CN106144573A - 袋装物料装卸机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及袋装物料装卸机，可有效解决现有的带状物料装卸时工人劳动强度大和装卸效率低的问题，旋转底座上装有转动大臂，旋转底座上装有与转动大臂相连的第一液压缸，转动大臂前端装有转动小臂，转动小臂后端经第四液压缸与转动大臂相连，转动小臂前端装有固定台，固定台上装有旋转的吊装台，吊装台左右两侧装有对称的连接杆，连接杆前端部装有转动的托杆，托杆上装有多根托条，托杆与吊装台上的第二液压缸相连，吊装台前后两侧装有对称的第三液压缸，第三液压缸下端装有吊钩，旋转底座上有座椅，座椅的前侧有与第一、二、三、四液压缸相连的多个控制手柄和与旋转底座、固定台相连的控制台，结构新颖独特，使用安全方便，装卸效率高。
Description
本发明涉及装卸装置，特别是一种袋装物料装卸机。
现在的带状物料，如水泥、化肥等在装卸时，一般都是靠人工肩扛着码垛，导致工人劳动强度大，装卸效率低，因此，研制一种能装卸袋装物料的装置时急需解决的问题。
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种袋装物料装卸机，可有效解决现有的带状物料装卸时工人劳动强度大和装卸效率低的问题。
其解决的技术方案是，包括旋转底座、转动大臂和转动小臂，旋转底座上装有L型转动大臂，旋转底座上装有与转动大臂相连的第一液压缸，转动大臂前端装有转动小臂，转动小臂后端经第四液压缸与转动大臂相连，转动小臂前端装有固定台，固定台上装有旋转的吊装台，吊装台左右两侧装有对称的连接杆，连接杆前端部装有转动的L型托杆，L型托杆上装有多根L型托条，L型托杆与吊装台上的第二液压缸相连，吊装台前后两侧装有对称的第三液压缸，第三液压缸下端装有吊钩，旋转底座上有座椅，座椅的前侧有与第一、二、三、四液压缸相连的多个控制手柄和与旋转底座、固定台相连的控制台。
本发明结构新颖独特，使用安全方便，装卸效率高，大大减轻了工人的劳动强度。
图1为本发明的主视结构图。
图2为本发明固定台、吊装台及其吊装台上各部件的装配侧视图（放大图）。
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1、图2给出，本发明包括旋转底座、转动大臂和转动小臂，旋转底座上装有L型转动大臂1，旋转底座上装有与转动大臂1相连的第一液压缸4，转动大臂1前端装有转动小臂2，转动小臂2后端经第四液压缸3与转动大臂1相连，转动小臂2前端装有固定台5，固定台5上装有旋转的吊装台6，吊装台6左右两侧装有对称的连接杆7，连接杆7前端部装有转动的L型托杆8，L型托杆8上装有多根L型托条9，L型托杆8与吊装台6上的第二液压缸10相连，吊装台6前后两侧装有对称的第三液压缸11，第三液压缸11下端装有吊钩12，旋转底座上有座椅13，座椅13的前侧有与第一、二、三、四液压缸相连的多个控制手柄和与旋转底座、固定台相连的控制台。
为了保证使用效果，所说的旋转底座由上圆盘14和上圆盘14下部的下圆盘15构成，下圆盘15内装有伺服电机，伺服电机的输出轴上装有主动齿轮，上圆盘14内装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，伺服电机与旋转底座上的控制台相连，控制台控制伺服电机，使上圆盘在下圆盘上转动。
所说的第三液压缸11下端经连杆装有两个对称的吊钩，提高吊装的稳定性，所说的第三液压缸11经连接板18固定在吊装台6上。
所说的固定台5内装有直流电机，直流电机的输出轴与吊装台6相连，直流电机与控制台相连，对吊装台进行正反转向操作。
所说的旋转底座下端面装有多个支撑液压缸16，液压缸16的底部至于底板17上，支撑液压缸16与旋转底座上的控制手柄相连，控制手柄对支撑液压缸16进行升降操作，多旋转底座进行升降操作，以适应不同高度的货物。
所说的转动大臂1经销钉转动固定在旋转底座上，转动小臂2经销钉转动固定在转动大臂1上。
本发明的使用情况是，第一液压缸4和第四液压缸3配合使用，经转动大臂1和转动小臂2使转动小臂2前端的固定台5和吊装台6上下升降，当需要卸袋装物料时，先经控制手柄操作第三液压缸11，第三液压缸11使吊钩12下降，四个吊钩勾住袋装物料的两端，将袋装物料勾起，然后再经第二液压缸10使L型托杆8经连接杆7向内转动，对称的两个L型托杆8上的多个L型托条9将吊起的袋装物料托住，然后旋转底座，将物料放置在制定的位置，之后再操作第二液压缸10，将物料松开，吊装台6可根据物料的摆放情况转动。
本发明可放置在地面上或车体上，操作简单，装卸效率高，成本低，是带状物料装卸装置上的创新。
Claims (6)
1.一种袋装物料装卸机，包括旋转底座、转动大臂和转动小臂，其特征在于，旋转底座上装有L型转动大臂（1），旋转底座上装有与转动大臂（1）相连的第一液压缸（4），转动大臂（1）前端装有转动小臂（2），转动小臂（2）后端经第四液压缸（3）与转动大臂（1）相连，转动小臂（2）前端装有固定台（5），固定台（5）上装有旋转的吊装台（6），吊装台（6）左右两侧装有对称的连接杆（7），连接杆（7）前端部装有转动的L型托杆（8），L型托杆（8）上装有多根L型托条（9），L型托杆（8）与吊装台（6）上的第二液压缸（10）相连，吊装台（6）前后两侧装有对称的第三液压缸（11），第三液压缸（11）下端装有吊钩（12），旋转底座上有座椅（13），座椅（13）的前侧有与第一、二、三、四液压缸相连的多个控制手柄和与旋转底座、固定台相连的控制台。
2.根据权利要求1所述的袋装物料装卸机，其特征在于，所说的旋转底座由上圆盘（14）和上圆盘（14）下部的下圆盘（15）构成，下圆盘（15）内装有伺服电机，伺服电机的输出轴上装有主动齿轮，上圆盘（14）内装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，伺服电机与旋转底座上的控制台相连。
3.根据权利要求1所述的袋装物料装卸机，其特征在于，所说的第三液压缸（11）下端经连杆装有两个对称的吊钩，第三液压缸（11）经连接板（18）固定在吊装台（6）上。
4.根据权利要求1所述的袋装物料装卸机，其特征在于，所说的固定台（5）内装有直流电机，直流电机的输出轴与吊装台（6）相连，直流电机与控制台相连。
5.根据权利要求1所述的袋装物料装卸机，其特征在于，所说的旋转底座下端面装有多个支撑液压缸（16），液压缸（16）的底部至于底板（17）上，支撑液压缸16与旋转底座上的控制手柄相连。
6.根据权利要求1所述的袋装物料装卸机，其特征在于，所说的转动大臂（1）经销钉转动固定在旋转底座上，转动小臂（2）经销钉转动固定在转动大臂（1）上。
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106946035A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-14 | 陈汉元 | 一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗 |
| CN108341273A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-07-31 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 | 全自动拆垛系统 |
| CN109160269A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-08 | 大连绿云科技有限公司 | 一种取料的工业机器人及取料方法 |
| CN111066436A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-04-28 | 东北农业大学 | 肥料袋自破卸存料排肥总成 |
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2015
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161123 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |