CN101837541A - 一种汽车换档机构装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车零部件的加工结构，一种汽车换档机构装配设备，从前端往后包括防错检测机构，依次叠片机构和推拉旋转机构；防错检测机构为滑动导轨块(113)由汽缸(112)驱动，滑动导轨块(113)经上方的绝缘片(114)与检测板(115)连接，在检测板(115)固定若干检测插片(118)，检测插片(118)与报警电路电连接；叠片机构包括圆销升降组件和压板组件；推拉旋转机构包括推拉组件和旋转组件。本发明减少和避免因差错叠放而影响装配进程和工作效率，便于装配分总成和对另一侧分总成的安装，避免了由人工垒叠、穿插、装配作业，降低劳动强度，提高了机械化、规范化程度，工效高、无差错。

Description

一种汽车换档机构装配设备

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件的加工结构，具体是涉及一种汽车换档机构的装配设备。

背景技术

一种汽车的换档机构的结构为，两个呈C字状的1/2档拨叉分总成和3/4档拨叉分总成，在呈C字弯杆的中间分别伸出一横杆，在横杆上，3/4档拨叉分总成向上伸出一根圆铁销，圆铁销的端部开设一圈开口挡圈槽；在1/2档拨叉分总成向下伸出一根圆铁销，圆铁销的端部开设一圈开口挡圈槽。

5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板总成，这四块滑板呈矩形板状，两边各开设两个圆销孔，四块滑板上的两个圆销孔的间距和直径相同，各滑板的中间分别开设形状各不相同的传动孔；

5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板总成由下往上排列，3/4档拨叉分总成和1/2档拨叉分总成的两根圆销穿入各滑板的圆孔中，端部由开口挡圈嵌入圆销的开口挡圈槽内。

全部零件装配在一起，1/2档拨叉分总成和3/4档拨叉分总成可以相对两根圆销进行转动。

六个零部件严格的位置、次序装配，在每个滑板穿入圆销之间还需垫入垫片，因此，必须由一个合适的装配设备才能便于装配、才能正确装配，才能保证符合技术和质量要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便装配、正确装配、快速装配的汽车换档机构装配设备。

一种汽车换档机构装配设备，其特征在于：从前端往后包括防错检测机构，依次叠片机构和推拉旋转机构；

所述防错检测机构为：在台架上设置一付相互滑动的滑动导轨副，与台架连接的为固定导轨座，与固定导轨座配合的为滑动导轨块，滑动导轨块由汽缸驱动，滑动导轨块经上方的绝缘片与检测板连接，在检测板固定若干检测插片，检测插片与报警电路电连接；

所述叠片机构包括圆销升降组件和压板组件；

所述圆销升降组件为：在台座上由气缸带动两根同步上下升起、下降的圆销；

所述压板组件为：在托板上与圆销升降组件上圆销的对应位置，开设两销孔；在托板的后部设置一四连杆机构，由汽缸推动推杆上下运动，推杆的头部铰接压头连杆，在压头连杆的中间位置铰接摆杆，摆杆的另一端铰接于托板上；

所述推拉旋转机构包括推拉组件和旋转组件；

所述推拉组件为：由推拉气缸作为动力，推拉气缸活塞杆的端部为螺杆，以螺杆段的台阶为止口，套置一截丁字形套筒，丁字形套筒的翻边及螺杆端头的螺母、垫片，经两个轴向推力轴承夹持穿心端盖的内芯体，穿心端盖由螺栓同轴固定在主转轴的后端面上；

所述旋转组件为：与托板固定连接的主转轴的两端由两轴承支撑，在两轴承之间的主转轴上有一圈与轴线平行的直齿，与直齿啮合设置与主转轴轴线垂直，水平往复运行的齿条，齿条由推拉气缸往复驱动。

进一步，所述防错检测机构的检测插片与检测板之间设置缓冲弹簧。

进一步，在所述防错检测机构的固定导轨座与滑动导轨块的行走滑移方向的侧面，设置间隙调整机构。

再进一步，在所述间隙调整机构为在侧部由侧压板、螺栓与垫片，调整固定导轨座与滑动导轨块侧向位置和间隙。

进一步，所述推拉旋转机构主转轴上直齿的长度大于等于5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板零件叠起后在前后方向的宽度。

进一步，所述推拉旋转机构齿条的长度，等于与直齿相啮合，直齿旋转180度的长度。

由于在总成中需先穿叠5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板总成四块既形状相似，又有部分部位略微不同的滑板，叠放次序严格，相邻两块之间，在两圆销处还需垫放两枚垫片，如此操作是很容易出差错的，不及时发现会导致无法使用，出故障，至少需返工重新拆装，费时费工。因此，必须及时按次序正确装配。采用本技术方案，具体是采用了本防错检测机构，能及时发现差错，会即刻报警，提醒处置，不致让差错进入下步工序。

装配中需将5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板总成四块滑板依次叠起，然后滑板上的长孔或圆孔需穿入1/2档拨叉分总成和3/4档拨叉分总成中向上或向下伸出的圆铁销内，因此，在无差错穿叠好四块滑板后，须将装置的原托板上两根圆销退出，装上1/2档拨叉分总成和3/4档拨叉分总成，以及将1/2档拨叉分总成和3/4档拨叉分总成中向上或向下伸出的圆铁销穿入滑板的相应圆孔内。采用本发明叠片机构，包括圆销升降组件和压板组件，可以将滑板叠紧、叠齐抽出圆销。继而，由推拉旋转机构，将与托板连接在一起的主转轴往后拉动，操作员可以方便地在具有空间的场合进行装配1/2档拨叉分总成或3/4档拨叉分总成之一，将分总成上的圆铁销插入四块滑板的长孔或圆孔中。再继续，由推拉旋转机构上的旋转组件，将与托板连接在一起的主转轴旋转180度，操作员又可方便地在具有空间的场合对另一个分总成进行装配，也即完成最后的装配，放开托板上的压头连杆，卸下已完成的总成。

本发明的优越性和有益效果，①对多数个零件装配不至于出差错，减少和避免因差错叠放而影响的装配进程和工作效率；②叠放滑板在托板上，有两个圆销穿孔，操作准确、方便，又有压板连杆在叠加放后压紧，便于工作能退出圆销，满足叠片要求；③推拉旋转机构可以使叠齐的滑板向后移位，便于装配分总成，旋转组件又使托板旋转翻身，便于另一侧分总成的安装；④避免了由人工分别垒叠作业，提高了机械化、规范化程度，工效高、无差错，降低劳动强度；⑤为进一步的全机械化提供了一定条件。

附图说明

图1为本发明汽车换档机构装配设备的一种实施方式，从水平侧面观察，左端为前右端为后的结构示意主视图，其中5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板已穿叠在托板上；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明汽车换档机构装配设备的一种实施方式的结构示意主视图，压头压住已穿叠的5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板上，防错检测机构的滑动导轨块连同检测插片由汽缸推出；

图4为本发明汽车换档机构装配设备的一种实施方式的结构示意主视图，由推拉气缸将托板向后移动；

图5为本发明汽车换档机构装配设备的一种实施方式的结构示意主视图，主转轴由齿条汽缸推动齿条、直齿旋转180度；

图6为图1的右视图；

图7为图1的左视图；

图8为图2的A-A向视图；

图9为图2的B-B向视图；

图10为由5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板、3/4档拨叉分总成和1/2档拨叉组成汽车换档机构总成的立体爆炸图；

图11为汽车换档机构总成的立体图。

图中：

101是机架脚，103是机架，104是台面，110是台架，111是侧压板，112是检测气缸，113是滑动导轨块，114是绝缘片，115是检测板，117是固定导轨座，118是检测插片；

201是圆销支架，203是圆销，204是气缸，205是台座；

301是滑块，302是压头连杆，303是摆杆，304是推杆，305是汽缸，306是主转轴，307是托板，308是轴承，309是齿条座，310是齿条，311是齿条汽缸，313是穿心端盖，315是推拉汽缸座，316是推拉汽缸，317是直齿，318是螺杆，319是支架，320是轴承，321是丁字形套筒，322是轴向推力轴承。

具体实施方式

以下对照附图，对本发明作进一步说明。

一种汽车换档机构装配设备，从前端往后包括防错检测机构，依次叠片机构和推拉旋转机构；

所述防错检测机构为：在台架110上设置一付相互滑动的滑动导轨副，与台架110连接的为固定导轨座117，与固定导轨座117配合的为滑动导轨块113，滑动导轨块113由汽缸112驱动，滑动导轨块113经上方的绝缘片114与检测板115连接，在检测板115固定若干检测插片118，检测插片118与报警电路电连接；由滑动导轨副，便于检测板115及检测插片118往复推进拉回移动检测，由绝缘片114进行隔绝，当出现装叠方向、次序出现差错，检测插片118与滑板零件接通电器回路，发出报警信号，提示纠正差错。

所述叠片机构包括圆销升降组件和压板组件；

所述圆销升降组件为：在台座205上由气缸204带动两根同步上下升起、下降的圆销203；气缸204由阀门很容易在需要的时机实现圆销203的上升、下降动作。

所述压板组件为：在托板307上与圆销升降组件上圆销203的对应位置，开设两销孔；在托板307的后部设置一四连杆机构，由汽缸305推动推杆304上下运动，推杆304的头部铰接压头连杆302，在压头连杆302的中间位置铰接摆杆303，摆杆303的另一端铰接于托板307上；由推杆304上下运动组成的四连杆机构，可以实现压头连杆302围绕铰接摆杆303进行压下、抬起动作，根据需要将四块已叠好的滑板压紧在一起，进行下步装配，同时根据需要，在装配结束后，松开压头连杆302，卸下汽车换档总成件。

所述推拉旋转机构包括推拉组件和旋转组件；

所述旋转组件为：与托板307固定连接的主转轴306的两端由两轴承308、320支撑，在两轴承308、320之间的主转轴306上有一圈与轴线平行的直齿317，与直齿317啮合设置与主转轴306轴线垂直，水平往复运行的齿条310，齿条310由推拉气缸316往复驱动。由推拉气缸316驱动齿条310，根据时机往复运行，带动直齿317来回运行，传递给固定连接在主转轴306上的托板307也实现旋转，便于操作者在装配毕一侧的分装成后再安装反面一侧的分总成。

所述推拉组件为：由推拉气缸316作为动力，推拉气缸316活塞杆的端部为螺杆318，以螺杆318段的台阶为止口，套置一截丁字形套筒321，丁字形套筒321的翻边及螺杆端头的螺母、垫片，经两个轴向推力轴承322夹持穿心端盖313的内芯体，穿心端盖313由螺栓同轴固定在主转轴306的后端面上。为了操作者进行对分总成的安装，由本推拉组件将叠齐后的滑板向后拉出，装配结束再往前推回原位置，进行下一零件的装配。

所述防错检测机构的检测插片118与检测板115之间设置缓冲弹簧。既可以灵敏检测报警，又不致对检具、对零件有任何损伤。

在所述防错检测机构的固定导轨座117与滑动导轨块113的行走滑移方向的侧面，设置间隙调整机构。在侧部调整滑动导轨块113的间隙和位置，便于精确调整到相应位置，可以保证有适当的移动间隙，又可以调整到检测插片118与零件精确的位置，使得检测和报警更加正确、灵敏。

在所述间隙调整机构为在侧部由侧压板111、螺栓与垫片，调整固定导轨座117与滑动导轨块113侧向位置和间隙。使用侧压板、螺栓与垫片，调整固定导轨座117与滑动导轨块113侧向位置是最方便、可靠的一种调整机构。

所述推拉旋转机构主转轴306上直齿317的长度大于等于5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板零件叠起后在前后方向的宽度。为了满足对滑板叠片后的分总成装配，主转轴306上直齿317的长度需要大于等于滑板零件在前后方向的宽度，才能让出距离，提供后续装配分总成时适当不阻碍的操作空间。

所述推拉旋转机构齿条310的长度，等于与直齿317相啮合，旋转180度的半圆周长。在装配好一侧分总成后，需要处在同一根轴上的直齿317、主转轴306、托板307恰好旋转180度，可以方便装配另一侧。

作为实施例，可以按如下操作过程：开启换档机构总成装配装置的气源、电源，将工作气压调整到大功率表0.4-0.6MPa，小功率表0.3-0.4MPa，并全程空运行正常，检查防错检测运行是否正常。

5/6档、3/4档、1/2档滑板、倒档拨叉总成、3/4档、1/2档拨叉分总成按装配次序放在旋转物料盘内，每次拿了一个工位的零件后脚踩开关一次，旋转至下一个物料工位，如此循环至6次完成一个大循环，完成一个总成。

首先把5/6档滑板按图示方向将两腰孔对准装配装置的圆销中(注意方向)。将两平垫片分别置于两圆销中(注意漏装或多装)。把3/4档滑板(无缺口)穿入两圆销中(注意滑板两端方向正确否)。将两平垫片分别置于两圆销中(注意漏装或多装)。将1/2档滑板(有缺口)装入两圆销(注意滑板方向正确)。将两平垫片分别装入两圆销上，(注意漏装或多装)。将倒档拨叉总成置于换档机构总成装配装置的两圆销中，并使倒档滑板放平(注意放置方向)。检查无误后按下一步，压头连杆302压紧滑板。确信压紧。按下一步，运行防错检测头，无警报通过，有警报解除警报拆下全部零件找出原因后重复以上步骤。通过，按下一步，气缸204动作抽出两圆销，组件后退到底。将3/4档拨叉的滑板销按图示从5/6档滑板的下面导入滑板圆孔内并扣住3/4档拨叉分总成。将一平垫片套入3/4档拨叉滑板圆铁销，然后用挡圈钳把￠7的开口挡圈卡入滑板圆铁销卡槽内，确信卡入到位。按下一步，使已装的工件旋转180度；将1/2档拨叉的滑板圆铁销按图示从倒档滑板的下面导入滑板圆孔内并扣住1/2档拨叉分总成；将一平垫片套入1/2档拨叉滑板圆铁销，然后用挡圈钳把￠7的开口挡圈卡入滑板圆铁销卡槽内，确信卡入到位；按下一步，退回180度后自动松开滑板压头连杆302，然后卸下换档机构总成。

Claims (6)

1.一种汽车换档机构装配设备，其特征在于：从前端往后包括防错检测机构，依次叠片机构和推拉旋转机构；

所述防错检测机构为：在台架(110)上设置一付相互滑动的滑动导轨副，与台架(110)连接的为固定导轨座(117)，与固定导轨座(117)配合的为滑动导轨块(113)，滑动导轨块(113)由汽缸(112)驱动，滑动导轨块(113)经上方的绝缘片(114)与检测板(115)连接，在检测板(115)固定若干检测插片(118)，检测插片(118)与报警电路电连接；

所述叠片机构包括圆销升降组件和压板组件；

所述圆销升降组件为：在台座(205)上由气缸(204)带动两根同步上下升起、下降的圆销(203)；

所述压板组件为：在托板(307)上与圆销升降组件上圆销(203)的对应位置，开设两销孔；在托板(307)的后部设置一四连杆机构，由汽缸(305)推动推杆(304)上下运动，推杆(304)的头部铰接压头连杆(302)，在压头连杆(302)的中间位置铰接摆杆(303)，摆杆(303)的另一端铰接于托板(307)上；

所述推拉旋转机构包括推拉组件和旋转组件；

所述推拉组件为：由推拉气缸(316)作为动力，推拉气缸(316)活塞杆的端部为螺杆(318)，以螺杆(318)段的台阶为止口，套置一截丁字形套筒(321)，丁字形套筒(321)的翻边及螺杆端头的螺母、垫片，经两个轴向推力轴承(322)夹持穿心端盖(313)的内芯体，穿心端盖(313)由螺栓同轴固定在主转轴(306)的后端面上；

所述旋转组件为：与托板(307)固定连接的主转轴(306)的两端由两轴承(308、320)支撑，在两轴承(308、320)之间的主转轴(306)上有一圈与轴线平行的直齿(317)，与直齿(317)啮合设置与主转轴(306)轴线垂直，水平往复运行的齿条(310)，齿条(310)由推拉气缸(316)往复驱动。

2.根据权利要求1所述汽车换档机构装配设备，其特征在于所述防错检测机构的检测插片(118)与检测板(115)之间设置缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述汽车换档机构装配设备，其特征在于在所述防错检测机构的固定导轨座(117)与滑动导轨块(113)的行走滑移方向的侧面，设置间隙调整机构。

4.根据权利要求3所述汽车换档机构装配设备，其特征在于在所述间隙调整机构为在侧部由侧压板(111)、螺栓与垫片，调整固定导轨座(117)与滑动导轨块(113)侧向位置和间隙。

5.根据权利要求1所述汽车换档机构装配设备，其特征在于所述推拉旋转机构主转轴(306)上直齿(317)的长度大于等于5/6档滑板、3/4档滑板、1/2档滑板、倒档滑板零件叠起后在前后方向的宽度。

6.根据权利要求1所述汽车换档机构装配设备，其特征在于所述推拉旋转机构齿条(310)的长度，等于与直齿(317)相啮合，直齿(317)旋转180度的长度。

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