CN104919535A - 用于核部件的带屏蔽迁移的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种将屏蔽筒结合到常规的核更换燃料机器的柱设计中的核部件转移装置。可动柱叠缩进附接于用于横向定位的桥上的固定柱中。该屏蔽筒使得能够在没有附加的机动部件的情况下用于附加与可动柱的移动一起定位的屏蔽，从而在核部件运动期间配置屏蔽。当可动柱提升核部件时，核部件被拉入至屏蔽筒中。核部件接着被置于也配备有屏蔽筒的转移小车中。该转移在没有暴露该核部件的情况下进行，从而产生完全屏蔽移动的结果。

Description

用于核部件的带屏蔽迁移的方法和装置
技术领域
本发明总体涉及一种核反应堆系统，并具体地涉及用于更换核反应堆燃料的方法和装置。
背景技术
压水反应堆具有安装在立式反应堆容器中的大量细长形的燃料组件。加压冷却剂循环穿过该燃料组件以吸收由容置于该燃料组件中的可裂变物质内的核反应所产生的热量。被加压水冷却的这样的核反应堆动力产生系统的一次侧包括封闭回路，该封闭回路与用于产生有用能量的二次回路隔离并存在换热关系。一次侧包括封闭堆芯的反应堆容器以及用于循环加压水的增压器、泵和管道；管道独立地将每一个蒸汽发生器和泵与反应堆容器连接。在那种类型的常规核电厂中，一次侧的每一个部分包括蒸汽发生器、泵以及与反应堆容器连接形成一次侧环路的管道系统。
为了图示的目的，图1示出了简化的常规核反应堆一次系统，包括大体上圆柱形的压力容器10，该压力容器具有包围核堆芯14的闭合顶盖12。例如水或者含硼水的液体冷却剂借助泵16泵送至容器10中，穿过堆芯14并被排放至换热器18(通常指的是蒸汽发生器)，在堆芯处热能被吸收，在换热器中热量被传递至应用回路(未示出)，例如蒸汽驱动式涡轮发电机。该反应堆冷却剂接着返回至泵16，完成一次环路。通常，多个上述的环路借助反应堆冷却剂管道20连接至单一反应堆容器10上。
在图2中更详细地示出了一种示例性常规反应堆设计。除包括有多个平行的、共同竖直延伸的燃料组件22的堆芯14以外，为了说明的目的，其他的容器内部结构可被分成下部内部构件24和上部内部构件26。在常规的设计中，下部内部构件起到支撑、排列和引导堆芯部件和仪表设备的作用，以及在容器内引导流动的作用。上部内部构件约束燃料组件22或者提供了用于燃料组件22的二次约束(仅有两个在图2中简单示出)、支撑和引导仪表设备和例如控制棒28的部件。在图2所示的示例性反应堆中，冷却剂穿过一个或更多个入口接管30进入反应堆容器，向下流过反应堆容器和堆芯吊篮32之间的环形空间，并在下部腔室34中反转180°，向上经过下部支撑板37和燃料组件置于其上的下部芯板36，穿过燃料组件22并围绕燃料组件22。在一些设计中，下部支撑板37和下部芯板36由高度与37相同的下部堆芯支撑板的单一结构所代替。通过堆芯和周围区域38的冷却剂流量在每秒约20英尺的速度通常为大约每分钟400000加仑。所产生的压降和摩擦力趋于导致燃料组件升高，该燃料组件的移动通过包括圆形的上部芯板40的上部内部构件所限制。流出堆芯14的冷却剂沿着上部芯板的下侧流动并向上穿过多个穿孔42流动。该冷却剂接着向上径向地流到一个或更多个出口接管44。
上部内部构件26可被容器或容器顶盖支撑并包括上部支撑组件46。载荷主要在上部支撑组件46和上部芯板40之间借助多个支撑柱48传递。每个支撑柱在所选择的燃料组件22和在上部芯板40中的穿孔42上方排列。
通常包括驱动轴或驱动棒50和中子毒物棒的连接柄组件52在内的直线可动的控制棒28被引导穿过上部内部构件26，并借助控制棒引导管54进入到所对齐的燃料组件22中。该引导管固定地连接至上部支撑组件46和上部芯板40的顶部。支撑柱48的布置有助于在发生事故情况下延缓引导管的变形，该变形对于控制棒的插入能力产生不利的影响。
为了控制裂变过程，许多控制棒28可在燃料组件22中的位于预定位置的引导套管内往复地移动。具体地，定位在燃料组件的顶部接管上方的控制棒机构支撑多个控制棒。该控制棒机构(也称之为棒束控制组件)具有内部带螺纹的筒形毂构件，其带有多个径向延伸的锚爪或臂以形成之前关于图2所述的连接柄52。以众所周知的方式，每个臂与控制棒28互连，以使得控制棒组件机构72可操作而在燃料组件内的引导套管内竖直地移动控制棒28，从而在与控制棒机构毂所联接的控制棒驱动轴50的原动力下控制燃料组件22中的裂变过程。
上部内部构件26还具有多个堆芯仪表，堆芯仪表延伸穿过支撑柱48内的轴向通道并进入通常在中心布置在燃料组件内部的仪表套管内。堆芯仪表通常包括用于测量冷却剂堆芯出口温度的热电偶和用于监控堆芯内的中子活动的轴向和径向分布的轴向设置的中子检测器。
使用轻水反应堆的核电厂要求周期性的停机以更换反应堆的燃料。新的燃料组件传送至核电厂并连同之前已经从反应堆中移出的用过的燃料组件一起暂时地存放在燃料存放建筑中。在更换燃料的停机期间，在反应堆中的一部分燃料组件从反应堆移动至燃料存放建筑中。燃料组件的第二部分从在该反应堆中的一个支撑位置移动至该反应堆中的另一个堆芯支撑位置。新的燃料组件从燃料存放建筑中移动至反应堆中以替代那些已经移出的燃料组件。这些移动依照详细的顺序计划来完成以根据反应堆堆芯设计者所预备的整体更换燃料计划将每个燃料组件布置在特定位置。在常规的反应堆中，接近燃料所需的反应堆内部构件的移除和在反应堆和燃料存放建筑中的乏燃料池之间的新旧燃料的移动在水下执行,从而为电厂维护人员提供屏蔽。这通过提升集成于电厂建筑结构的更换燃料腔体和通道中的水位来完成。大于20英尺的水位为反应堆内部结构和燃料组件的移动提供了屏蔽。
更换燃料活动经常在用于使核电厂返回至功率操作状态的关键路径上进行，因此，这些操作的速度对于核电厂的所有者来讲是重要的经济上的考虑。此外，电厂装备和燃料组件昂贵且必须小心而不引起因必须被移出以接近燃料组件的反应堆部件、燃料组件或燃料转移机器的错误操作而导致的损伤或者不必要的辐射暴露。这些操作的精确度也是重要的，因为反应堆堆芯的安全和经济的操作依赖于每个处于其合适位置的燃料组件。典型的压水反应堆需要每18至24个月更换燃料。
如图1和2大体所示，采用常规设计的商业电厂通常为1100兆瓦以上。最近，西屋电气有限公司已经提出了200兆瓦的小型模块化反应堆。该小型模块化反应堆是将所有一次环路部件布置在反应堆容器内的整体式压水反应堆。反应堆容器由紧凑的高压外壳所包围。因为该外壳内的有限空间和对整体式加压轻水反应堆的低成本要求，在不牺牲安全性或功能性的情况下，必须最小化辅助系统的整体数量，包括那些与更换燃料相关联的辅助系统。例如，与一些小型模块化反应堆的设计相关的紧凑的高压外壳不允许大的可注水式腔体结合在反应堆容器上方，所转移的部件在反应堆容器中被屏蔽。即使在常规的设计中，也期望降低用于更换燃料所要求的注水的数量以节省操作的时间和支出。
发明内容
因此，本发明目的是提供一种不需要外壳的注水而用于屏蔽燃料组件的移动的方法和装置。
本发明的进一步的目的是提供在燃料移动期间不需要附加机动部件来配置屏蔽的这样的方法和装置。
本发明的另外的目的是提供实际上不需要超出当前要求的附加存储空间的这样的方法和设备。
这些和其他的目的借助用于将核电厂部件从第一位置向另一位置移动的机器来实现，该机器具有桥组件用于将该机器定位在要移动的核电厂部件上方。固定柱在第一端部由桥组件支撑并从桥组件开始沿着核电厂部件的方向向下延伸。可动柱可伸缩地嵌套在固定柱内并设置为在操作者的控制下从固定柱延伸以及缩进固定柱内。柱屏蔽筒具有可供可动柱延伸穿过的轴向延伸的中心开口。柱屏蔽筒具有上端部分和下端部分，在柱屏蔽筒的上端部分和/或可动柱下端上的第一止挡部防止该可动柱的下端拉出柱屏蔽筒的上端部分之外。在固定柱或柱屏蔽筒的任一个或者两者上设置了防止柱屏蔽筒从固定柱移动多于预先选定距离的第二止挡部；柱屏蔽筒的尺寸定为至少大体上在核电厂部件的全部长度上适配。握持器组件支撑在该可动柱的下端并设置为穿过柱屏蔽筒的下端部分握持核电厂部件。优选地，该预先选定距离大体上足够长，以将柱屏蔽筒置于核电厂部件的顶部。
在一个实施例中，第一止挡部包括绕着中心开口的内壁被周向地支撑在该柱屏蔽筒的上端部分上的第一组辊，第一组辊与位于第一组辊下方的、在可动柱的下端上的第二组辊至少部分地轴向地和周向地对齐。优选地，第二止挡部为棒或者缆绳，该棒或者缆绳在其第一端附接至柱屏蔽筒的上端部分，并且该棒或者缆绳在其第二端部穿过固定至固定柱的小孔或管的开口可滑动地联接至固定柱，该棒或者缆绳的第二端部部分的第二端大于小孔或管中的开口。所期望的是，柱屏蔽筒设置为使得该柱屏蔽筒相对于可动柱的向下的移动仅仅由重力提供动力，并且柱屏蔽筒相对于固定柱的向上的移动仅由该可动柱的动力作用。
该机器还包括具有用于将核电厂部件从第一位置移动至第二位置的可动平台的转移小车。转移小车具有转移小车屏蔽筒，该转移小车屏蔽筒具有中心开口，并且该转移小车屏蔽筒除了设置有提供通向中心开口的入口的开口端部之外大体上完全由屏蔽壁系统封闭，该中心开口的尺寸定为大体上包围核电厂部件。转移小车还包括在可动平台和转移小车屏蔽筒之间的可旋转的联接部，用于将转移小车屏蔽筒从大致水平位置旋转到大致竖直位置并回到水平位置，在水平位置，在该转移小车屏蔽筒内的核电厂部件位于它的一侧，在竖直位置，开口端大体上沿着向上方向朝向以面向握持器组件。
在另一个实施例中，转移小车屏蔽筒中的中心开口大体上与穿过柱屏蔽筒的中心开口匹配，握持器组件设置为延伸穿过柱屏蔽筒的下端部分至转移小车屏蔽筒的中心开口中，以将核电厂部件放置在转移小车屏蔽筒内。
本发明还构思一种利用上述机器迁移核电厂部件的方法，包括移动桥组件以将机器定位在要利用与核电厂部件对齐的握持器组件迁移的核电厂部件的上方的步骤。接着可动柱与悬挂在握持器下方的柱屏蔽筒一起向下移动。该方法接着将柱屏蔽筒的下端部分支撑在核电厂部件上方，使得核电厂部件与可供可动柱延伸穿过的中心开口成一直线。可动柱接着降低穿过该中心开口并且握持器组件与核电厂部件的顶部表面接合。该方法接着提升可动柱以将可动柱和核电厂部件向上缩回中心开口中，移动该桥组件以将核电厂部件定位在新的位置。该方法还可包括在新的位置处降低该可动柱、将握持器组件与核电厂部件分离以及提升可动柱的步骤。
在又一个实施例中，新的位置为包括用于输送核电厂部件的可动平台的转移小车，其中可动平台具有带有中心开口的转移小车屏蔽筒和可转动的联接部，该转移小车屏蔽筒除了提供通向中心开口的入口的开口端部以外大体上被屏蔽壁系统完全包围，该中心开口的尺寸定为大体上包围核电厂部件；可转动的联接部在可动平台和转移小车屏蔽筒之间将转移小车屏蔽筒从大致水平位置转动到竖直位置并返回至水平位置，在水平位置处，转移小车屏蔽筒内的核电厂部件位于一侧，在竖直位置处，开口端部大体上沿向上方向朝向以面向握持器组件。在该实施例中，该方法包括转动可转动的联接部从而使转移小车屏蔽筒处于竖直位置的步骤。接着该方法降低可动柱以使柱屏蔽筒的下端大体上放置在屏蔽壁系统的顶部表面上。接着该方法降低可动柱穿过位于柱屏蔽筒内的中心开口以降低核电厂部件至屏蔽壁系统的开口内。握持器组件接着与核电厂部件分离并提升可动柱。优选地，转移小车屏蔽筒接着被转动至水平位置并输送至新的目的地。所期望的是，在该实施例中，在分离握持器组件后提升可动柱的步骤包括提升柱屏蔽筒以使得柱屏蔽筒的上端大体上靠着固定柱的下端放置的步骤。
前述的装置和方法特别适合于在反应堆和乏燃料池之间移动核燃料组件。
附图说明
当结合附图阅读时，能够从以下对优选实施例的描述中获得本发明的进一步的理解，附图中：
图1为可应用下文所描述的实施例的常规的核反应堆系统的简化的示意图；
图2为可应用下文所描述的具体实施例的核反应堆容器和内部部件的局部剖视图；
图3为定位在燃料组件上方的本发明的一个实施例的更换燃料机器的剖视图；
图4为图3中所示的更换燃料机器的剖视图，其中可动柱降低直到屏蔽止挡部接合；
图5为图3和图4中所示的更换燃料机器的剖视图，其中可动柱降低到燃料组件并且握持器接合；
图6为图3、4和5中所示的更换燃料机器的剖视图，其中可动柱和燃料组件被提升直到燃料组件处于屏蔽件中；
图7为图3、4、5和6中所示的更换燃料机器的剖视图，其中可动柱和燃料组件被提升，直到屏蔽件与固定柱接合；
图8为图3、4、5、6和7中所示的更换燃料机器的剖视图，示出了定位在转移小车的屏蔽筒上方的可动柱；
图9为图3、4、5、6、7和8中所示的更换燃料机器的剖视图，示出了该燃料组件降低至转移小车上的屏蔽筒中；
图10为如图9中所示的燃料转移机器的剖视图，其中握持器被释放并且可动柱被提升；以及
图11为图10中所示的更换燃料机器和转移小车的剖视图，其中转移小车屏蔽筒旋转至水平位置用于穿过转移管输送。
具体实施方式
本发明提供了一种实用的方法以将伽玛辐射屏蔽件结合至更换燃料机器的柱中。屏蔽筒被结合至该柱的设计中。利用在设计上类似于那些已经在压水反应堆设备中使用的柱来提升或者降低屏蔽筒。可动柱叠缩进固定柱内。固定柱附接至更换燃料机器的常规桥。本发明允许添加与可动柱的移动一起定位的屏蔽。不要求添加机动部件来在燃料移动期间配置屏蔽。当可动柱从反应堆堆芯提升燃料组件时，燃料被拉进屏蔽筒中。该燃料组件接着被置于也与屏蔽筒适配的转移小车中。该转移是在没有暴露燃料组件的情况下进行的。结果完全地屏蔽了燃料移动。在柱和燃料小车中所采用的屏蔽材料可以是通常用于屏蔽伽玛辐射的任何高密度材料，例如混凝土等。
图3示出了燃料转移机器56的一个实施例的示意性截面剖视图，其具有用于将该机器定位在要被移动的燃料组件22上方的桥组件58。固定柱60在第一端部从桥组件58支撑并从桥组件开始沿着燃料组件22的方向向下延伸。可动柱62叠缩地嵌套在固定柱60内并设置为在操作者的控制下(未示出)从固定柱延伸以及缩入该固定柱内。就这个程度而言，图3所示的更换燃料机器大体上是常规的，其中桥组件骑设在滚轮上，滚轮在核电厂的操作平台上的导轨上被引导。根据该实施例，柱屏蔽筒64具有可被该可动柱延伸穿过的轴向延伸的中心开口102，并在柱屏蔽筒向下移动期间从可动柱62的下端悬挂。柱屏蔽筒64具有上端部分，该上端部分具有在柱屏蔽筒64的上端部分和/或可动柱62的下端上并防止可动柱的下端拉出柱屏蔽筒64的上端部分104之外的第一止挡部68、以及在固定柱60或柱屏蔽筒64的任一或者两者上并防止柱屏蔽筒从固定柱移动大于预先选定距离的第二止挡部70。柱屏蔽筒64的尺寸定为至少在核部件的基本全部长度上适配。握持器组件82支撑在可动柱62的下端处，并设置为通过柱屏蔽筒64的下端部分104握持核电厂部件(在该示例中为燃料组件)。在图3-11中所示的实施例中所示出的第一止挡部68包括绕着中心开口102的内壁周向支撑在柱屏蔽筒64的上端部分104上的第一组辊78，该第一组辊与位于第一组辊78下方的、在可动柱62的下端上的第二组辊80至少在局部上轴向地和周向地对齐。在允许可动柱62向上和向下移动的同时，辊引导件确保侧向对齐。辊能骑设在轴向槽中以确保转动的稳定性。辊78和80的干涉防止柱屏蔽筒脱离可动柱62的端部。然而，可为辊78提供机械释放，使得它们能缩回至它们的座内并从可动柱62上释放柱屏蔽筒64，从而其可以更换为相应的具有其他内部尺寸的柱屏蔽筒，该柱屏蔽筒将容纳需要从反应堆容器移出的其他堆芯部件。因此，尽管图3-11所示的核部件转移装置在转移燃料组件的配置中示出，但是应当可以理解的是本发明对于转移其他的核部件也具有适应性。另外，图中所示的柱屏蔽筒64还示出为具有上部凸缘110，上部凸缘110也可作为在可动柱62的端部抵靠握持器82的机械止挡部，以防止柱完全地从中心开口102退出。其他机械止挡部也可配置用于此目的。在固定柱60和可动柱62之间提供了类似的止挡部设置以防止可动柱62从固定柱60完全地退出。第二机械止挡部70设置在柱屏蔽筒64的上部部分104和固定柱60的下端之间。第二机械止挡部为穿过附接至固定柱60的下端的外部的小孔或套筒88的、带螺纹的棒或缆绳84。该缆绳或棒84在该棒或缆绳的第一端部处附接至柱屏蔽筒64的上端部分104，并且在穿过小孔或管88中的开口的该棒或缆绳84的第二端处可滑动地联接到固定柱60，其中该棒或缆绳的端部部分86比小孔或管88的开口大，使得柱屏蔽筒64能降低预先选定距离，在该实施例中该预先选定距离大体上等于缆绳84的长度。
如图4中所示，在可动柱62被降低时，柱屏蔽筒64在重力作用下抵靠止挡部68降低，直到达到止挡部70的界限。所期望的是，如图4所示，缆绳84的长度足够长以将柱屏蔽筒64的下端处的中心开口102布置在燃料组件22的正上方。接着如图5所示，该可动柱62继续向下移动直到握持器组件可接合燃料组件22。所期望的是，如图6所示，在完全缩回的握持器组件下方的中心开口102的长度至少大体上等于燃料组件22的高度，使得在燃料组件被接合之后当可动柱62被提升时，燃料组件可完全地缩回至柱屏蔽筒64中。接着如图7所示，可动柱62的下端接合第一止挡部68并将柱屏蔽筒64提升至与固定柱的下端60接合。因此，燃料组件22可从反应堆堆芯或者乏燃料池中移出，根据具体情况完全屏蔽在柱屏蔽筒64中，并且桥组件接着可移动到燃料转移小车，燃料转移小车能够在反应堆和乏燃料池之间移动燃料组件。
图8-11示出了燃料组件装在转移小车90中以用于在反应堆和乏燃料池之间输送的反向操作。桥组件58将柱屏蔽筒64定位在具有中心开口100的转移小车屏蔽筒92上方，该转移小车屏蔽筒除了为中心开口提供入口的开口端98以外大体上被屏蔽壁系统96完全包围。该中心开口的尺寸定为大体上包围核燃料组件22，转移小车通过可转动的联接部94连接至可动平台93。该可转动的联接部将转移小车屏蔽筒92从大致水平位置转动至如图8中所示的大致竖直位置，在大致水平位置处，在转移小车屏蔽筒内的核燃料组件位于一侧，在大致竖直位置处，开口端98大体上沿着向上方向朝向以面向握持器组件82。所期望的是，转移小车屏蔽筒92中的中心开口100大体上与穿过柱屏蔽筒64的中心开口102匹配，握持器组件82设置为延伸穿过柱屏蔽筒的下端部分至转移小车屏蔽筒92的中心开口100中，以将核燃料组件22置于转移小车屏蔽筒内，如图9所示。如图10所示，可动柱62接着被提升，优选地将屏蔽筒64的顶部抵靠固定柱60的底部柱放置。如图11所示，转移小车屏蔽筒92接着旋转至水平位置用于输送。
虽然已经对本发明的具体实施例进行了详细的描述，但本领域的技术人员可以理解的是，能在所披露的内容的整体教导下得出对于这些细节的各种变型以及替换。因此，所披露的具体实施例仅是说明性的而不限制本发明的范围，本发明的范围是由所附的权利要求的所有以及它的任意一个和全部等同物所确定的。

Claims (13)

1.一种用于将核电厂部件(22)从第一位置移动至另一位置的机器(56)，包括：
桥组件(58)，该桥组件用于将机器(56)定位在要移动的核电厂部件(22)的上方；
固定柱(60)，该固定柱在第一端部由桥组件(58)支撑并从该桥组件沿着核电厂部件(22)的方向向下延伸；
可动柱(62)，该可动柱可伸缩地嵌套在固定柱(60)内并设置为在操作者的控制下从固定柱延伸以及缩入固定柱内；
柱屏蔽筒(64)，该柱屏蔽筒具有能够供可动柱(62)延伸穿过的轴向延伸的中心开口(102)，柱屏蔽筒(64)具有上端部分(104)和下端部分(106)，在该柱屏蔽筒的上端部分和/或可动柱的下端上的第一止挡部(68)防止该可动柱的下端拉出至柱屏蔽筒的上端部分之外，在固定柱(60)或柱屏蔽筒的任一或者两者上的第二止挡部(70)防止柱屏蔽筒从固定柱移动大于预先选定距离，柱屏蔽筒的尺寸定为使得至少大体上在核电厂部件(22)的全部长度上适配；以及
握持器组件(82)，该握持器组件被支撑在可动柱(62)的下端并设置为通过柱屏蔽筒(64)的下端部分握持核电厂部件(22)。
2.根据权利要求1所述的机器(56)，其中预先选定距离大体上足够长，以将柱屏蔽筒(64)置于核电厂部件(22)的顶部。
3.根据权利要求1所述的机器(56)，其中第一止挡部包括绕着中心开口(102)的内壁被周向地支撑在柱屏蔽筒(64)的上端部分(104)上的第一组辊(78)，第一组辊与位于第一组辊下部的、在可动柱(62)的下端上的第二组辊(80)至少部分轴向地和周向地对齐。
4.根据权利要求1所述的机器(56),其中第二止挡部(70)为棒或者缆绳(84)，该棒或者缆绳在其第一端附接至柱屏蔽筒(64)的上端部分，并且该棒或者缆绳在其第二端部穿过固定至固定柱的小孔或管(80)的开口可滑动地联接至固定柱(60)，该棒或者缆绳的第二端部部分的第二端大于小孔或管中的开口。
5.根据权利要求1所述的机器(56)，其中柱屏蔽筒(64)设置为使得该柱屏蔽筒相对于可动柱(62)的向下移动仅仅由重力提供动力，柱屏蔽筒相对于固定柱(60)的向上移动仅由可动柱的动力作用。
6.根据权利要求1所述的机器(56)，包括转移小车(90)，该转移小车包括：
可动平台(93)，该可动平台用于将核电厂部件(22)从第一位置移动至第二位置；
转移小车屏蔽筒(92)，该转移小车屏蔽筒具有中心开口(100)，并且该转移小车屏蔽筒除了设置有提供通向该中心开口的入口的开口端部之外大体上完全由屏蔽壁系统(96)封闭，该中心开口的尺寸定为大体上包围核电厂部件(22)；以及
可旋转的联接部(94)，该可旋转的联接部位于可动平台(93)和转移小车屏蔽筒(92)之间，用于将转移小车屏蔽筒从大致水平位置旋转到大致竖直位置并回到水平位置，在水平位置处在转移小车屏蔽筒中的核电厂部件(22)位于一侧，在竖直位置处开口端大体上沿着向上方向朝向以面向握持器组件(82)。
7.根据权利要求6所述的机器(56)，其中转移小车屏蔽筒(92)的中心开口(100)大体上与穿过柱屏蔽筒(64)的中心开口(102)匹配，握持器组件(82)设置为延伸穿过柱屏蔽筒的下端部分(106)至转移小车屏蔽筒的中心开口(100)中，以将核电厂部件(22)放置在转移小车屏蔽筒中。
8.根据权利要求1所述的机器(56)，其中核部件(22)为核燃料组件。
9.根据权利要求1所述的机器，其中柱屏蔽筒(64)设置为能够从可动柱(62)拆卸，并由不同尺寸的第二柱屏蔽筒代替，该第二柱屏蔽筒的尺寸定为在其中容纳对应尺寸的第二核部件(22)。
10.一种用于采用权利要求1所述的机器(56)迁移核电厂部件(22)的方法，包括如下步骤：
移动桥组件(58)以将机器(56)定位在核电厂部件(22)的上方，以采用与核电厂部件对齐的握持器组件(82)进行迁移；
将可动柱(62)与悬挂在握持器(82)下方的柱屏蔽筒(64)一起向下移动；
将柱屏蔽筒(64)的下端部分(106)支撑在核电厂部件(22)上方，使得核电厂部件与能够供可动柱(62)延伸穿过的中心开口(102)成一条线；
降低可动柱(62)穿过中心开口(102)；
将握持器组件(82)接合在核电厂部件(22)的顶部表面上；
提升可动柱(62)以将可动柱和核电厂部件(22)向上缩回至中心开口(102)中；以及
移动桥组件(58)以将核电厂部件(22)定位在新的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，包括如下步骤：
在所述新的位置处降低可动柱(62)；
将握持器组件(82)与核电厂部件(22)分离；以及
提升可动柱(62)。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述新的位置是包括用于输送核电厂部件(22)的可动平台(93)的转移小车(90)，该可动平台具有带有中心开口(100)的转移小车屏蔽筒(92)和可转动的联接部(94)，转移小车屏蔽筒除了提供通向中心开口的入口的开口端部以外大体上被屏蔽壁系统(96)完全包围，中心开口的尺寸定为大体上包围核电厂部件，可转动的联接部在可动平台和转移小车屏蔽筒之间用于将转移小车屏蔽筒从大致水平位置转动到竖直位置并返回至水平位置，在水平位置处，转移小车屏蔽筒内的核电厂部件位于一侧，在竖直位置处，开口端部大体上沿向上方向朝向以面向握持器组件(82)，所述方法包括如下步骤:
转动可转动的联接部(94)，使得转移小车屏蔽筒(92)处于竖直位置；
降低该可动柱(62)以使得柱屏蔽筒(64)的下端大体上放置在屏蔽壁系统(96)的顶部表面上；
降低可动柱(62)穿过柱屏蔽筒(64)内的中心开口(102)，以将核电厂部件(22)降低至屏蔽壁系统的开口(100)内；
将握持器组件(82)与核电厂部件(22)分离；以及
提升可动柱(62)。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括如下步骤：
转动可转动的联接部(94)，使得转移小车屏蔽筒(92)处于水平位置；
将转移小车(90)输送至新的目的地。
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