CN115649756B - 一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法，涉及无骨水产输送领域，其包括支架，支架的上方设有用于存放鱼肉的输送盘，支架的上方设有用于驱动输送盘移动的驱动机构，输送盘的上端设有用于定量储存鱼肉的放置机构，放置机构包括用于感应鱼肉重量的压力传感器、用于放置鱼肉的存放板、用于驱动存放板将鱼肉弹出输送盘的弹出组件和用于驱动存放板复位的复位组件，存放板的一端与输送盘转动连接，压力传感器设置于存放板的上端面。本申请具有提高加工效率的效果。

Description

一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法

技术领域

本申请涉及无骨水产输送领域，尤其是涉及一种无骨水产预制菜自动传送流水线。

背景技术

目前食品加工的过程中，通过流水线对食品进行运输，将食品输送至各个加工点处进行加工，可极大的降低工作人员的工作强度。

相关技术可参考公告号为CN204872529U的中国专利公开了一种拖链流水线，包括：支撑架、椭圆形轨道、设置在轨道上的拖链、两个回转齿轮，椭圆形轨道设置在支撑架上，拖链设置在椭圆形轨道中可沿轨道回转，椭圆形轨道的两端分别设置有用于驱动拖链回转的回转齿轮，拖链上设置有用于放置工件的托盘，椭圆形轨道两侧还分别设置有防护栏。

针对上述中的相关技术，每次加工仅加工一个鱼肉，向输送盘内输送鱼肉时，易将两个叠放一起的鱼肉一同输送至输送盘上，当流水线输送至加工处进行加工时，需工作人员将两个叠放的鱼肉进行分离，降低了加工效率。

发明内容

为了提高加工效率，本申请提供一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法。

第一方面，本申请提供一种无骨水产预制菜自动传送流水线，采用如下的技术方案：

一种无骨水产预制菜自动传送流水线，包括支架，所述支架的上方设有用于存放鱼肉的输送盘，支架的上方设有用于驱动输送盘移动的驱动机构，输送盘的上端设有用于定量储存鱼肉的放置机构，放置机构包括用于感应鱼肉重量的压力传感器、用于放置鱼肉的存放板、用于驱动存放板将鱼肉弹出输送盘的弹出组件和用于驱动存放板复位的复位组件，存放板的一端与输送盘转动连接，压力传感器设置于存放板的上端面。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动输送盘移动，工作人员将鱼肉放置于输送盘上的存放板上，压力传感器感应鱼肉的重量，当鱼肉为两块时，弹出组件控制存放板将鱼肉弹出输送盘，进而有利于减少工作人员加工鱼肉时，对两块鱼肉进行分离的现象，进而有利于提高工作效率。

可选的，所述弹出组件包括伸缩弹簧、用于固定存放板的限位块和两个用于驱动限位块横向移动的横移气缸，伸缩弹簧固定连接于存放板的一端，伸缩弹簧竖直设置于存放板的下端面，伸缩弹簧的另一端固定连接于输送盘的上端面，两个横移气缸水平设置于输送盘的两侧，限位块的两端分别与两个横移气缸的活塞杆固定连接，存放板靠近伸缩弹簧的一端开设有插口，限位块穿过输送盘的一端活动连接于存放板的插口处，横移气缸与压力传感器电连接。

通过采用上述技术方案，当压力传感器感应到鱼肉重量超标时，控制横移气缸的活塞杆伸张，带动限位块横移，使限位块与存放板分离，伸缩弹簧回弹，进而将存放板弹出，使鱼肉弹出的过程更加便捷。

可选的，所述复位组件包括用于连接存放板的连接绳、用于收卷连接绳的收卷辊和用于驱动收卷辊转动的转动电机，输送盘的下端固定连接有连接块，转动电机与连接块固定连接，转动电机的输出轴与收卷辊同轴连接，连接绳的一端固定连接于收卷辊的外侧，连接绳穿过输送盘的一端与存放板的下端面固定连接。

通过采用上述技术方案，当鱼肉弹出后，启动转动电机，转动电机的输出轴转动，带动收卷辊转动，收卷辊收卷连接绳，进而便于带动存放板进行复位，便于该输送盘放置新的鱼肉。

可选的，所述存放板的两侧设有挡板，挡板靠近鱼肉的一侧设有若干用于限制鱼肉与存放板分离的倒勾，挡板的高度与一块鱼肉的厚度等同。

通过采用上述技术方案，将鱼肉放置于存放板上后，当存放板需将鱼肉弹出时，倒勾对下方的鱼肉进行限位，使鱼肉不易与存放板分离，进而使弹出鱼肉的过程中，仅将上方鱼肉弹出，进而保留一块鱼肉，进一步便于工作人员加工鱼肉，提高了工作效率。

可选的，所述驱动机构包括驱动电机、两个驱动链轮、驱动链条和若干用于连接连接块的连接组件，驱动电机与支架固定连接，驱动电机的输出轴与其中一驱动链轮同轴连接，两个驱动链轮均与驱动链条相啮合，两个驱动链轮水平设置，连接组件位于驱动链条的上方。

通过采用上述技术方案，需对鱼肉进行输送时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动其中一驱动链轮转动，驱动链轮带动驱动链条转动，驱动链条带动连接组件转动，连接组件带动输送盘转动，进而便于鱼肉进行输送。

可选的，所述连接组件包括用于支撑连接块的支撑座、用于连接支撑座和连接块的转动杆、用于传动的锥齿轮副、用于驱动锥齿轮副转动的主动齿轮和两个用于驱动主动齿轮转动的驱动齿条，驱动齿条与支架固定连接，驱动齿条水平设置，驱动齿条与主动齿轮相啮合，锥齿轮副与支撑座转动连接，主动齿轮通过锥齿轮副与转动杆相连接，支撑座固定连接于驱动链条的上端，支撑座与连接块通过转动杆转动连接，其中一个驱动齿条位于主动齿轮的下方，另一个驱动齿条位于主动齿轮的上方。

通过采用上述技术方案，支撑座输送至其中一驱动齿条处时，驱动齿条带动主动齿轮转动，主动齿轮通过锥齿轮副带动转动杆转动，转动杆带动连接块转动，进而使输送盘转动，输送盘转动至倾斜时，便于将输送盘内的水和杂质倾倒出，输送盘转动至水平时，便于对鱼肉进行输送。

可选的，所述支架的一侧设有用于冲洗输送盘的喷头，喷头倾斜设置，输送盘的两侧开设有用于水流出的流道，流道沿输送盘长度方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，喷头对鱼肉进行清洗，清洗完的水通过流道流出输送盘，进而便于减少水残留在输送盘内的现象，便于后续对鱼肉进行加工。

可选的，所述输送盘设有检控电路，检控电路包括感应模块、比较模块和控制模块：

感应模块，压力传感器用于感应鱼肉的压力，并输出感应信号；

比较模块，比较模块与感应模块电连接，比较模块用于接收感应模块的感应信号，当比较模块接收到感应信号时，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号的电压值大于预设电压值，则比较模块输出启动信号；

控制模块，控制模块与比较模块电连接，控制模块用于接收比较模块的启动信号，控制模块接收到启动信号时，输出控制信号，控制信号控制横移气缸启闭。

通过采用上述技术方案，压力传感器感应到鱼肉的压力后，输出感应信号，比较模块接收到感应信号，比较模块将接收到的感应信号的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值，则输出启动信号，控制模块接收到启动信号，输出控制信号，控制信号控制横移气缸启闭，进而便于实现自动将多出的鱼肉弹出的功能。

第二方面，本申请提供一种无骨水产预制菜传送方法，采用如下的技术方案：

一种无骨水产预制菜传送方法，包括如下步骤：

S1：人工将鱼肉放置于存放板上；

S2：通过驱动链条驱动存放板输送鱼肉。

综上所述，本申请包括以下至少一种无骨水产预制菜自动传送流水线有益技术效果：

1.通过设置压力传感器、存放板和弹出组件，压力传感器感应鱼肉的重量，当鱼肉为两块时，弹出组件控制存放板将鱼肉弹出输送盘，进而有利于减少工作人员加工鱼肉时，对两块鱼肉进行分离的现象，进而有利于提高工作效率；

2.通过设置倒勾，存放板将鱼肉弹出时，位于下方的鱼肉被倒勾勾住，有利于减少下方鱼肉弹出的现象，进而使弹出鱼肉的过程中，仅将上方鱼肉弹出，进而保留一块鱼肉，进一步便于工作人员加工鱼肉，提高了工作效率。

附图说明

图1是一种无骨水产预制菜自动传送流水线的整体结构示意图。

图2是本申请凸显驱动电机的结构示意图。

图3是本申请凸显驱动齿条的结构示意图。

图4是本申请凸显限位块的结构示意图。

图5是本申请凸显伸缩弹簧的结构示意图。

图6是图2中A部分的放大示意图。

图7是本申请凸显感应模块、比较模块和控制模块的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、驱动机构；21、驱动电机；22、驱动链轮；23、驱动链条；24、连接组件；241、支撑座；242、转动杆；243、锥齿轮副；244、主动齿轮；245、驱动齿条；246、传动杆；247、支撑板；3、放置机构；31、连接块；32、压力传感器；33、输送盘；34、存放板；35、弹出组件；36、复位组件；331、盘体；332、侧板；333、连接板；351、伸缩弹簧；352、限位块；353、横移气缸；341、挡板；342、倒勾；361、连接绳；362、收卷辊；363、转动电机；4、清洗机构；41、喷头；42、进水管；43、流道；5、感应模块；6、比较模块；7、控制模块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无骨水产预制菜自动传送流水线。

参照图1，一种无骨水产预制菜自动传送流水线，包括支架1、驱动机构2、放置机构3和清洗机构4，驱动机构2、放置机构3和清洗机构4均位于支架1的上方，放置机构3位于驱动机构2的上方，清洗机构4位于驱动机构2的一侧。需对鱼肉进行输送时，工作人员将鱼肉放置于放置机构3上，驱动机构2对鱼肉进行输送，清洗机构4对鱼肉进行清洗。

参照图1和图2，驱动机构2包括驱动电机21、两个驱动链轮22、驱动链条23和若干连接组件24，驱动电机21与支架1固定连接，驱动电机21的输出轴与其中一驱动链轮22同轴连接，两个驱动链轮22均转动连接于支架1的上端面，驱动链轮22水平设置，两个驱动链轮22均与驱动链条23相啮合，连接组件24位于驱动链条23的上端面，连接组件24与放置机构3相连接。

参照图1和图2，需对鱼肉进行输送时，启动驱动电机21，驱动电机21的输出轴转动，带动其中一驱动链轮22转动，驱动链轮22带动驱动链条23转动，驱动链条23带动连接组件24转动，连接组件24带动放置机构3转动，放置机构3储存鱼肉，进而便于对鱼肉进行输送。

参照图2和图3，连接组件24包括支撑座241、转动杆242、锥齿轮副243、主动齿轮244和两个驱动齿条245，支撑座241与转动杆242转动连接，转动杆242与放置机构3相连接，转动杆242穿过支撑座241的一端与锥齿轮副243相连接，锥齿轮副243连接有传动杆246，传动杆246远离锥齿轮副243的一端与主动齿轮244同轴连接，主动齿轮244与两个驱动齿条245相啮合，两个驱动齿条245分别位于支架1的两侧，两个驱动齿条245均水平设置，其中一驱动齿条245固定连接于支架1的上端面且位于主动齿轮244的下方，支架1的一侧设有支撑板247，支撑板247竖直设置，支撑板247成L型，另一驱动齿条245固定连接于支撑板247的下端面且位于主动齿轮244的上方。

参照图2和图3，支撑座241输送至其中一驱动齿条245处时，驱动齿条245带动主动齿轮244转动，主动齿轮244带动传动杆246转动，传动杆246通过锥齿轮副243带动转动杆242转动，进而便于实现放置机构3转动的现象，放置机构3倾斜时，便于将放置机构3内的水和杂质倾倒出，当放置机构3转动至水平时，便于对鱼肉进行输送。

参照图4和图5，放置机构3包括连接块31、压力传感器32（参照图7）、输送盘33、存放板34、弹出组件35、复位组件36（参照图6）和检控电路，连接块31与转动杆242（参照图3）固定连接，连接块31远离转动杆242的一端固定连接于输送盘33的下端面，输送盘33包括盘体331、两个侧板332和连接板333，侧板332固定连接于盘体331的两侧，侧板332和连接板333均竖直设置，连接板333固定连接于盘体331的一端，连接板333的两侧分别与侧板332固定连接。

参照图4和图5，存放板34的一端转动连接于盘体331远离连接板333的一端，弹出组件35包括伸缩弹簧351、限位块352和两个横移气缸353，伸缩弹簧351固定连接于盘体331靠近连接板333的一端，伸缩弹簧351位于盘体331的上端面，伸缩弹簧351远离盘体331的一端固定连接于存放板34的下端面，两个横移气缸353水平设置于盘体331的两侧，横移气缸353与盘体331固定连接，限位块352的两端分别与两个横移气缸353的活塞杆固定连接，存放板34靠近伸缩弹簧351的一端开设有插口，限位块352穿过连接板333的一端活动连接于存放板34的插口处，压力传感器32（参照图7）设置于存放板34的上端面，横移气缸353与压力传感器32电连接，存放板34的两侧固定连接有挡板341，挡板341竖直设置，挡板341的一侧固定连接有若干倒勾342，倒勾342位于两个挡板341之间，挡板341的高度与一块鱼肉的厚度等同。

参照图4和图6，复位组件36包括连接绳361、收卷辊362和转动电机363，转动电机363与连接块31固定连接，转动电机363的输出轴与收卷辊362同轴连接，连接绳361的一端固定连接于收卷辊362的外侧，连接绳361穿过盘体331的一端与存放板34的下端面固定连接。

参照图7，检控电路包括感应模块5、比较模块6和控制模块7：

感应模块5，压力传感器32感应鱼肉的压力，压力传感器32感应到压力时，输出感应信号；

比较模块6，包括：

比较器T，比较器T的正向输入端与压力传感器32的输出端电连接；

三级管Q，三级管Q的基极与比较器T的输出端电连接；

电阻R1，电阻R1的一端与三极管Q的集电极电连接，电阻R1的另一端与电源VCC电连接；

继电器的电磁线圈KA1，继电器的电磁线圈KA1的一端与三极管Q的发射极电连接；

电阻R2，电阻R2的一端与继电器的电磁线圈KA1远离三极管Q的一端电连接，电阻R2的另一端接地；

控制模块7，包括：

继电器的常开开关KA1-1，继电器的常开开关KA1-1的一端电连接于继电器的电磁线圈KA1与电阻R2之间；

横移气缸353，横移气缸353的一端与继电器的常开开关KA1-1远离电阻R2的一端电连接；

电阻R3，电阻R3的一端与横移气缸353远离继电器的常开开关KA1-1的一端电连接，电阻R3的另一端接地。

参照图4和图5，工作人员将鱼肉放置于存放板34上，压力传感器32（参照图7）感应到鱼肉的重量时，输出感应信号，比较器T接收到感应信号，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，当感应信号对应的电压值大于预设电压值时，输出启动信号，控制模块7（参照图7）接收启动信号，输出控制信号，控制横移气缸353的活塞杆伸张，带动限位块352横移，进而使限位块352与存放板34分离，伸缩弹簧351回弹，将存放板34弹出，同时倒勾342对下方的鱼肉进行限位，使鱼肉不易与存放板34分离，进而使弹出鱼肉的过程中，仅上方鱼肉弹出，进而保留一块鱼肉，进而便于工作人员对鱼肉进行加工，从而提高了工作效率。

参照图4和图6，当鱼肉弹出后，启动转动电机363，转动电机363的输出轴转动，带动收卷辊362转动，收卷辊362收卷连接绳361，进而便于带动存放板34进行复位，便于工作人员取下鱼肉，同时便于后续输送其他鱼肉。

参照图1和图5，清洗机构4包括喷头41和进水管42，进水管42固定连接于支架1的一侧，喷头41固定连接于进水管42的出水口处，喷头41倾斜设置，盘体331的两侧开设有流道43，流道43沿盘体331长度方向倾斜设置。

参照图1和图5，水通过进水管42进入喷头41内，喷头41对鱼肉进行清洗，清洗完的水通过流道43流出，进而便于减少水残留在盘体331上的现象，便于后续对鱼肉进行加工。

本申请实施例一种无骨水产预制菜自动传送流水线的实施原理为：工作人员将鱼肉放置于存放板34上，压力传感器32感应到鱼肉的重量时，输出感应信号，比较器T接收到感应信号，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，当感应信号对应的电压值大于预设电压值时，输出启动信号，控制模块7接收启动信号，输出控制信号，控制横移气缸353的活塞杆伸张，带动限位块352横移，使限位块352与存放板34分离，伸缩弹簧351回弹，将存放板34弹出，同时倒勾342对下方的鱼肉进行限位，使鱼肉不易与存放板34分离，仅上方鱼肉弹出，同时保留一块鱼肉。

当鱼肉弹出后，启动转动电机363，转动电机363的输出轴转动，带动收卷辊362转动，收卷辊362收卷连接绳361，连接绳361拉动存放板34下降。

本申请实施例还公开了一种无骨水产预制菜传送方法，采用如下的技术方案：

一种无骨水产预制菜传送方法，包括如下步骤：

S1：人工将鱼肉放置于存放板34上；

S2：通过驱动链条23驱动存放板34输送鱼肉。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无骨水产预制菜自动传送流水线，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的上方设有用于存放鱼肉的输送盘(33)，支架(1)的上方设有用于驱动输送盘(33)移动的驱动机构(2)，输送盘(33)的上端设有用于定量储存鱼肉的放置机构(3)，放置机构(3)包括用于感应鱼肉重量的压力传感器(32)、用于放置鱼肉的存放板(34)、用于驱动存放板(34)将鱼肉弹出输送盘(33)的弹出组件(35)和用于驱动存放板(34)复位的复位组件(36)，存放板(34)的一端与输送盘(33)转动连接，压力传感器(32)设置于存放板(34)的上端面，所述弹出组件(35)包括伸缩弹簧(351)、用于固定存放板(34)的限位块(352)和两个用于驱动限位块(352)横向移动的横移气缸(353)，伸缩弹簧(351)固定连接于存放板(34)的一端，伸缩弹簧(351)竖直设置于存放板(34)的下端面，伸缩弹簧(351)的另一端固定连接于输送盘(33)的上端面，两个横移气缸(353)水平设置于输送盘(33)的两侧，限位块(352)的两端分别与两个横移气缸(353)的活塞杆固定连接，存放板(34)靠近伸缩弹簧(351)的一端开设有插口，限位块(352)穿过输送盘(33)的一端活动连接于存放板(34)的插口处，横移气缸(353)与压力传感器(32)电连接，所述复位组件(36)包括用于连接存放板(34)的连接绳(361)、用于收卷连接绳(361)的收卷辊(362)和用于驱动收卷辊(362)转动的转动电机(363)，输送盘(33)的下端固定连接有连接块(31)，转动电机(363)与连接块(31)固定连接，转动电机(363)的输出轴与收卷辊(362)同轴连接，连接绳(361)的一端固定连接于收卷辊(362)的外侧，连接绳(361)穿过输送盘(33)的一端与存放板(34)的下端面固定连接，所述存放板(34)的两侧设有挡板(341)，挡板(341)靠近鱼肉的一侧设有若干用于限制鱼肉与存放板(34)分离的倒勾(342)，挡板(341)的高度与一块鱼肉的厚度等同。

2.根据权利要求1所述的一种无骨水产预制菜自动传送流水线，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、两个驱动链轮(22)、驱动链条(23)和若干用于连接连接块(31)的连接组件(24)，驱动电机(21)与支架(1)固定连接，驱动电机(21)的输出轴与其中一驱动链轮(22)同轴连接，两个驱动链轮(22)均与驱动链条(23)相啮合，两个驱动链轮(22)水平设置，连接组件(24)位于驱动链条(23)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种无骨水产预制菜自动传送流水线，其特征在于：所述连接组件(24)包括用于支撑连接块(31)的支撑座(241)、用于连接支撑座(241)和连接块(31)的转动杆(242)、用于传动的锥齿轮副(243)、用于驱动锥齿轮副(243)转动的主动齿轮(244)和两个用于驱动主动齿轮(244)转动的驱动齿条(245)，驱动齿条(245)与支架(1)固定连接，驱动齿条(245)水平设置，驱动齿条(245)与主动齿轮(244)相啮合，锥齿轮副(243)与支撑座(241)转动连接，主动齿轮(244)通过锥齿轮副(243)与转动杆(242)相连接，支撑座(241)固定连接于驱动链条(23)的上端，支撑座(241)与连接块(31)通过转动杆(242)转动连接，其中一个驱动齿条(245)位于主动齿轮(244)的下方，另一个驱动齿条(245)位于主动齿轮(244)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种无骨水产预制菜自动传送流水线，其特征在于：所述支架(1)的一侧设有用于冲洗输送盘(33)的喷头(41)，喷头(41)倾斜设置，输送盘(33)的两侧开设有用于水流出的流道(43)，流道(43)沿输送盘(33)长度方向倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种无骨水产预制菜自动传送流水线，其特征在于：所述输送盘(33)设有检控电路，检控电路包括感应模块(5)、比较模块(6)和控制模块(7)：

感应模块(5)，压力传感器(32)用于感应鱼肉的压力，并输出感应信号；

比较模块(6)，比较模块(6)与感应模块(5)电连接，比较模块(6)用于接收感应模块(5)的感应信号，当比较模块(6)接收到感应信号时，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号的电压值大于预设电压值，则比较模块(6)输出启动信号；

控制模块(7)，控制模块(7)与比较模块(6)电连接，控制模块(7)用于接收比较模块(6)的启动信号，控制模块(7)接收到启动信号时，输出控制信号，控制信号控制横移气缸(353)启闭。

6.一种无骨水产预制菜传送方法，包括权利要求1-5任一所述的一种无骨水产预制菜自动传送流水线，其特征在于：

包括如下步骤：

S1：人工将鱼肉放置于存放板(34)上；

S2：通过驱动链条(23)驱动存放板(34)输送鱼肉。

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