CN105508444A - 一种汽车压力轴承自动化装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车压力轴承自动化装配装置，属于汽车压力轴承技术领域；提供一种生产效率高、产品质量可靠、可满足大规模生产需求的汽车压力轴承自动装配装置；包括工作台、旋转分度盘、预压收边气液增压缸、二次铆压气液增压缸、顶料抬起气缸、勾料气缸、勾料横移气缸、运料轨道、翻面上料气缸、翻面气缸、均脂旋转电机、旋转电机气缸架、出料轨道、推出气缸、转盘电机、高精度凸轮间歇式分割器、为同步带轮、上料工作台、运行开关、控制主机等基本机构组成，本装置实现了轴承在线自动化压装、铆合和均脂；本发明主要应用在汽车压力轴承自动化装配方面。

Description

一种汽车压力轴承自动化装配装置
技术领域
本发明涉及一种汽车压力轴承自动化装配装置，属于汽车压力轴承技术领域。
背景技术
现在汽车悬架压力轴承总成装配为手工装配方式，但装配工序复杂，分预压、正压、包边和均脂四个工序，手工装配时各道工序分别实施，不仅因为操作繁琐复杂导致装配效率低，造成人力物力的浪费，而且组装精度差，产品一致性不好，不能满足大规模生产需求。因此，有必要对其进行改进。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种生产效率高、产品质量可靠、可满足大规模生产需求的汽车压力轴承自动装配装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种汽车压力轴承自动化装配装置，包括工作台、旋转分度盘、运料轨道和出料轨道，所述工作台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘上设置有上料工位、检测工位、预压收边工位、二次铆压工位和顶出退料工位，所述检测工位通过传感器进行上料检测，所述预压收边工位上方设置有预压收边气液增压缸，所述二次铆压工位上方设置有二次铆压气液增压缸，所述顶出退料工位下方设置有顶料抬起气缸，上方设置有勾料气缸，所述顶出退料工位右侧为运料轨道，所述运料轨道上方滑动连接有勾料横移气缸，所述运料轨道上设置有翻面工位，所述翻面工位一侧设置有翻面上料气缸，一侧设置有翻面气缸，所述出料轨道与运料轨道平行设置，所述出料轨道上设置有均脂旋转工位，且均脂旋转工位与翻面工位相对应，所述均脂旋转工位的一侧设置有推出气缸，所述均脂旋转工位上端设置有均脂旋转电机，所述旋转分度盘下方连接有转盘电机。
所述旋转分度盘通过高精度凸轮间歇式分割器与转盘电机连接，所述高精度凸轮间歇式分割器与转盘电机通过同步带轮联接。
所述上料工位前端设置有上料工作台。
所述上料工位与上料工作台之间的工作台上设置有安全光栅。
所述工作台上设置有运行开关，所述运行开关与旋转分度盘和转盘电机分别连接，所述运行开关有两个。
所述上料工位有两个。
所述均脂旋转电机通过旋转电机气缸架与工作台连接。
所述二次铆压气液增压缸通过冲压受力支柱与工作台固定。
所述旋转分度盘连接有铆压下模，所述旋转分度盘与铆压下模为弹性连接。
所述工作台一侧设置有控制主机，所述控制主机为指令控制面板，可控制设备的各项指令。
与现有技术相比本发明所具有的有益效果为：
汽车悬架压力轴承总成装配的四个工序由手工装配变为自动化集成，有效提高轴承的组装效率，而且组装精度高、质量可靠、产品一致性好、能够满足大规模生产需求。本发明采用高精度间隔分割器，旋转等分机构，动力等分转角通过转盘电机控制，实现非标压力轴承工序间在线自动化压装、均脂，解决原来不能在线自动化组装、均脂的问题。
附图说明
下面通过附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的右视图。
图中：1为工作台、2为旋转分度盘、21为上料工位、22为检测工位、23为预压收边工位、231为预压收边气液增压缸、24为二次铆压工位、241为二次铆压气液增压缸、25为顶出退料工位、251为顶料抬起气缸、3为运料轨道、31为翻面工位、311为翻面上料气缸、312为翻面气缸、4为出料轨道、41为均脂旋转工位、411为推出气缸、412为均脂旋转电机、4121为旋转电机气缸架、5为勾料气缸，6为勾料横移气缸、7为转盘电机、8为高精度凸轮间歇式分割器、9为同步带轮、10为上料工作台、11为运行开关、12为控制主机、13为安全光栅、14为冲压受力支柱、15为铆压下模。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图3所示，进行压力轴承自动化装配时，手工将产品放置在上料工作台10上，启动运行开关11，转盘电机7工作，与之通过同步带轮9联接的高精度凸轮间歇式分割器8也同时开始工作，并带动工作台1上面的旋转分度盘2转动，将产品放置到旋转分度盘2上的两个上料工位21里，随着旋转分度盘2的转动，产品先经过检测工位22，检测有无产品，接着经过预压收边工位23，预压收边气液增压缸231完成对产品的预压收边工作，接着经过二次铆压工位24，二次铆压气液增压缸241完成对产品的铆压工作，二次铆压气液增压缸241通过冲压受力支柱14与工作台1固定，下面的铆压下模15弹性连接旋转分度盘2，使预压收边气液增压缸231和二次铆压气液增压缸241的冲压力与旋转分度盘2易于分开，并保护高精度凸轮间歇式分割器8与旋转分度盘2的使用精度，接下来的产品经过顶出退料工位25，顶料抬起气缸251把产品顶出，再通过勾料气缸5与勾料横移气缸6的作用经运料轨道3到达翻面工位31，翻面上料气缸311与翻面气缸312将产品翻送到均脂旋转工位41，均脂工序完成后由推出气缸411将产品从出料轨道4依次推出。
为防止操作者误操作出现安全事故，上料工作台10与上料工位21处设置安全光栅13，以保证操作者操作安全。控制主机12采用PLC控制系统及触屏操作画面完成，可待料提示，产品计数，故障显示。

Claims (10)

1.一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：包括工作台（1）、旋转分度盘（2）、运料轨道（3）和出料轨道（4），所述工作台（1）上设置有旋转分度盘（2），所述旋转分度盘（2）上设置有上料工位（21）、检测工位（22）、预压收边工位（23）、二次铆压工位（24）和顶出退料工位（25），所述检测工位（22）通过传感器进行上料检测，所述预压收边工位（23）上方设置有预压收边气液增压缸（231），所述二次铆压工位（24）上方设置有二次铆压气液增压缸（241），所述顶出退料工位（25）下方设置有顶料抬起气缸（251），上方设置有勾料气缸（5），所述顶出退料工位（25）右侧为运料轨道（3），所述运料轨道（3）上方滑动连接有勾料横移气缸（6），所述运料轨道（3）上设置有翻面工位（31），所述翻面工位（31）一侧设置有翻面上料气缸（311），一侧设置有翻面气缸（312），所述出料轨道（4）与运料轨道（3）平行设置，所述出料轨道（4）上设置有均脂旋转工位（41），且均脂旋转工位（41）与翻面工位（31）相对应，所述均脂旋转工位（41）的一侧设置有推出气缸（411），所述均脂旋转工位（41）上端设置有均脂旋转电机（412），所述旋转分度盘（2）下方连接有转盘电机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述旋转分度盘（2）通过高精度凸轮间歇式分割器（8）与转盘电机（7）连接，所述高精度凸轮间歇式分割器（8）与转盘电机（7）通过同步带轮（9）联接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述上料工位（21）前端设置有上料工作台（10）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述上料工位（21）与上料工作台（10）之间的工作台（1）上设置有安全光栅（13）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述工作台（1）上设置有运行开关（11），所述运行开关（11）与旋转分度盘（2）和转盘电机（7）分别连接，所述运行开关（11）有两个。
6.根据权利要求1所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述上料工位（21）有两个。
7.根据权利要求1所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述均脂旋转电机（412）通过旋转电机气缸架（4121）与工作台（1）连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述二次铆压气液增压缸（241）通过冲压受力支柱（14）与工作台（1）固定。
9.根据权利要求1所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述旋转分度盘（2）连接有铆压下模（15），所述旋转分度盘（2）与铆压下模（15）为弹性连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种汽车压力轴承自动化装配装置，其特征在于：所述工作台（1）一侧设置有控制主机（12），所述控制主机（12）为指令控制面板，可控制设备的各项指令。
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