个动力安装稳定连接底座，所述动力安装稳定连接底座的上端连接有减速机，所述减速机的上端与伺服电机连接在一起，所述减速机的下端位于所述支撑连接安装主板下方的位置连接有一个传动锥齿轮，所述支撑连接安装主板的上端中心位置连接有一个可拆卸的连接盘，所述支撑连接安装主板的下端设有一个滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的左右两侧通过一个固定连接块与所述支撑连接安装主板的下端面连接固定在一起，所述滚珠丝杆中间丝杆位置的左右两侧分别设有一个活动控制连接紧固块，所述活动控制连接紧固块能够在所述滚珠丝杆上进行左右方向活动，所述支撑连接安装主板下端位于左右两侧前后位置分别设有一个长方形主体抓取稳定导轨，所述主体抓取稳定导轨上连接有导轨滑动结构，前后方向的两个所述导轨滑动结构之间通过一个抓手稳定连接固定板连接在一起，所述抓手稳定连接固定板的上端与所述活动控制连接紧固块固定连接在一起，所述抓手稳定连接固定板的下端前后位置分别设有一个可拆卸的夹持抓手主体，所述支撑连接安装主板的前后两侧分别设有左右方向分布的长方形定位装配支撑板，所述定位装配支撑板上连接有中心轴为上下方向的稳定安装立柱，所述稳定安装立柱的内部设有一个上下活动调节杆，前后方向的两个所述上下活动调节杆的下端设有一个定位连接板。
进一步的，所述主体抓取稳定导轨的前后两侧分别设有两组滑动稳定连接装配槽。
进一步的，所述夹持抓手主体的抓手槽位置设有抓取导向连接斜面结构。
进一步的，所述抓手稳定连接固定板的下端位于前后两个所述夹持抓手主体之间设有一个加固连接稳定块。
进一步的，所述上下活动调节杆通过螺纹连接的方式进行上下方向的活动调节。
本实用新型的有益效果：
1)实现高负载的快速抓取和复杂移动需求；
2)能适用于不同的抓取机器人，成本低、集成度高；
3)对物体进行抓取或松开，结构简单，抓取效率高，且能够满足大重量物体的抓放，提高有效负载；
4)节约人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正面示意图；
图3为本实用新型的左侧示意图；
图4为本实用新型的右侧示意图；
图5为本实用新型的俯视示意图；
图6为本实用新型的仰视示意图；
图7为本实用新型第二方向的立体结构示意图；
图8为本实用新型A-A位置的剖面示意图；
图中：1、支撑连接安装主板，2、动力安装稳定连接底座，3、减速机，4、伺服电机，5、传动锥齿轮，6、连接盘，7、滚珠丝杆，8、主体抓取稳定导轨，9、导轨滑动结构，10、抓手稳定连接固定板，11、夹持抓手主体，12、定位装配支撑板，13、稳定安装立柱，14、上下活动调节杆，15、定位连接板。
具体实施方式
如图1至图8所示，一种高负载机械抓手设备，它采用全新的结构设计，在使用时能够对4000KG以上的重量的物体进行抓取操作，从而能够实现高负载抓取操作的目的，能够满足重量较大物体的快速抓取和复杂移动的使用需求，能够保障在使用时的效率更高，应用在自动化加工设备中能够有效提高自动化设备的整体操作效率，本设备在进行抓取操作时，主体抓取位置通过设置的导轨结构进行稳定的抓取活动，在使用过程中的抓取流畅性更好。它包括长方形支撑连接安装主板1，所述支撑连接安装主板1的上端靠右侧位置设有一个动力安装稳定连接底座2，所述动力安装稳定连接底座2的上端连接有减速机3，所述减速机3的上端与伺服电机4连接在一起，所述减速机3的下端位于所述支撑连接安装主板1下方的位置连接有一个传动锥齿轮5，所述支撑连接安装主板1的上端中心位置连接有一个可拆卸的连接盘6，所述支撑连接安装主板1的下端设有一个滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7的左右两侧通过一个固定连接块与所述支撑连接安装主板1的下端面连接固定在一起，所述滚珠丝杆7靠近所述传动锥齿轮5的一侧设有活动控制转接锥形齿轮，通过所述传动锥齿轮5的转运能够实现对所述活动控制转接锥形齿轮的控制，从而实现对所述滚珠丝杆7中间位置左右方向的移动控制。所述滚珠丝杆7中间丝杆位置的左右两侧分别设有一个活动控制连接紧固块，所述活动控制连接紧固块能够在所述滚珠丝杆7上进行左右方向活动，所述支撑连接安装主板1下端位于左右两侧前后位置分别设有一个长方形主体抓取稳定导轨8，所述主体抓取稳定导轨8上连接有导轨滑动结构9，前后方向的两个所述导轨滑动结构9之间通过一个抓手稳定连接固定板10连接在一起，所述抓手稳定连接固定板10的上端与所述活动控制连接紧固块固定连接在一起，所述抓手稳定连接固定板10的下端前后位置分别设有一个可拆卸的夹持抓手主体11，所述支撑连接安装主板1的前后两侧分别设有左右方向分布的长方形定位装配支撑板12，所述定位装配支撑板12上连接有中心轴为上下方向的稳定安装立柱13，所述稳定安装立柱13的内部设有一个上下活动调节杆14，前后方向的两个所述上下活动调节杆14的下端设有一个定位连接板15。在使用时转接盘上端连接机器人末端，另一端连接主板，起到转接作用；伺服电机连接减速器，通过主板固定锥齿轮，电机转动带动锥齿轮改变传动方向，传递动力到中间的滚珠丝杠，带动其运动；两侧的导轨滑块通过垫高块与主板连接固定，滚珠丝杠运动从而带动导轨滑块运动；左右两个抓手通过垫板连接固定在导轨滑块上面，滑块运动从而带动抓手运动，进行抓取或松开；四根立柱固定在主板上，通过直线轴承带动连接板上下运动，在抓手进行抓取前，对零件表面固定，起到定位作用。
一般来说，伺服电机转动，通过锥齿轮带动滚珠丝杠转动，带动滑块上的抓手首先运动一段行程，然后抓手上的钩子将零件托起，通过立柱的连接板对零件进行固定定位，最后再继续向内运动，从而抓紧零件，进行快速移动、翻转等复杂动作。
作为优选，所述主体抓取稳定导轨8的前后两侧分别设有两组滑动稳定连接装配槽，使滑动位置的连接稳定性更好，在使用过程中具有更好的滑动安全性。
作为优选，所述夹持抓手主体11的抓手槽位置设有抓取导向连接斜面结构，在进行抓取操作时的操作更加方便，具有抓取位置连接导向的作用。
作为优选，所述抓手稳定连接固定板10的下端位于前后两个所述夹持抓手主体11之间设有一个加固连接稳定块，使抓手位置的结构强度更好，在使用过程中的安全性更高。
作为优选，所述上下活动调节杆14通过螺纹连接的方式进行上下方向的活动调节，对夹持物进行定位操作时的调节操作更方便。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种高负载机械抓手设备，其特征在于：包括长方形支撑连接安装主板(1)，所述支撑连接安装主板(1)的上端靠右侧位置设有一个动力安装稳定连接底座(2)，所述动力安装稳定连接底座(2)的上端连接有减速机(3)，所述减速机(3)的上端与伺服电机(4)连接在一起，所述减速机(3)的下端位于所述支撑连接安装主板(1)下方的位置连接有一个传动锥齿轮(5)，所述支撑连接安装主板(1)的上端中心位置连接有一个可拆卸的连接盘(6)，所述支撑连接安装主板(1)的下端设有一个滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)的左右两侧通过一个固定连接块与所述支撑连接安装主板(1)的下端面连接固定在一起，所述滚珠丝杆(7)中间丝杆位置的左右两侧分别设有一个活动控制连接紧固块，所述活动控制连接紧固块能够在所述滚珠丝杆(7)上进行左右方向活动，所述支撑连接安装主板(1)下端位于左右两侧前后位置分别设有一个长方形主体抓取稳定导轨(8)，所述主体抓取稳定导轨(8)上连接有导轨滑动结构(9)，前后方向的两个所述导轨滑动结构(9)之间通过一个抓手稳定连接固定板(10)连接在一起，所述抓手稳定连接固定板(10)的上端与所述活动控制连接紧固块固定连接在一起，所述抓手稳定连接固定板(10)的下端前后位置分别设有一个可拆卸的夹持抓手主体(11)，所述支撑连接安装主板(1)的前后两侧分别设有左右方向分布的长方形定位装配支撑板(12)，所述定位装配支撑板(12)上连接有中心轴为上下方向的稳定安装立柱(13)，所述稳定安装立柱(13)的内部设有一个上下活动调节杆(14)，前后方向的两个所述上下活动调节杆(14)的下端设有一个定位连接板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高负载机械抓手设备，其特征在于：所述主体抓取稳定导轨(8)的前后两侧分别设有两组滑动稳定连接装配槽。
3.根据权利要求1所述的一种高负载机械抓手设备，其特征在于：所述夹持抓手主体(11)的抓手槽位置设有抓取导向连接斜面结构。
4.根据权利要求1所述的一种高负载机械抓手设备，其特征在于：所述抓手稳定连接固定板(10)的下端位于前后两个所述夹持抓手主体(11)之间设有一个加固连接稳定块。
5.根据权利要求1所述的一种高负载机械抓手设备，其特征在于：所述上下活动调节杆(14)通过螺纹连接的方式进行上下方向的活动调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921691163.3U CN210998774U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种高负载机械抓手设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921691163.3U CN210998774U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种高负载机械抓手设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210998774U true CN210998774U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71467952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921691163.3U Active CN210998774U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种高负载机械抓手设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210998774U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510727A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-19 | 北京航空航天大学 | 一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置 |
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2019
- 2019-10-10 CN CN201921691163.3U patent/CN210998774U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113510727A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-19 | 北京航空航天大学 | 一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置 |
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