CN212221524U - 一种链轮式环形输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种链轮式环形输送设备，包括输送线底座，输送线支撑底座上端固定有弧形安装板和桥面板，弧形安装板位于桥面板的外侧，弧形安装板内侧安装有送料机构，送料机构的周边设有多个检测治具，每个所述检测治具与送料机构的移动端通过链条扣固定连接，且每个所述检测治具均位于弧形安装板上方，桥面板上从左至右依次固定安装有推料机构一、二、三、耐压测试机构和推料机构四，所述弧形安装板的左侧设有除尘机构；送料机构包括双链输送装置及动力装置，动力装置位于双链输送装置的左下方，且双链输送装置的输入端与动力装置的工作端固定连接；本实用新型结构简单，节约了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种链轮式环形输送设备。
背景技术
目前，市场上大多数环形输送设备都采用环形导轨，生产成本较高；且由于现有的带式输送机的最小转弯半径较大，大多数产品是放置在输送带，在设备运转过程中，如果速度过快，会导致产品滑动或者脱离输送带，对产品造成损伤。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种链轮式环形输送设备。
本实用新型提供的技术文案，包括输送线底座，所述输送线底座上端固定有弧形安装板和桥面板，所述弧形安装板位于桥面板的外侧，所述弧形安装板内侧安装有送料机构，所述送料机构的周边设有多个检测治具，每个所述检测治具与送料机构的移动端通过链条扣固定连接，且每个所述检测治具均位于弧形安装板上方，所述桥面板上从左至右依次固定安装有推料机构一、推料机构二、推料机构三、耐压测试机构和推料机构四，所述弧形安装板的左侧设有除尘机构，所述弧形安装板的后侧与四个推料机构相对应位置处分别设有一个出料槽；所述送料机构包括双链输送装置及驱动双链输送装置转动的动力装置，所述动力装置位于双链输送装置的左下方，且所述双链输送装置的输入端与动力装置的工作端固定连接。
优选地，所述双链输送装置包括驱动链轮、驱动轮轮中心轴、免键轴衬、从动链轮、从动轮中心轴、从动轮轴承和链条，所述驱动链轮位于桥面板的左侧，且所述驱动链轮与驱动轮轮中心轴固定连接，所述免键轴衬与驱动轮轮中心轴的上端固定连接，所述从动链轮位于桥面板的右侧，所述从动轮中心轴穿过从动轮轴承与从动链轮的轴心固定连接，所述驱动链轮与从动链轮通过两条链条传动连接。
优选地，所述动力装置包括伺服电机减速机、同步轮一、同步轮二、同步带、伺服电机安装板和伺服电机，所述伺服电机固定在伺服电机安装板前侧，所述伺服电机工作端贯穿伺服电机安装板与同步轮一固定连接，所述伺服电机减速机的输出轴与驱动轮轮中心轴的下端固定连接，所述伺服电机减速机的输入轴后端与同步轮二固定连接，所述同步轮二与同步轮一通过同步带传动连接。
优选地，所述伺服电机减速机的输入端前端固定有一个感应环，所述感应环下侧安装有传感器固定架，所述传感器固定架上固定有接触式传感器，所述接触式传感器上端与感应环接触连接，另一端与伺服电机减速机控制端连接。
优选地，每个所述检测治具前侧均固定有一块测试压板，每个检测治具上侧均固定有一块检测治具镶块，每块所述检测治具镶块上均放置有产品。
优选地，每块检测治具的后侧均固定有一个U型连接块，每个U型连接块均与一个链条扣固定连接，每个链条扣分别与两条链条的上下两侧固定连接。
优选地，所述除尘机构包括铝材支柱一、铝材支柱二、接尘盒、第一推送气缸固定板、第一推送气缸、气缸垫板、第一下压气缸、气缸连接板和毛刷，所述铝材支柱一和铝材支柱二的内侧下端分别与接尘盒的前后两侧固定连接，所述第一推送气缸固定板的前后两侧分别与铝材支柱一和铝材支柱二的内侧上端固定连接，所述第一推送气缸固定在第一推送气缸固定板上，所述第一推送气缸的工作端与气缸垫板固定连接，所述第一下压气缸固定在气缸垫板的右侧，所述第一下压气缸的工作端与气缸连接板的上侧固定连接，所述毛刷的左侧与气缸连接板的右侧固定连接。且毛刷的下端与检测治具镶块接触连接。
优选地，所述耐压测试机构包括耐压测试支座、第二下压气缸、耐压连接板、耐压导杆和耐压测试头，所述耐压测试支座固定在桥面板上，所述第二下压气缸固定在耐压测试支座上端，所述第二下压气缸的工作端与耐压连接板的上表面右侧固定连接，所述耐压连接板的上表面左侧开设有通孔，所述通孔内固定有导套，所述耐压导杆与导套连接，所述耐压测试头与耐压导杆下端固定连接。
优选地，所述推料机构四包括推料立板、推料气缸底板和第二推送气缸，所述推料立板固定在桥面板上，所述推料气缸底板固定在推料立板上端，所述第二推送气缸固定在推料气缸底板上，所述第二推送气缸的工作端与产品的内侧接触连接；所述推料机构一、推料机构二和推料机构三同推料机构四结构相同。
相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过利用链条在电机驱动下循环运动，从而带动治具运转，相较于环形导轨，节约了成本；通过将检测治具固定在链条上，且校测治具上固定有检测治具镶块，产品能够嵌在检测治具镶块上，不会出现在设备运转的过程中滑动以及脱落的现象，避免产品出现损伤；本实用新型结构简单，节约了生产成本，且具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本实用新型整体结构示意图；
图 2 为本实用新型俯视图示意图；
图 3 为本实用新型动力装置示意图；
图例所示：1、出料槽；2、推料机构四；3、弧形安装板；4、耐压测试机构；5、输送线底座；6、动力装置；7、除尘机构；8、推料机构一；9、推料机构二；10、推料机构三；11、检测治具；12、链条；13、桥面板；14、检测治具镶块；15、链条扣；61、免键轴衬；62、驱动轮轮中心轴；63、伺服电机减速机；64、伺服电机安装板；65、同步轮一；66、同步带；67、接触式传感器；68、感应环；69、驱动链轮。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图3所示，包括输送线底座5，所述输送线底座上端固定有弧形安装板3和桥面板13，所述弧形安装板3位于桥面板13的外侧，所述弧形安装板3内侧安装有送料机构，所述送料机构的周边设有多个检测治具11，每个所述检测治具11与送料机构的移动端通过链条扣15固定连接，且每个所述检测治具11均位于弧形安装板3上方，所述桥面板13上从左至右依次固定安装有推料机构一8、推料机构二9、推料机构三10、耐压测试机构4和推料机构四2，所述弧形安装板3的左侧设有除尘机构7，所述弧形安装板3的后侧与四个推料机构相对应位置处分别设有一个出料槽1；所述送料机构包括双链输送装置及驱动双链输送装置转动的动力装置6，所述动力装置6位于双链输送装置的左下方，且所述双链输送装置的输入端与动力装置6的工作端固定连接。
优选地，所述双链输送装置包括驱动链轮69、驱动轮轮中心轴62、免键轴衬61、从动链轮、从动轮中心轴、从动轮轴承和链条12，所述驱动链轮69位于桥面板13的左侧，且所述驱动链轮69与驱动轮轮中心轴62固定连接，所述免键轴衬61与驱动轮轮中心轴62的上端固定连接，所述从动链轮位于桥面板13的右侧，所述从动轮中心轴穿过从动轮轴承与从动链轮的轴心固定连接，所述驱动链轮69与从动链轮通过两条链条12传动连接。
优选地，所述动力装置6包括伺服电机减速机63、同步轮一65、同步轮二、同步带66、伺服电机安装板64和伺服电机，所述伺服电机固定在伺服电机安装板64前侧，所述伺服电机工作端贯穿伺服电机安装板64与同步轮一65固定连接，所述伺服电机减速机63的输出轴与驱动轮轮中心轴62的下端固定连接，所述伺服电机减速机63的输入轴后端与同步轮二固定连接，所述同步轮二与同步轮一65通过同步带66传动连接。
优选地，所述伺服电机减速机63的输入端前端固定有一个感应环68，所述感应环68下侧安装有传感器固定架，所述传感器固定架上固定有接触式传感器67，所述接触式传感器67上端与感应环68接触连接，另一端与伺服电机减速机63控制端连接。
优选地，每个所述检测治具11前侧均固定有一块测试压板，每个检测治具11上侧均固定有一块检测治具镶块14，每块所述检测治具镶块14上均放置有产品。
优选地，每块检测治具11的后侧均固定有一个U型连接块，每个U型连接块均与一个链条扣15固定连接，每个链条扣15分别与两条链条12的上下两侧固定连接。
优选地，所述除尘机构7包括铝材支柱一、铝材支柱二、接尘盒、第一推送气缸固定板、第一推送气缸、气缸垫板、第一下压气缸、气缸连接板和毛刷，所述铝材支柱一和铝材支柱二的内侧下端分别与接尘盒的前后两侧固定连接，所述第一推送气缸固定板的前后两侧分别与铝材支柱一和铝材支柱二的内侧上端固定连接，所述第一推送气缸固定在第一推送气缸固定板上，所述第一推送气缸的工作端与气缸垫板固定连接，所述第一下压气缸固定在气缸垫板的右侧，所述第一下压气缸的工作端与气缸连接板的上侧固定连接，所述毛刷的左侧与气缸连接板的右侧固定连接。且毛刷的下端与检测治具镶块14接触连接。
优选地，所述耐压测试机构4包括耐压测试支座、第二下压气缸、耐压连接板、耐压导杆和耐压测试头，所述耐压测试支座固定在桥面板13上，所述第二下压气缸固定在耐压测试支座上端，所述第二下压气缸的工作端与耐压连接板的上表面右侧固定连接，所述耐压连接板的上表面左侧开设有通孔，所述通孔内固定有导套，所述耐压导杆与导套连接，所述耐压测试头与耐压导杆下端固定连接。
优选地，所述推料机构四2包括推料立板、推料气缸底板和第二推送气缸，所述推料立板固定在桥面板13上，所述推料气缸底板固定在推料立板上端，所述第二推送气缸固定在推料气缸底板上，所述第二推送气缸的工作端与产品的内侧接触连接；所述推料机构一8、推料机构二9和推料机构三10同推料机构四2结构相同。
工作原理：当设备开始工作时，首先伺服电机驱动伺服电机减速机63转动，带动驱动链轮69同向运转，同时带动链条12以及链条12上的检测治具11同向运动，当检测治具11运动至除尘机构7位置处时，第一推送气缸推动第一下压气缸向右运动，第一下压气缸向下推动毛刷，在第一推动气缸工作端左右运动的过程中对检测治具镶块14进行除尘，接着人工将产品放置在检测治具镶块14上，当感应环68上的凸起部分接触到接触感应器上端时，伺服电机减速机减缓设备运转速度，此时检测治具11运动至耐压测试机构4正下方，第二下压气缸向下推动耐压连接板及耐压导杆，耐压导杆下端的耐压测试头对检测治具镶块14上放置的产品进行耐压测试，然后设备继续运转，带动第一个检测完成的产品运动至推料机构四2处时，第二推送气缸推动产品的内侧，然后将产品推入出料槽1内，接着第二个检测完成的产品运动至推料机构三10处时，推料机构三10将产品送入与推料机构三10相对应的出料槽1内，再接着设备重复之前的工作步骤，直至所有的工序完成。
有益效果：本实用新型通过利用链条在电机驱动下循环运动，从而带动治具运转，相较于环形导轨，节约了成本；通过将检测治具固定在链条上，且校测治具上固定有检测治具镶块，产品能够嵌在检测治具镶块上，不会出现在设备运转的过程中滑动以及脱落的现象，避免产品出现损伤；本实用新型结构简单，节约了生产成本，且具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种链轮式环形输送设备，包括输送线底座，其特征在于：所述输送线底座上端固定有弧形安装板和桥面板，所述弧形安装板位于桥面板的外侧，所述弧形安装板内侧安装有送料机构，所述送料机构的周边设有多个检测治具，每个所述检测治具与送料机构的移动端通过链条扣固定连接，且每个所述检测治具均位于弧形安装板上方，所述桥面板上从左至右依次固定安装有推料机构一、推料机构二、推料机构三、耐压测试机构和推料机构四，所述弧形安装板的左侧设有除尘机构，所述弧形安装板的后侧与四个推料机构相对应位置处分别设有一个出料槽；
所述送料机构包括双链输送装置及驱动双链输送装置转动的动力装置，所述动力装置位于双链输送装置的左下方，且所述双链输送装置的输入端与动力装置的工作端固定连接。
2.根据权利要求1所述一种链轮式环形输送设备，其特征在于：所述双链输送装置包括驱动链轮、驱动轮轮中心轴、免键轴衬、从动链轮、从动轮中心轴、从动轮轴承和链条，所述驱动链轮位于桥面板的左侧，且所述驱动链轮与驱动轮轮中心轴固定连接，所述免键轴衬与驱动轮轮中心轴的上端固定连接，所述从动链轮位于桥面板的右侧，所述从动轮中心轴穿过从动轮轴承与从动链轮的轴心固定连接，所述驱动链轮与从动链轮通过两条链条传动连接。
3.根据权利要求2所述一种链轮式环形输送设备，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机减速机、同步轮一、同步轮二、同步带、伺服电机安装板和伺服电机，所述伺服电机固定在伺服电机安装板前侧，所述伺服电机工作端贯穿伺服电机安装板与同步轮一固定连接，所述伺服电机减速机的输出轴与驱动轮轮中心轴的下端固定连接，所述伺服电机减速机的输入轴后端与同步轮二固定连接，所述同步轮二与同步轮一通过同步带传动连接。
4.根据权利要求3所述一种链轮式环形输送设备，其特征在于：所述伺服电机减速机的输入端前端固定有一个感应环，所述感应环下侧安装有传感器固定架，所述传感器固定架上固定有接触式传感器，所述接触式传感器上端与感应环接触连接，另一端与伺服电机减速机控制端连接。
5.根据权利要求1所述一种链轮式环形输送设备，其特征在于：每个所述检测治具前侧均固定有一块测试压板，每个检测治具上侧均固定有一块检测治具镶块。
6.根据权利要求5所述一种链轮式环形输送设备，其特征在于：每块检测治具的后侧均固定有一个U型连接块，每个U型连接块均与一个链条扣固定连接，每个链条扣分别与两条链条的上下两侧固定连接。
7.根据权利要求1所述一种链轮式环形输送设备，其特征在于：所述除尘机构包括铝材支柱一、铝材支柱二、接尘盒、第一推送气缸固定板、第一推送气缸、气缸垫板、第一下压气缸、气缸连接板和毛刷，所述铝材支柱一和铝材支柱二的内侧下端分别与接尘盒的前后两侧固定连接，所述第一推送气缸固定板的前后两侧分别与铝材支柱一和铝材支柱二的内侧上端固定连接，所述第一推送气缸固定在第一推送气缸固定板上，所述第一推送气缸的工作端与气缸垫板固定连接，所述第一下压气缸固定在气缸垫板的右侧，所述第一下压气缸的工作端与气缸连接板的上侧固定连接，所述毛刷的左侧与气缸连接板的右侧固定连接；
且毛刷的下端与检测治具镶块接触连接。
8.根据权利要求1所述一种链轮式环形输送设备，其特征在于：所述耐压测试机构包括耐压测试支座、第二下压气缸、耐压连接板、耐压导杆和耐压测试头，所述耐压测试支座固定在桥面板上，所述第二下压气缸固定在耐压测试支座上端，所述第二下压气缸的工作端与耐压连接板的上表面右侧固定连接，所述耐压连接板的上表面左侧开设有通孔，所述通孔内固定有导套，所述耐压导杆与导套连接，所述耐压测试头与耐压导杆下端固定连接。
9.根据权利要求1所述一种链轮式环形输送设备，其特征在于：所述推料机构四包括推料立板、推料气缸底板和第二推送气缸，所述推料立板固定在桥面板上，所述推料气缸底板固定在推料立板上端，所述第二推送气缸固定在推料气缸底板上，所述第二推送气缸的工作端与产品的内侧接触连接；所述推料机构一、推料机构二和推料机构三同推料机构四结构相同。
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|---|---|---|---|---|
| CN113548498A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-26 | 深圳市恒永晟建材运输有限公司 | 一种建材运输用上料装置 |
| CN115649756A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-01-31 | 烟台海裕食品有限公司 | 一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法 |
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| CN115649756B (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-18 | 烟台海裕食品有限公司 | 一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法 |
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