CN107081592B - 一种换挡换位组件的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡换位组件的自动装配装置，包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；本发明换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这种组装方式使得触头更容易与立柱准确对位，降低了触头的金属卡脚被挤压变形的风险，提高产品组装合格率；并且从侧面组装触头，使组装过程简单易行，降低了组装难度。同时本发明换挡换位组件的自动装配装置能代替人工重复劳作，节约人力成本，提高工作效率。

Description

一种换挡换位组件的自动装配装置

技术领域

本发明机械设备技术领域，特别涉及一种装配机械设备。

背景技术

一种运用于扫雪车上的换挡换位组件，如说明书附图1所示，其包括外壳1、立柱2、弹簧3和触头4，立柱插装在外壳中，弹簧插装在立柱上端的孔中，触头卡装在立柱上端，弹簧的上端顶在触头上。

现有技术中，这种换挡换位组件的组装由人工完成，且触头的卡脚卡与立柱之间的卡紧力较大，人工从上向下推压触头将其装配与立柱上时需要耗费较大力量，使换挡换位组件的装配费时费力，装配工作效率较低；且触头从上向下组装使得触头的金属卡脚不易与立柱对位准确，卡脚容易被挤压变形。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的一种换挡换位组件的自动装配装置，以解决人工装配换挡换位组件费时费力，装配效率低，以及卡脚容易被挤压变形的技术问题。

本发明换挡换位组件的自动装配装置，包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；

所述外壳装配机构包括：固定在底板上用于固定外壳的定位套、竖直固定在定位套旁的第一步进电机、竖直连接在第一步进电机转轴上的第一升降气缸、水平固定在第一升降气缸活塞杆上的第一平移气缸、以及固定在第一平移气缸的活塞杆端部上用于抓取外壳的第一机械手；

所述立柱与弹簧装配机构包括：竖直固定在定位套旁的第二步进电机、竖直连接在第二步进电机转轴上的第二升降气缸、水平固定在第二升降气缸活塞杆上的第二平移气缸、固定在第二平移气缸的活塞杆端部上用于抓取立柱和弹簧的第二机械手、通过支柱水平固定在第二平移气缸上的第三平移气缸、以及水平固定在第三平移气缸活塞杆端部上的弹簧压板；

所述触头装配机构包括竖直固定在定位套旁的第三升降气缸、水平固定在第三升降气缸活塞杆端部的第三步进电机、固定在第三步进电机转轴上的旋转板、水平固定在旋转板上的第四平移气缸、水平固定在第四平移气缸活塞杆端部上的第五平移气缸、以及固定在第五平移气缸的活塞杆端部用于抓取触头的第三机械手；所述第三步进电机的转轴中心线与触头卡脚和立柱的配合部中心重合，所述第五平移气缸的活塞杆中心线与第三步进电机的转轴中心线垂直相交。

本发明的有益效果：

本发明换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这种组装方式使得触头更容易与立柱准确对位，降低了触头的金属卡脚被挤压变形的风险，提高产品组装合格率；并且从侧面组装触头，使组装过程简单易行，降低了组装难度。同时本发明换挡换位组件的自动装配装置能代替人工重复劳作，节约人力成本，提高工作效率。

附图说明

图1为换挡换位组件的分散状体立体结构示意图；

图2为换挡换位组件的自动装配装置的立体结构示意图；

图3机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1-外壳，2-立柱，3-弹簧，4-触头，5-底板，6-定位套，7-第一步进电机，8-第一升降气缸，9-第一平移气缸，10-第一机械手，11-第二步进电机，12-第二升降气缸，13-第二平移气缸，14-第二机械手，15-第三平移气缸，16-弹簧压板，17-第三升降气缸，18-第三步进电机，19-旋转板，20-第四平移气缸，21-第五平移气缸，22-第三机械手，23-U形板，24-导向杆，25-螺杆，26-步进电机，27-左夹板，28-右夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本实施例换挡换位组件的自动装配装置，包括底板5，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；

所述外壳装配机构包括：固定在底板上用于固定外壳的定位套6、竖直固定在定位套旁的第一步进电机7、竖直连接在第一步进电机转轴上的第一升降气缸8、水平固定在第一升降气缸活塞杆上的第一平移气缸9、以及固定在第一平移气缸的活塞杆端部上用于抓取外壳的第一机械手10；

所述立柱与弹簧装配机构包括：竖直固定在定位套旁的第二步进电机11、竖直连接在第二步进电机转轴上的第二升降气缸12、水平固定在第二升降气缸活塞杆上的第二平移气缸13、固定在第二平移气缸的活塞杆端部上用于抓取立柱和弹簧的第二机械手14、通过支柱水平固定在第二平移气缸上的第三平移气缸15、以及水平固定在第三平移气缸活塞杆端部上的弹簧压板16；

所述触头装配机构包括竖直固定在定位套旁的第三升降气缸17、水平固定在第三升降气缸活塞杆端部的第三步进电机18、固定在第三步进电机转轴上的旋转板19、水平固定在旋转板上的第四平移气缸20、水平固定在第四平移气缸活塞杆端部上的第五平移气缸21、以及固定在第五平移气缸的活塞杆端部用于抓取触头的第三机械手22；所述第三步进电机的转轴中心线与触头卡脚和立柱的配合部中心重合，所述第五平移气缸的活塞杆中心线与第三步进电机的转轴中心线垂直相交。

本实施例中第一机械手、第二机械手和第三机械手的结构相同，其均包括U形板23、设置在U形板上的导向杆24、设置在U形板上的螺杆25、驱动螺杆转动的步进电机26、左夹板27和右夹板28，左夹板27和右夹板28与导向杆直线滑动配合，左夹板27和右夹板28与螺杆25螺纹配合。步进电机26驱动螺杆转动使左夹板27和右夹板28做相向或相背运动，实现加紧或松开工件。

本实施例换挡换位组件的自动装配装置的工作过程如下：

第一步，第一步进电机7驱动第一升降气缸8旋转，将第一机械手10旋转至A取件区上方；

第二步，第一升降气缸8、第一平移气缸9、第一机械手10配合动作，实现将放置于A取件区的外壳1取走；

第三步，第一步进电机7驱动第一升降气缸8旋转，将外壳旋转于定位套6上方；

第四步，第一升降气缸8、第一平移气缸9、第一机械手10配合动作，实现将外壳1装入定位套6；

第五步，第一升降气缸8、第一平移气缸9、第一步进电机7配合动作，将第一机械手复位，等待下一次取件；

第六步，第二步进电机11驱动第二升降气缸12旋转，将第二机械手14旋转至B取件区上方；

第七步，第二升降气缸12、第二平移气缸13、第二机械手14配合动作，实现将放置于B取件区的立柱2取走；

第八步，第二步进电机11驱动第二升降气缸12旋转，将立柱2旋转至外壳上方；

第九步，第二升降气缸12、第二平移气缸13、第二机械手14配合动作，将立柱2装入外壳；

第十步，第二升降气缸12、第二平移气缸13、第二步进电机11配合动作，将第二机械手复位；

第十一步，第二步进电机11驱动第二升降气缸12旋转，将第二机械手14旋转至C取件区上方；

第十二步，第二升降气缸12、第二平移气缸13、第二机械手14配合动作，实现将放置于C取件区的弹簧3取走；

第十三步，第二步进电机11驱动第二升降气缸12旋转，将弹簧3旋转至立柱上方；

第十四步，第二升降气缸12、第二平移气缸13、第二机械手14配合动作，将弹簧3装入立柱2上端的孔中；

第十五步，第二平移气缸13驱动第二机械手14缩回；

第十六步，第二升降气缸12驱动弹簧压板16将弹簧3压缩；

第十七步，第三升降气缸17、第四平移气缸20、第五平移气缸21配合动作将第三机械手22移动至D取件区；

第十八步，第三升降气缸17、第四平移气缸20、第五平移气缸21、第三机械手22配合动作将D取件区的触头取走；

第十九步，第三升降气缸17、第四平移气缸20、第五平移气缸21配合将触头4的卡脚从侧面水平卡装在立柱上；

第二十步，第三步进电机18驱动旋转板19转动，将触头3旋转90°至弹簧上方；

第二十一步，第三平移气缸15驱动弹簧压板16缩回而与弹簧分离；

第二十二步，第二步进电机11、第二升降气缸12、第二平移气缸13和第三平移气缸15配合动作，使第二机械手14和弹簧压板16复位，等待下一次取件；

第二十三步，第三升降气缸17、第三步进电机18、第四平移气缸20、第五平移气缸21配合动作，使第三机械手22复位，等待下一次取件；至此一个换挡换位组件组装完成。

本实施例换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这种组装方式使得触头更容易与立柱准确对位，降低了触头的金属卡脚被挤压变形的风险，提高产品组装合格率；并且从侧面组装触头，使组装过程简单易行，降低了组装难度。同时本发明换挡换位组件的自动装配装置能代替人工重复劳作，节约人力成本，提高工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种换挡换位组件的自动装配装置，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；

所述外壳装配机构包括：固定在底板上用于固定外壳的定位套、竖直固定在定位套旁的第一步进电机、竖直连接在第一步进电机转轴上的第一升降气缸、水平固定在第一升降气缸活塞杆上的第一平移气缸、以及固定在第一平移气缸的活塞杆端部上用于抓取外壳的第一机械手；

所述立柱与弹簧装配机构包括：竖直固定在定位套旁的第二步进电机、竖直连接在第二步进电机转轴上的第二升降气缸、水平固定在第二升降气缸活塞杆上的第二平移气缸、固定在第二平移气缸的活塞杆端部上用于抓取立柱和弹簧的第二机械手、通过支柱水平固定在第二平移气缸上的第三平移气缸、以及水平固定在第三平移气缸活塞杆端部上的弹簧压板；

所述触头装配机构包括竖直固定在定位套旁的第三升降气缸、水平固定在第三升降气缸活塞杆端部的第三步进电机、固定在第三步进电机转轴上的旋转板、水平固定在旋转板上的第四平移气缸、水平固定在第四平移气缸活塞杆端部上的第五平移气缸、以及固定在第五平移气缸的活塞杆端部用于抓取触头的第三机械手；所述第三步进电机的转轴中心线与触头卡脚和立柱的配合部中心重合，所述第五平移气缸的活塞杆中心线与第三步进电机的转轴中心线垂直相交。