CN201359859Y - 一种长杆抓具 - Google Patents
一种长杆抓具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201359859Y CN201359859Y CNU2009200039542U CN200920003954U CN201359859Y CN 201359859 Y CN201359859 Y CN 201359859Y CN U2009200039542 U CNU2009200039542 U CN U2009200039542U CN 200920003954 U CN200920003954 U CN 200920003954U CN 201359859 Y CN201359859 Y CN 201359859Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripping apparatus
- spring
- core bar
- tube
- grappling fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于转移和燃料组件的长杆抓具,该长杆抓具对以往的双工位杠杆抓具进行了进行了改造,主要在芯杆的中部设置了一个弹簧。(1)由于在芯杆上设置了弹簧,弹簧本身处于压缩状态,在向上提升燃料组件时,弹簧提供一定的向上的弹簧力,这样大大减少了操作人员的劳动强度。提高了操作效率。(2)由于操作人员无须用很大的力气就可以轻松的提升燃料组件,使得操作过程中抓具摆动小,操作过程更加安全可靠。(3)该改进结构简单,易于检修。
Description
技术领域
本发明属于一种手工操作的专用工具,具体涉及能够操作不同标高物项的机械式长杆抓具。
背景技术
核工程中反应堆的燃料操作和贮存通常是在水池中进行,考虑屏蔽和冷却作用,水池深度都较大,而高功率研究反应堆的堆水池深度比乏燃料贮存水池的深度还要大很多。
在堆水池和贮存水池之间进行燃料运输操作时,需要使用专用的长杆抓具,该长杆抓具是悬挂在装卸料机燃料吊车的吊钩上的,长杆抓具随吊钩升降,可抓取不同的水池中、不同深度格架中的燃料组件。
目前大多数长杆抓具仅设置一套操作机构,且位置通常固定在抓杆的顶端,操作机构会随长杆抓具升降而改变位置。当操作不同水深位置的燃料组件时,操作人员通常要在装卸料机各相应高度的操作台上进行操作。这样却有明两个非常明显的缺点:(1)装卸料机要设置三个或四个不同高度的操作台和爬梯以适应水池底部不同标高的燃料组件,造成设备构件庞杂,设备重量较大,装卸料机的大车运行负荷加重。(2)为了操作燃料组件,操作人员要在装卸料机各不同高度的操作台之间上、下通行后,才能到达与操作高度要求相应的操作台,或在装卸料机不同高度操作台上配备操作员,劳动强度大、操作效率低,而且对操作人员的安全构成威胁。
为了解决上述问题,先前已经公开了一种双工位抓具(申请号为200810180993.X的专利,申请日为2008年11月20日),我们按照其思想已经制作出了一个双工位抓具。但是由于抓具比较长,抓具的芯杆也比较长,重量也较大,抓爪启闭时手工操作很费力,必须采取措施解决。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使用方便的长杆抓具,保证在操作工程中安全可靠。
实现本实用新型的技术方案:一种长杆抓具,包括吊环、芯杆、抓具筒、抓头和手柄。抓具筒的上端设置有吊环,抓具筒的下端设有抓头套筒,在抓具筒的内部设有可上下移动的芯杆,芯杆与手柄和连接,芯杆的最下端连接着抓头,在芯杆的中部的外壁上套有一个挡圈,挡圈的下部安装有弹簧,弹簧的下部由设在抓具筒内部的接头固定。
本实用新型可以得到如下所述的有益效果:(1)由于在芯杆上设置了弹簧,弹簧本身处于压缩状态,在向上提升芯杆时,弹簧提供一定的向上的弹簧力,这样大大减少了操作人员的劳动强度。提高了操作效率;(2)由于操作人员无须用很大的力气就可以轻松的启闭抓爪,操作过程更加安全可靠。(3)该改进结构简单,易于检修。
附图说明
图1为本实用新型的一种长杆抓具的总体示意图。
图2为本实用新型的一种长杆抓具的抓头结构示意图。
1-吊环;2-手柄;3-上套筒;4-存放板;5-挡圈;6-抓具筒;7-弹簧;8-接头;9-芯杆;10-手柄;11-抓头;12-抓头套筒;13-下芯杆;14-抓筒;15-固定销;16-滑销;17-滑槽;18-滑动套筒;19-下套筒。
具体实施例
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示,该长杆抓具包括抓吊环1、手柄2和10、上套筒3、存放板4、挡圈5、抓具筒6、弹簧7、接头8、芯杆9、抓头11、抓头套筒12。抓具筒6为一个长杆圆筒结构,上部的外壁上焊有一对存放板4,用于放置抓具;抓具筒6的顶部焊接着一吊环1,抓具筒6的上部设有上、下两个手柄2,其中上面的一个手柄固定在抓具筒6上,下面一个手柄2与设在抓具筒6内部并且与可上下滑动的上套筒3连接,上套筒3的下部通过销钉连接着芯杆9,抓具筒6的外壁开有导槽,通过提拉手柄即可带动芯杆上下运动。在芯杆9的中部套有一个弹簧7,弹簧7的下部与抓具筒6内壁的接头8固定,弹簧7的上部有设置在芯杆6的外壁并能和芯杆6一起上下移动的挡圈5顶紧。由于弹簧7的作用处于压缩状态,使提升手柄带动芯杆6上移时,操作将会非常省力,操作时不会出现由于用力太大而使抓具摆动。芯杆9的下部连接滑动套筒18,滑动套筒18下部套有下套筒19,下套筒19的下部连接着下芯杆13,下芯杆13的下部连接着处于抓头套筒12内部的两个钩形抓爪对接而成抓头11。如图2所示,抓具筒6的下端固定连接抓头套筒12,下芯杆13的下端穿过抓头套筒12与其内设置的抓筒14螺纹连接。固定销15穿过抓头套筒12、抓筒14和抓头11上的销孔,将抓头11固定在抓筒14内。在抓头11上开有一个滑槽17,滑销16固定在抓筒14上,穿过抓头11上的滑槽17,滑销16可以在滑槽17内上下滑动,从而开启和紧闭抓头11。操作时提升或者下推手柄即可完成燃料组件的抓取、转移和放置。
Claims (1)
1.一种长杆抓具,包括吊环(1)、芯杆(9)、抓具筒(6)、抓头(11)、手柄(2、10);抓具筒(6)的上端设置有吊环(1),抓具筒(6)的下端设有抓头套筒(12),在抓具筒(6)的内部设有可上下移动的芯杆(9),芯杆(9)与手柄(2、10)连接,芯杆(9)的最下端连接着抓头(11),其特征在于:在芯杆(9)的中部的外壁上套有一个挡圈(5),挡圈(5)的下部安装有弹簧(7),弹簧(7)的下部由设在抓具筒(6)内部的接头(8)固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2009200039542U CN201359859Y (zh) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | 一种长杆抓具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2009200039542U CN201359859Y (zh) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | 一种长杆抓具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201359859Y true CN201359859Y (zh) | 2009-12-09 |
Family
ID=41425624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2009200039542U Expired - Fee Related CN201359859Y (zh) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | 一种长杆抓具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201359859Y (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102117668A (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-06 | 中国核动力研究设计院 | 堆芯卸料工具 |
CN103077757A (zh) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | 上海核工程研究设计院 | 钴调节棒组件接收装置 |
CN104919535A (zh) * | 2013-01-15 | 2015-09-16 | 西屋电气有限责任公司 | 用于核部件的带屏蔽迁移的方法和装置 |
CN104919533A (zh) * | 2013-01-24 | 2015-09-16 | 西屋电气有限责任公司 | 核燃料组件搬运装置 |
CN106328231A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-01-11 | 清华大学天津高端装备研究院 | 一种燃料组件抓取联动装置 |
-
2009
- 2009-01-21 CN CNU2009200039542U patent/CN201359859Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102117668A (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-06 | 中国核动力研究设计院 | 堆芯卸料工具 |
CN102117668B (zh) * | 2009-12-31 | 2014-08-27 | 中国核动力研究设计院 | 堆芯卸料工具 |
CN103077757A (zh) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | 上海核工程研究设计院 | 钴调节棒组件接收装置 |
CN103077757B (zh) * | 2011-10-26 | 2015-09-30 | 上海核工程研究设计院 | 钴调节棒组件接收装置 |
CN104919535A (zh) * | 2013-01-15 | 2015-09-16 | 西屋电气有限责任公司 | 用于核部件的带屏蔽迁移的方法和装置 |
CN104919533A (zh) * | 2013-01-24 | 2015-09-16 | 西屋电气有限责任公司 | 核燃料组件搬运装置 |
US9852821B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-12-26 | Westinghouse Electric Company Llc | Nuclear fuel assembly handling apparatus |
CN106328231A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-01-11 | 清华大学天津高端装备研究院 | 一种燃料组件抓取联动装置 |
CN106328231B (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-08 | 清华大学天津高端装备研究院 | 一种燃料组件抓取联动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201359859Y (zh) | 一种长杆抓具 | |
CN201183832Y (zh) | 铝电解槽专用捞块装置 | |
CN104444909A (zh) | 一种小车式电缆井盖开启器 | |
CN203112346U (zh) | 一种铝电解起重设备用捞渣抓斗 | |
CN201817196U (zh) | 一种大型钢锭夹钳 | |
CN100404406C (zh) | 混凝土管桩模具吊运用自动挂钩装置 | |
CN202465022U (zh) | 一种吊装工具 | |
CN201323398Y (zh) | 小型电力设备起落架 | |
CN113073948B (zh) | 一种网电驱动自动化修井机 | |
CN106948770B (zh) | 一种油田修井作业设备 | |
CN202611627U (zh) | 一种修井用自动排放及举升装置 | |
CN215101481U (zh) | 一种棘轮机构抓桶器 | |
CN211338549U (zh) | 一种钢锭夹钳 | |
CN202307176U (zh) | 棒束抓取工具 | |
CN102543231A (zh) | 燃料组件解体装置 | |
CN111354491B (zh) | 一种联动式阻力塞组件抓具 | |
CN209554311U (zh) | 一种抓取牢固的机械手 | |
CN101740146B (zh) | 双工位抓具 | |
CN201363111Y (zh) | 钻杆夹持装置 | |
CN212101659U (zh) | 一种钢筋笼吊运用夹钳装置 | |
CN210103296U (zh) | 一种用于同位素生产的非能动抓具 | |
CN103466440B (zh) | 水面矿渣抓斗 | |
CN201348885Y (zh) | 一种可燃毒物组件抓具 | |
CN203033661U (zh) | 双联木材抓斗 | |
CN118375399B (zh) | 可旋转导向无动力抓取的采油作业机器人修井设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091209 Termination date: 20180121 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |