CN109160269B - 一种取料的工业机器人及取料方法 - Google Patents

一种取料的工业机器人及取料方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种取料的工业机器人及取料方法，包括横杆，所述横杆底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有抓取装置，所述抓取装置包括底板，所述底板底部设有固定柱，所述固定柱两侧均设有料箱，所述料箱顶端与固定柱一侧铰接，所述料箱顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴与料箱铰接，所述第一电动伸缩杆与底板固定连接，所述固定柱底部设有撑杆，所述撑杆顶端与固定柱底端铰接。本发明通过设有抓取装置，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式。

Description

一种取料的工业机器人及取料方法
技术领域
本发明涉及先进工业机器人及自动化生产线技术领域，特别涉及一种取料的工业机器人及取料方法。
背景技术
在中国进行产业转型升级的过程中，制造业的生产自动化水平不断提高，通过采用机器人，来加强化工产品的工艺过程控制，对提升化工产品的生产效率是十分重要的，机器人大多使用单个机械臂对物料进行精确的拿取。
袋装树脂颗粒是十分重要的化工原料，现有的机器人采用机械臂在对物料进行拿取，但是取料方式单一，对于吊装物料难于钩取。
因此，发明一种取料的工业机器人及取料方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种取料的工业机器人及取料方法，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式，有效的在散料抓取和吊装物料勾取进行双向切换，提升适应性，有利于提升本发明的使用效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取料的工业机器人，包括横杆，所述横杆底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有抓取装置，所述抓取装置包括底板，所述底板底部设有固定柱，所述固定柱两侧均设有料箱，所述料箱顶端与固定柱一侧铰接，所述料箱顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴与料箱铰接，所述第一电动伸缩杆与底板固定连接，所述固定柱底部设有撑杆，所述撑杆顶端与固定柱底端铰接，所述撑杆底部设有挂钩，所述撑杆底端与挂钩铰接，所述挂钩顶端设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴与挂钩顶端铰接，所述料箱横截面设置形状设置为半圆形。
优选的，所述横杆两侧均设有支撑杆，所述支撑杆底部设有导轨，所述导轨底部设有底座。
优选的，所述支撑杆一侧设有照明灯，所述照明灯顶部设有无线摄像头。
优选的，所述底座底部设有万向轮，所述万向轮与底座固定连接。
优选的，所述底座一侧设有连接杆，所述连接杆由不锈钢材料制成。
一种取料的工业机器人的取料方法，包括所述的取料的工业机器人，还包括以下步骤：
S1：打开液压杆，液压杆推动底板下降；
S2：打开两个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取；
S3：打开第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取；
S4:打开照明灯和无线摄像头，对物料探照的同时进行实时的监测。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有抓取装置，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式，有效的在散料抓取和吊装物料勾取进行双向切换，提升适应性，有利于提升本发明的使用效率；
2、通过设有支撑杆、照明灯和无线摄像头，同时采用双支撑杆进行支撑，可以有效的提升取料量，增加取料的稳定性，同时可以打开照明灯和无线摄像头，有利于对物料探照的同时进行实时的监测，提升取料的精确性，增加物料运输的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的抓取装置结构示意图。
图3为本发明的侧视图。
图中：1横杆、2电动滑轨、3液压杆、4抓取装置、5底板、6固定柱、7料箱、8第一电动伸缩、9撑杆、10挂钩、11第二电动伸缩杆、12支撑杆、13导轨、14底座、15照明灯、16无线摄像头、17万向轮、18连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-3所示的一种取料的工业机器人，包括横杆1，所述横杆1底部设有电动滑轨2，所述电动滑轨2底部设有液压杆3，所述液压杆3底部设有抓取装置4，所述抓取装置4包括底板5，所述底板5底部设有固定柱6，所述固定柱6两侧均设有料箱7，所述料箱7顶端与固定柱6一侧铰接，所述料箱7顶部设有第一电动伸缩杆8，所述第一电动伸缩杆8输出轴与料箱7铰接，所述第一电动伸缩杆8与底板5固定连接，所述固定柱6底部设有撑杆9，所述撑杆9顶端与固定柱6底端铰接，所述撑杆9底部设有挂钩10，所述撑杆9底端与挂钩10铰接，所述挂钩10顶端设有第二电动伸缩杆11，所述第二电动伸缩杆11输出轴与挂钩10顶端铰接，通过设有抓取装置4，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆8推动料箱7翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆11推动挂钩10将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式，有效的在散料抓取和吊装物料勾取进行双向切换，提升适应性，有利于提升本发明的使用效率。
进一步的，在上述技术方案中，所述横杆1两侧均设有支撑杆12，所述支撑杆12底部设有导轨13，所述导轨13底部设有底座14，通过设有支撑杆12、照明灯15和无线摄像头16，同时采用双支撑杆12进行支撑，可以有效的提升取料量，增加取料的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆12一侧设有照明灯15，所述照明灯15顶部设有无线摄像头16，通过设置照明灯15和无线摄像头16，有利于对物料探照的同时进行实时的监测，提升取料的精确性，增加物料运输的安全性；
进一步的，在上述技术方案中，所述底座14底部设有万向轮17，所述万向轮17与底座14固定连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述底座14一侧设有连接杆18，所述连接杆18由不锈钢材料制成，通过设置连接杆18，有利于提升两个底座14的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，所述料箱7横截面设置形状设置为半圆形。
本发明工作方式：
参照说明书附图1-2，打开液压杆3，液压杆3推动底板5下降，需要对散料进行取料时打开两个第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8推动料箱7翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时打开第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11推动挂钩10将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，增加了取料的方式，有效的在散料抓取和吊装物料勾取进行双向切换，提升适应性，提升本发明的使用效率；
参照说明书附图3，同时采用双支撑杆12进行支撑，可以有效的提升取料量，增加取料的稳定性。同时可以打开照明灯15和无线摄像头16，对物料探照的同时进行实时的监测，提升取料的精确性，增加物料运输的安全性。
实施例2
一种取料的工业机器人的取料方法，包括所述的取料的工业机器人，还包括以下步骤：
S1：打开液压杆3，液压杆3推动底板5下降；
S2：打开两个第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8推动料箱7翻转对物料进行抓取；
S3：打开第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11推动挂钩10将吊装物料进行勾取；
S4:打开照明灯15和无线摄像头16，对物料探照的同时进行实时的监测。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种取料的工业机器人，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)底部设有电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)底部设有液压杆(3)，所述液压杆(3)底部设有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)包括底板(5)，所述底板(5)底部设有固定柱(6)，所述固定柱(6)两侧均设有料箱(7)，所述料箱(7)顶端与固定柱(6)一侧铰接，所述料箱(7)顶部设有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)输出轴与料箱(7)铰接，所述第一电动伸缩杆(8)与底板(5)固定连接，所述固定柱(6)底部设有撑杆(9)，所述撑杆(9)顶端与固定柱(6)底端铰接，所述撑杆(9)底部设有挂钩(10)，所述撑杆(9)底端与挂钩(10)铰接，所述挂钩(10)顶端设有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)输出轴与挂钩(10)顶端铰接，所述料箱(7)横截面设置形状设置为半圆形。
2.根据权利要求1所述的一种取料的工业机器人，其特征在于：所述横杆(1)两侧均设有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)底部设有导轨(13)，所述导轨(13)底部设有底座(14)。
3.根据权利要求2所述的一种取料的工业机器人，其特征在于：所述支撑杆(12)一侧设有照明灯(15)，所述照明灯(15)顶部设有无线摄像头(16)。
4.根据权利要求2所述的一种取料的工业机器人，其特征在于：所述底座(14)底部设有万向轮(17)，所述万向轮(17)与底座(14)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种取料的工业机器人，其特征在于：所述底座(14)一侧设有连接杆(18)，所述连接杆(18)由不锈钢材料制成。
6.一种取料的工业机器人的取料方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的取料的工业机器人，还包括以下步骤：
S1：打开液压杆(3)，液压杆(3)推动底板(5)下降；
S2：打开两个第一电动伸缩杆(8)，第一电动伸缩杆(8)推动料箱(7)翻转对物料进行抓取；
S3：打开第二电动伸缩杆(11)，第二电动伸缩杆(11)推动挂钩(10)将吊装物料进行勾取；
S4:打开照明灯(15)和无线摄像头(16)，对物料探照的同时进行实时的监测。
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