CN215240865U - 一种机械自动化抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化抓料装置，涉及机械设备技术领域，包括两个底座上分别竖直设有支撑柱，两个支撑柱之间横向连接有丝杆，丝杆上螺接有移动块，移动块与丝杆滑动连接，丝杆上下两端平行设有滑杆，滑杆贯通移动块与移动块滑动连接，滑杆连接在两个支撑柱上，移动块下方设有固定壳，固定壳内安装有升降装置，升降装置下方安装有气动抓手。本实用新型结构简单，使用方便，大大提高了工业生产的能力，并且减少了很多的劳动力，节约了大量的成本和时间，方便快捷，工作效率高。

Description

一种机械自动化抓料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓料装置。

背景技术

机械手是一种模仿人类手的抓取物料的装置，常用于机械加工等行业里面。机械自动化抓料装置就是机械装置通过自控来实现自动化的过程，使得抓料过程自动化，大大减少人力物力，提高了工业生产能力，节约了许多时间。目前许多的机械自动化抓料装置都存在结构复杂，并且对一些金属的材料的抓取难以高效率的完成。

为了减少劳动力，提高工业生产的能力，保障抓料的稳定性，并且能抓一些金属的材料，需提供一种机械自动化抓料装置。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种机械自动化抓料装置，解决现有的机械自动化抓料装置不方便使用的问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种机械自动化装料装置，包括底座、支撑柱、丝杆、移动块、固定壳、升降装置、气动抓手和滑杆；两个所述底座上分别竖直设有支撑柱，两个所述支撑柱之间横向连接有丝杆，所述丝杆上螺接有移动块，所述丝杆上下两端平行设有滑杆，所述滑杆贯通移动块与移动块滑动连接，两个所述滑杆连接在两个支撑柱上，所述移动块下方设有固定壳，所述固定壳内安装有升降装置，所述升降装置下方安装有气动抓手。

进一步地，所述丝杆右端贯通支撑柱安装有第一电机，第一电机下端横向设有支撑台在支撑柱上。

更进一步地，所述升降装置包括第二电机、蜗杆、蜗轮、转轴、齿轮和齿条，所述第二电机安装在固定壳上，所述第二电机输出轴上设有蜗杆，所述蜗杆下设有相啮合的蜗轮，所述蜗轮套设在第转轴上，处于蜗轮左侧转轴上套设有齿轮，所述齿轮内侧设有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与气动抓手相连接，所述转轴与固定壳转动连接。

更进一步地，所述气动抓手包括横杆、液压缸、固定杆、第一连接杆、第二连接杆、滑轮、第三连接杆和固定夹，所述横杆与齿条连接，所述横杆两端均竖直设有液压缸，两个所述液压缸下方均安装有固定杆，两个所述固定杆内侧均横向安装有第三连接杆；所述横杆内侧分别铰接有两个第一连接杆的第一端，所述第一连接杆的第二端铰接有第二连接杆的第一端，所述第二连接杆内设有滑槽，所述滑槽内设有滑轮，所述滑轮安装在第三连接杆的外侧，所述第三连接杆通过滑轮和滑槽与第二连接杆连接，所述第二连接杆的第二端安装有固定夹。

更进一步地，所述固定夹内设有电磁圈。

本实用新型的优点：本实用新型提供的机械自动化抓料装置，结构简单，使用方便，大大提高了工业生产的能力，并且减少了很多的劳动力，节约了大量的成本和时间，在抓料的时候，也能够更加稳定的抓住物料，并且对一些带有磁性的金属材料也能够稳定的抓取出来，本实用新型还具有方便快捷，工作效率高等优点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的升降装置结构示意图；

图3是本实用新型的蜗轮蜗杆示意图；

图4是本实用新型的齿轮与齿条啮合图；

图5是本实用新型的机械抓手结构示意图；

图6是本实用新型的电磁圈安装示意图。

附图标记：1是底座、2是支撑柱、3是丝杆、4是移动块、5是第一电机、6是支撑台、7是固定壳、8是升降装置、9是气动抓手、10是滑杆、801是第二电机、802是蜗杆、803是蜗轮、804是转轴、805是齿轮、806是齿条、901是横杆、902是液压缸、903是固定杆、904是第一连接杆、905是第二连接杆、906是滑槽、907是滑轮、908是第三连接杆、909固定夹、910是电磁圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图6，一种机械自动化抓料装置包括底座1、支撑柱2、丝杆3、移动块4、固定壳7，升降装置8，气动抓手9，滑杆10；两个底座1上分别设有支撑柱2，用来固定好支撑柱2；两个支撑柱2之间横向连接有丝杆3，用于固定好丝杆3；丝杆3上螺接有移动块4，丝杆3上下两端平行设有滑杆10，滑杆10贯通移动块4与移动块4滑动连接，两个滑杆10连接在两个支撑柱2上，使得移动块4能够顺利的横向移动，移动块4下方设有固定壳7，固定壳7内安装有升降装置8，固定壳7用于固定好升降装置8，升降装置7用于上下升降物体，升降装置8下方安装有气动抓手9，用于抓料使用；丝杆3右端贯通支撑柱2安装有第一电机5，用于转动丝杆3，第一电机5下端横向设有支撑台6在支撑柱2上，用于支撑住第一电机5；升降装置8包括第二电机801、蜗杆802、蜗轮803、转轴804、齿轮805和齿条806，第二电机801安装在固定壳7上，第二电机801输出轴上设有蜗杆802，蜗杆802另一端与固定壳7内壁转动连接，第二电机801用于控制蜗杆802的转动，蜗杆802下设有相啮合的蜗轮803，蜗杆802的转动带动蜗轮803的转动，蜗轮803套设在转轴804上，蜗轮803的转动带动转轴804的转动，处于蜗轮803左侧转轴804上套设有齿轮805，转轴804用于连接蜗轮803和齿轮805，使其成为一个整体，齿轮805内侧设有齿条806，齿轮805与齿条806啮合，用于使齿条9能够上线移动升降，齿条806滑动的贯穿固定壳7与气动抓手9相连接，使气动抓手9随齿条806的升降而升降，转轴804与固定壳7转动连接，使转轴804能在固定壳7能转动；气动抓手9包括横杆901、液压缸902、固定杆903、第一连接杆904、第二连接杆905、滑轮907、第三连接杆908和固定夹909，横杆901与齿条806连接，横杆901两端均竖直设有液压缸902，两个液压缸902下方均安装有固定杆903，两个固定杆903内侧均横向安装有第三连接杆908，两个液压缸902通过液压作用，使两个固定杆903的伸缩带动第三连接杆908的上下移动；横杆901内侧分别铰接有两个第一连接杆904的第一端，第一连接杆904的第二端铰接有第二连接杆905的第一端，第二连接杆905的转动能带动第一连接杆904的转动，第二连接杆905内设有滑槽906，滑槽906内设有滑轮907，滑槽906使滑轮907能在滑槽906内移动，从而带动第二连接杆905的转动，滑轮907安装在第三连接杆908的外侧，第三连接杆908通过滑轮907和滑槽906与第二连接杆905连接，第三连接杆908的上下移动带动滑轮907在滑槽906内移动，从而带动第二连接杆905的转动，第二连接杆905的第二端安装有固定夹909，第二连接杆905的第二端用于固定好固定夹909，固定夹909内设有电磁圈910，使固定夹909能抓一些金属材料，第一电机5、第二电机801和电磁圈910均为市售的且与外接电源电性连接。

本实用新型的实用方法：启动第一电机5、第二电机801和电磁圈910，第一电机5带动丝杆3转动，通过滑杆10使得移动块4能在丝杆3上左右移动，使得定位其横向位置，第二电机801带动蜗杆802的转动，蜗杆802带动蜗轮803的转动，蜗杆803通过转轴804与齿轮805连接，从而带动齿轮805的转动，齿轮805的转动带动齿条806的升降，齿条806的升降带动气动抓手9的升降；使得其定位竖直位置，当需要加紧时，两个液压缸902通过液压作用使固定杆902向下伸出，从而使第三连接杆908向下移动，此时第三连接杆908上的滑轮907在第二连接杆905上的滑槽906内移动，带动第一连接杆904向内转动，从而使得两个固定夹909向内闭合，完成抓料。

本实用新型提供的机械自动化抓料装置，大大提高了工业生产的能力，并且减少了很多的劳动力，节约了大量的成本和时间，在抓料的时候，也能够更加稳定的抓住物料，并且对一些带有磁性的金属材料也能够稳定的抓取出来，本实用新型还具有方便快捷，工作效率高等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械自动化抓料装置，其特征在于，包括底座（1）、支撑柱（2）、丝杆（3）、移动块（4）、固定壳（7）、升降装置(8）、气动抓手（9）和滑杆（10）；两个所述底座（1）上分别竖直设有支撑柱（2），两个所述支撑柱（2）之间横向连接有丝杆（3），所述丝杆（3）上螺接有移动块（4），所述丝杆（3）上下两端平行设有滑杆（10），所述滑杆（10）贯通移动块（4）与移动块（4）滑动连接，两个所述滑杆（10）连接在两个支撑柱（2）上，所述移动块（4）下方设有固定壳（7），所述固定壳（7）内安装有升降装置（8），所述升降装置（8）下方安装有气动抓手（9）。

2.根据权利要求1所述的机械自动化抓料装置，其特征是，所述丝杆（3）右端贯通支撑柱（2）安装有第一电机（5），第一电机（5）下端横向设有支撑台（6）在支撑柱（2）上。

3.根据权利要求1所述的机械自动化抓料装置，其特征是，所述升降装置(8）包括第二电机（801）、蜗杆（802）、蜗轮（803）、转轴（804）、齿轮（805）和齿条（806），所述第二电机（801）安装在固定壳（7）上，所述第二电机（801）输出轴上设有蜗杆（802），所述蜗杆（802）下设有相啮合的蜗轮（803），所述蜗轮（803）套设在转轴（804）上，处于蜗轮（803）左侧转轴（804）上套设有齿轮（805），所述齿轮（805）内侧设有齿条（806），所述齿轮（805）与齿条（806）啮合，所述齿条（806）与气动抓手（9）相连接，所述转轴（804）与固定壳（7）转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械自动化抓料装置，其特征是，所述气动抓手（9）包括横杆（901）、液压缸（902）、固定杆（903）、第一连接杆（904）、第二连接杆（905）、滑轮（907）、第三连接杆（908）和固定夹（909），所述横杆（901）与齿条（806）连接，所述横杆（901）两端均竖直设有液压缸（902），两个所述液压缸（902）下方均安装有固定杆（903），两个所述固定杆（903）内侧均横向安装有第三连接杆（908）；所述横杆（901）内侧分别铰接有两个第一连接杆（904）的第一端，所述第一连接杆（904）的第二端铰接有第二连接杆（905）的第一端，所述第二连接杆（905）内设有滑槽（906），所述滑槽（906）内设有滑轮（907），所述滑轮（907）安装在第三连接杆（908）的外侧，所述第三连接杆（908）通过滑轮（907）和滑槽（906）与第二连接杆（905）连接，所述第二连接杆（905）的第二端安装有固定夹（909）。

5.根据权利要求4所述的机械自动化抓料装置，其特征是，所述固定夹（909）内设有电磁圈（910）。

Images