CN215471099U - 一种智能机械制造用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括底座、水平调节机构和抓取机构。本实用新型的有益效果是：通过在底座四角处设置的滚轮，便于根据实际使用需要对装置进行移动，通过伺服电缸内部的伸缩杆带动连接杆进行伸缩运动，进而利用连接杆带动固定板与抵压板同步运动并使抵压板与地面进行相贴，可进一步提高装置的稳定性，通过设置水平调节机构，可以对抓取机构的水平位置进行调节，方便在不移动装置的情况下对不同位置的机械进行夹取，设置的夹取机构，通过电机二带动螺纹杆二转动，由于螺纹杆二上设置有走向相反的外螺纹，因此可以使得两个夹爪之间的相对距离进行调节，便于针对不同宽度的机械进行夹持，扩大夹持范围，提高夹持效率。

Description

一种智能机械制造用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体为一种智能机械制造用抓取装置，属于机械抓取技术领域。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机和机床等都称为机械产品，任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元。

在进行机械制造时，常常会用到一种抓取装置进行辅助，而现有的抓取装置在使用时只能抓取固定尺寸的物体，对于较大型的物体无法突破张开的上限进行抓取，实用性较差，而且现有的装置当需要在某个位置进行固定抓取时，通常通过对滚轮进行锁定来实现固定，该种方式容易导致在抓取过程中发生意外移动，使用不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机械制造用抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能机械制造用抓取装置，包括底座、水平调节机构和抓取机构，所述底座的上表面通过连接柱设置有安装平台，且底座与安装平台之间位于连接柱的两侧设置有支撑机构，所述安装平台的上表面一侧固定设置有支撑柱，所述支撑柱的表面设置有控制面板，且支撑柱的上端一侧固接有水平调节机构，所述水平调节机构的下侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固接有活塞杆，所述活塞杆的下端与抓取机构固接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下表面四角处固定安装有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构由固定壳、伺服电缸、连接杆、固定板、抵压板、弹簧和限位杆构成，所述支撑机构设置有两个，且支撑机构的外侧设置有固定壳，所述固定壳的内部固接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端固接有连接杆，所述连接杆贯穿底座延伸至底座的下侧，并与固定板固定连接，所述固定板的下表面固接有若干个弹簧，所述弹簧的下端与抵压板固接，所述固定板和抵压板的两侧均设置有限位杆，且固定板与限位杆之间滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装平台的上表面位于支撑柱的左侧固定设置有配重块，且配重块设置有多个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平调节机构由L型安装板、电机一、滑槽、滑块、螺套一和螺纹杆一构成，所述L型安装板固接在支撑柱的上方右侧，且L型安装板的内部设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端与电机一固接，所述电机一固定设置在支撑柱的上端内部，所述螺纹杆一上螺纹连接有两个螺套一，两个所述螺套一的上端固接有滑块，所述L型安装板的上侧内壁设置有与滑块相配合的滑槽，两个所述螺套一的下侧与气缸固接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取机构由固定箱、螺纹杆二、螺套二、夹爪、电机二、主动轮、从动轮和皮带构成，所述固定箱的上表面与活塞杆固接，且固定箱的内部设置有安装槽，安装槽内设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端通过轴承与安装槽槽壁进行连接，且螺纹杆二的另一端延伸至固定箱的外侧，并与从动轮固接，所述固定箱的上表面一侧固接有电机二，所述电机二的输出端固接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

本实用新型的有益效果是：该种智能机械制造用抓取装置设计合理，通过在底座四角处设置的滚轮，便于根据实际使用需要对装置进行移动，通过伺服电缸内部的伸缩杆带动连接杆进行伸缩运动，进而利用连接杆带动固定板与抵压板同步运动并使抵压板与地面进行相贴，可进一步提高装置的稳定性，通过设置水平调节机构，可以对抓取机构的水平位置进行调节，方便在不移动装置的情况下对不同位置的机械进行夹取，设置的抓取机构，通过电机二带动螺纹杆二转动，由于螺纹杆二上设置有走向相反的外螺纹，因此可以使得两个夹爪之间的相对距离进行调节，便于针对不同宽度的机械进行夹持，扩大夹持范围，提高夹持效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构结构示意图；

图3为图1中A处剖面结构示意图。

图中：1、底座，2、滚轮，3、安装平台，4、支撑机构，5、固定壳， 6、伺服电缸，7、连接杆，8、固定板，9、抵压板，10、弹簧，11、限位杆，12、支撑柱，13、加强杆，14、控制面板，15、L型安装板，16、电机一，17、滑槽，18、滑块，19、螺套一，20、螺纹杆一，21、气缸，22、活塞杆，23、抓取机构，24、固定箱，25、螺纹杆二，26、螺套二，27、夹爪，28、电机二，29、主动轮，30、从动轮和31、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～3，一种智能机械制造用抓取装置，包括底座1、水平调节机构和抓取机构23，所述底座1的上表面通过连接柱设置有安装平台3，且底座1与安装平台3之间位于连接柱的两侧设置有支撑机构4，所述安装平台3的上表面一侧固定设置有支撑柱12，且支撑柱12的两侧固接有加强杆 13、所述支撑柱12的表面设置有控制面板14，且支撑柱12的上端一侧固接有水平调节机构，所述水平调节机构的下侧固定连接有气缸21，且气缸21 的型号为JLX-63-50-5E-3T，所述气缸21的输出端固接有活塞杆22，所述活塞杆22的下端与抓取机构23固接。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述底座1的下表面四角处固定安装有滚轮2，便于根据实际使用需要对装置进行移动。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述支撑机构4由固定壳5、伺服电缸6、连接杆7、固定板8、抵压板9、弹簧10和限位杆11构成，所述支撑机构4设置有两个，且支撑机构4的外侧设置有固定壳5，所述固定壳5 的内部固接有伺服电缸6，且伺服电缸6的型号为HE32-D，所述伺服电缸6 的输出端固接有连接杆7，所述连接杆7贯穿底座1延伸至底座1的下侧，并与固定板8固定连接，所述固定板8的下表面固接有若干个弹簧10，所述弹簧10的下端与抵压板9固接，所述固定板8和抵压板9的两侧均设置有限位杆11，且固定板8与限位杆11之间滑动连接，便于对装置进行固定，并且在使用时也可以起到减震作用。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述安装平台3的上表面位于支撑柱12的左侧固定设置有配重块，且配重块设置有多个，可以根据抓取端的抓取重量来增加相应的配重块数量，便于保持该装置的平衡稳定性。

实施例二

请参阅图1～3，一种智能机械制造用抓取装置，包括底座1、水平调节机构和抓取机构23，所述底座1的上表面通过连接柱设置有安装平台3，且底座1与安装平台3之间位于连接柱的两侧设置有支撑机构4，所述安装平台3的上表面一侧固定设置有支撑柱12，且支撑柱12的两侧固接有加强杆13、所述支撑柱12的表面设置有控制面板14，且支撑柱12的上端一侧固接有水平调节机构，所述水平调节机构的下侧固定连接有气缸21，且气缸21 的型号为JLX-63-50-5E-3T，所述气缸21的输出端固接有活塞杆22，所述活塞杆22的下端与抓取机构23固接。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述水平调节机构由L型安装板 15、电机一16、滑槽17、滑块18、螺套一19和螺纹杆一20构成，所述L 型安装板15固接在支撑柱12的上方右侧，且L型安装板15的内部设置有螺纹杆一20，所述螺纹杆一20的一端与电机一16固接，所述电机一16固定设置在支撑柱12的上端内部，所述螺纹杆一20上螺纹连接有两个螺套一 19，两个所述螺套一19的上端固接有滑块18，所述L型安装板15的上侧内壁设置有与滑块18相配合的滑槽17，两个所述螺套一19的下侧与气缸21 固接，便于对抓取机构的水平位置进行调节，方便对器械进行搬运。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述抓取机构23由固定箱24、螺纹杆二25、螺套二26、夹爪27、电机二28、主动轮29、从动轮30和皮带 31构成，所述固定箱24的上表面与活塞杆22固接，且固定箱24的内部设置有安装槽，安装槽内设置有螺纹杆二25，所述螺纹杆二25的一端通过轴承与安装槽槽壁进行连接，且螺纹杆二25的另一端延伸至固定箱24的外侧，并与从动轮30固接，所述固定箱24的上表面一侧固接有电机二28，所述电机二28的输出端固接有主动轮29，所述主动轮29通过皮带31与从动轮30传动连接，通过调节两个夹爪27之间的距离，可以抓取不同宽度的机械，扩大了抓取范围，提高了工作效率。

工作原理：在使用该种智能机械制造用抓取装置时，首先将该装置移动到所需要的位置，然后根据待抓取物的位置，对抓取机构23进行水平位置的调节，通过控制面板14控制电机一16启动，电机一16启动进而带动螺纹杆一20转动，螺纹杆一20转动继而带动螺套一19进行移动，从而实现对抓取机构23的调节，当抓取机构23位于待抓取物的上侧时，通过控制面板14启动气缸21，使得气缸21通过活塞杆22带动抓取机构23下降，下降到合适位置后，通过控制面板14启动电机二28，电机二28带动螺纹杆二 25转动，从而使得螺纹杆二25上两个夹爪27相互靠近，从而实现对物体的夹持，通过调节两个夹爪27之间的距离，可以抓取不同宽度的机械，扩大了抓取范围，提高了工作效率，当需要对物体进行固定位置夹持时，此时通过控制面板14控制伺服电缸6启动，使得伺服电缸6带动连接杆7下降，从而使得抵压板9与地面接触，并且使得滚轮2脱离地面，进而对装置进行固定，并且在使用时也可以起到减震作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：包括底座(1)、水平调节机构和抓取机构(23)，所述底座(1)的上表面通过连接柱设置有安装平台(3)，且底座(1)与安装平台(3)之间位于连接柱的两侧设置有支撑机构(4)，所述安装平台(3)的上表面一侧固定设置有支撑柱(12)，且支撑柱(12)的两侧固接有加强杆(13)，所述支撑柱(12)的表面设置有控制面板(14)，且支撑柱(12)的上端一侧固接有水平调节机构，所述水平调节机构的下侧固定连接有气缸(21)，所述气缸(21)的输出端固接有活塞杆(22)，所述活塞杆(22)的下端与抓取机构(23)固接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处固定安装有滚轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述支撑机构(4)由固定壳(5)、伺服电缸(6)、连接杆(7)、固定板(8)、抵压板(9)、弹簧(10)和限位杆(11)构成，所述支撑机构(4)设置有两个，且支撑机构(4)的外侧设置有固定壳(5)，所述固定壳(5)的内部固接有伺服电缸(6)，所述伺服电缸(6)的输出端固接有连接杆(7)，所述连接杆(7)贯穿底座(1)延伸至底座(1)的下侧，并与固定板(8)固定连接，所述固定板(8)的下表面固接有若干个弹簧(10)，所述弹簧(10)的下端与抵压板(9)固接，所述固定板(8)和抵压板(9)的两侧均设置有限位杆(11)，且固定板(8)与限位杆(11)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述安装平台(3)的上表面位于支撑柱(12)的左侧固定设置有配重块，且配重块设置有多个。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述水平调节机构由L型安装板(15)、电机一(16)、滑槽(17)、滑块(18)、螺套一(19)和螺纹杆一(20)构成，所述L型安装板(15)固接在支撑柱(12)的上方右侧，且L型安装板(15)的内部设置有螺纹杆一(20)，所述螺纹杆一(20)的一端与电机一(16)固接，所述电机一(16)固定设置在支撑柱(12)的上端内部，所述螺纹杆一(20)上螺纹连接有两个螺套一(19)，两个所述螺套一(19)的上端固接有滑块(18)，所述L型安装板(15)的上侧内壁设置有与滑块(18)相配合的滑槽(17)，两个所述螺套一(19)的下侧与气缸(21)固接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(23)由固定箱(24)、螺纹杆二(25)、螺套二(26)、夹爪(27)、电机二(28)、主动轮(29)、从动轮(30)和皮带(31)构成，所述固定箱(24)的上表面与活塞杆(22)固接，且固定箱(24)的内部设置有安装槽，安装槽内设置有螺纹杆二(25)，所述螺纹杆二(25)的一端通过轴承与安装槽槽壁进行连接，且螺纹杆二(25)的另一端延伸至固定箱(24)的外侧，并与从动轮(30)固接，所述固定箱(24)的上表面一侧固接有电机二(28)，所述电机二(28)的输出端固接有主动轮(29)，所述主动轮(29)通过皮带(31)与从动轮(30)传动连接。

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