CN211388835U

CN211388835U - 一种固定稳固的搬运机械手

Info

Publication number: CN211388835U
Application number: CN201921728050.6U
Authority: CN
Inventors: 王海平; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Wen Haiping
Current assignee: Dalian Saimu Mining Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种固定稳固的搬运机械手，涉及机械技术领域，其包括支撑柱、保护箱、电机、轴承一、支撑架、转轴、螺母一和螺柱、活动杆一，所述支撑柱固定连接支撑架，且支撑柱内设置有保护箱，且保护箱内设置有电机。该固定稳固的搬运机械手，通过电机正转使得两个抓手架向支撑架中心处移动抓取物件，在抓取过程中活动杆二起到辅助稳定的作用，同时在抓取过程中缓冲板以及弹簧提供一定的拉紧力的，也为物件与抓手架之间的接触提供了一定的缓冲，防止物件与抓手架直接接触损伤物件，在松开物件时电机反转使得两抓手架向两侧移动松开夹持的物件，这样的方式节省了人力搬运，提高了工作效率。

Description

一种固定稳固的搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种固定稳固的搬运机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定机械结构抓取、搬运物件或操作工具的装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是目前大多数的机械手存在抓取搬运物体时因只有主传动没有辅助结构稳固机械手，导致机械手存在抓取不稳定的问题，同时也存在机械手自身材料过硬或者抓取的力度太大，导致抓取物件时容易损坏或者损伤物件的问题，而且现有的机械手抓取物件时有一定范围，而且这个范围不能调节，给使用者带来了一定的不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定稳固的搬运机械手，解决了搬运的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种固定稳固的搬运机械手，包括支撑柱、保护箱、电机、轴承一、支撑架、转轴、螺母一和螺柱一、活动杆一，所述支撑柱固定连接支撑架，且支撑柱内设置有保护箱，且保护箱内设置有电机，且电机输出轴固定连接有转轴，且转轴穿过轴承一与螺柱一固定连接，且轴承一卡接在支撑架上，且螺柱一螺纹连接有螺母一，且螺母一左右两侧均固定连接有连接板，且两个连接板远离螺母一的一端均固定连接有U形滑动块，且两个U形滑动块均滑动连接在支撑架内侧外表面上，且两个连接板通过销轴四分别与两个活动杆一铰接，且两个活动杆一的另一端均通过销轴四分别与两个三角活动块铰接，且每两个三角活动块的左侧顶角处通过销轴三与支撑架铰接，且每两个三角活动块的上侧顶角处与连接块通过销轴二铰接，且两个连接块靠近支撑架中心位置的一侧均通过销轴一分别与两个活动杆二铰接，且每两个活动杆二的另一端均通过销轴一与支撑架铰接，且两个连接块上均开设有槽口，且两个槽口内均设置有螺柱二，且两个螺柱二背离支撑架中心的一侧均固定连接有转动轴，且两个转动轴均穿过轴承二外伸出连接块，且两个螺柱二均螺纹连接有螺母二，且两个螺母二均固定连接有抓手架，且两个抓手架上固定连接有缓冲板，且两个缓冲板靠近抓手架内壁的一侧上均设置有多个弹簧，且多个弹簧另一端均固定连接在抓手架内壁上。

优选的，所述缓冲板为橡胶材质。

优选的，所述弹簧劲力系数较小。

优选的，所述转动轴外伸出连接块的一侧设置为T字形。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该固定稳固的搬运机械手，通过电机正转带动螺柱一正转动，使得螺母一向上运动，进而带动连接板向上运动，最终使得两个抓手架向支撑架中心处移动抓取物件，在抓取过程中活动杆二起到辅助稳定的作用，在抓取过程中缓冲板以及弹簧提供一定的拉紧力，同时也为物件与抓手架之间的接触提供了一定的缓冲，防止物件与抓手架直接接触损伤物件，在松开物件时电机反转使得两抓手架向两侧移动松开夹持的物件，这样的方式既能够稳定抓取物件，又能够在抓取过程中尽量避免损伤物件，同时也节省了人力搬运，提高了工作效率；

2、该固定稳固的搬运机械手，通过转动转动轴使得螺柱二转动，螺柱二转动带动螺母二转动，而螺母二受到抓手架的限制而向左右移动，进而调节机械手的抓取范围，在需要调节抓取的范围时，能够通过这样结构进行调节，为工作人员的操作夹持不同物件提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型右视局部剖面结构示意图。

图中：1支撑柱、2保护箱、3电机、4轴承一、5支撑架、6转轴、7螺母一、8螺柱一、9活动杆一、10三角活动块、11活动杆二、12连接块、13转动轴、14轴承二、15槽口、16螺柱二、17螺母二、18抓手架、19缓冲板、20弹簧、21销轴一、22销轴二、23销轴三、24销轴四、25 U形滑动块、26连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种固定稳固的搬运机械手，包括支撑柱1、保护箱2、电机3、轴承一4、支撑架5、转轴6、螺母一7和螺柱一8、活动杆一9，支撑柱1固定连接支撑架5，且支撑柱1内设置有保护箱2，且保护箱2内设置有电机3，电机3作为主要动力源为机械手提供抓取物件的动力，且电机3输出轴固定连接有转轴6，且转轴6穿过轴承一4与螺柱一8固定连接，且轴承一4卡接在支撑架5上，轴承一4能够起到稳固转轴6位置的目的，同时也能够使得转轴6平稳转动，且螺柱一8螺纹连接有螺母一7，且螺母一7左右两侧均固定连接有连接板26，且两个连接板26远离螺母一7的一端均固定连接有U形滑动块25，且两个U形滑动块25均滑动连接在支撑架5内侧外表面上，U形滑动块25以及连接板26能够使得螺母一7转动受到限制，进而使得螺母一7随着螺柱一8的正转或者反转，而向上或者向下运动，且两个连接板26通过销轴四24分别与两个活动杆一9铰接，且两个活动杆一9的另一端均通过销轴四24分别与两个三角活动块10铰接，且每两个三角活动块10的左侧顶角处通过销轴三23与支撑架5铰接，且每两个三角活动块10的上侧顶角处与连接块12通过销轴二22铰接，三角活动块10在下端顶角受到拉力或者推力时能够以销轴三23为中心向两侧移动，或者向支撑架5中心处移动，进而带动连接块12以及活动杆二11向两侧或者支撑架5中心处移动，最终达到夹持或者放松的目的，且两个连接块12靠近支撑架5中心位置的一侧均通过销轴一21分别与两个活动杆二11铰接，且每两个活动杆二11的另一端均通过销轴一21与支撑架5铰接，且两个连接块12上均开设有槽口15，且两个槽口15内均设置有螺柱二16，且两个螺柱二16背离支撑架5中心的一侧均固定连接有转动轴13，且两个转动轴13均穿过轴承二14外伸出连接块12，且两个螺柱二16均螺纹连接有螺母二17，且两个螺母二17均固定连接有抓手架18，为达到调节机械手的抓取范围的目的，能够转动转动轴13使得螺柱二16转动，螺柱二16转动带动螺母二17转动，而螺母二17受到抓手架18的限制而向左右移动以达到目的，且两个抓手架18上固定连接有缓冲板19，且两个缓冲板19靠近抓手架18内壁的一侧上均设置有多个弹簧20，且多个弹簧20另一端均固定连接在抓手架18内壁上，在抓取过程中缓冲板19以及弹簧20提供一定的拉紧力的，同时也为物件与抓手架18之间的接触提供了一定的缓冲，防止物件与抓手架18直接接触损伤物件。

缓冲板19为橡胶材质，缓冲板19为橡胶材质既有一定的延展性、柔软性以及弹性，使得两抓手架18抓取物件时，既能够不损伤物件又能够利用弹簧20的力稳固的抓取物件，弹簧20劲力系数较小，若弹簧20弹力强在机械手抓取物品时容易穿破缓冲板19，再次造成对物件的损伤，因此选用较小弹力的弹簧20以达到提供一定抓取力的同时又不损伤物件的目的，转动轴13外伸出连接块12的一侧设置为T字形，转动轴13外伸出连接块12的一侧设置为T字形能够方便工作人员在调节机械手抓取范围时，能够轻松的转动转动轴13进行调节。

本实用新型的操作步骤为：

S1、机械手抓取搬运物件时，电机3正转带动转轴6正转，转轴6正转带动螺柱一8正转，螺柱一8正转使得螺母一7转动，螺母一7因受到两侧的连接板26以及与连接板26固定连接的U形滑动块25的限制，而在螺柱一8正转动时螺母一7向上运动，螺母一7沿着螺柱一8向上运动带动连接板26以及U形滑动块25向上运动，连接板26向上运动使得与之铰接的两个活动杆一9向两侧滑动，进而带动三角活动块10下端顶角以销轴三23为中心向两侧移动，使得三角活动块10上端顶角以销轴三23为中心向支撑架5中心处移动，进而带动连接块12以及活动杆二11向支撑架5中心处移动，最终使得两个抓手架18向支撑架5中心处移动抓取物件，在抓取过程中缓冲板19以及弹簧20提供一定的拉紧力，同时也为物件与抓手架18之间的接触提供了一定的缓冲，防止物件与抓手架18直接接触损伤物件，在松开物件时电机3反转使得两抓手架18向两侧移动松开夹持的物件；

S2、在机械手抓取物件时，物件超出机械手抓取范围，则转动转动轴13使得螺柱二16转动，螺柱二16转动带动螺母二17转动，而螺母二17受到抓手架18的限制而向左右移动，进而调节机械手的抓取范围。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种固定稳固的搬运机械手，包括支撑柱（1）、保护箱（2）、电机（3）、轴承一（4）、支撑架（5）、转轴（6）、螺母一（7）和螺柱一（8）、活动杆一（9），其特征在于：所述支撑柱（1）固定连接支撑架（5），且支撑柱（1）内设置有保护箱（2），且保护箱（2）内设置有电机（3），且电机（3）输出轴固定连接有转轴（6），且转轴（6）穿过轴承一（4）与螺柱一（8）固定连接，且轴承一（4）卡接在支撑架（5）上，且螺柱一（8）螺纹连接有螺母一（7），且螺母一（7）左右两侧均固定连接有连接板（26），且两个连接板（26）远离螺母一（7）的一端均固定连接有U形滑动块（25），且两个U形滑动块（25）均滑动连接在支撑架（5）内侧外表面上，且两个连接板（26）通过销轴四（24）分别与两个活动杆一（9）铰接，且两个活动杆一（9）的另一端均通过销轴四（24）分别与两个三角活动块（10）铰接，且每两个三角活动块（10）的左侧顶角处通过销轴三（23）与支撑架（5）铰接，且每两个三角活动块（10）的上侧顶角处与连接块（12）通过销轴二（22）铰接，且两个连接块（12）靠近支撑架（5）中心位置的一侧均通过销轴一（21）分别与两个活动杆二（11）铰接，且每两个活动杆二（11）的另一端均通过销轴一（21）与支撑架（5）铰接，且两个连接块（12）上均开设有槽口（15），且两个槽口（15）内均设置有螺柱二（16），且两个螺柱二（16）背离支撑架（5）中心的一侧均固定连接有转动轴（13），且两个转动轴（13）均穿过轴承二（14）外伸出连接块（12），且两个螺柱二（16）均螺纹连接有螺母二（17），且两个螺母二（17）均固定连接有抓手架（18），且两个抓手架（18）上固定连接有缓冲板（19），且两个缓冲板（19）靠近抓手架（18）内壁的一侧上均设置有多个弹簧（20），且多个弹簧（20）另一端均固定连接在抓手架（18）内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种固定稳固的搬运机械手，其特征在于：所述缓冲板（19）为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种固定稳固的搬运机械手，其特征在于：所述弹簧（20）劲力系数较小。

4.根据权利要求1所述的一种固定稳固的搬运机械手，其特征在于：所述转动轴（13）外伸出连接块（12）的一侧设置为T字形。