CN117401357B - 一种豆制品预制菜自动传送流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆制品预制菜自动传送流水线，涉及豆制品输送技术领域，包括输送框架、若干个连接座，以及环形链条牵引装置，连接座的顶部设置输送盘，输送盘包括安装支座、转动组件，以及存放组件；安装支座可拆卸固定在连接座的顶部，且安装支座具有一延伸至输送框架外侧的转动端。本发明当豆腐块移动至煎炒区内后，滑动承载部恰好位于煎炒区的煎锅正上方，此时，转动组件驱使存放组件向下转动使存放组件与水平面之间形成夹角，即使定位架及滑动承载部形成倾斜状态，此时，豆腐块在滑动承载部上向下滑动，而于此同时，滑动承载部在承载空间内向收纳空间内移动，从而使豆腐块在从滑动承载部上滑出后能平铺于煎炒区内的煎锅中。

Description

一种豆制品预制菜自动传送流水线

技术领域

本发明涉及豆制品输送技术领域，具体为一种豆制品预制菜自动传送流水线。

背景技术

目前豆制品加工的过程中，通过流水线对豆制品进行运输，将豆制品输送至加工点处进行加工，可极大地降低工作人员的工作强度。

相关技术可参考公告号为CN115649756B的中国专利公开了及一种无骨水产预制菜自动传送流水线，包括支架，所述支架的上方设有用于存放鱼肉的输送盘，支架的上方设有用于驱动输送盘移动的驱动机构，输送盘的上端设有用于定量储存鱼肉的放置机构，放置机构包括用于感应鱼肉重量的压力传感器、用于放置鱼肉的存放板、用于驱动存放板将鱼肉弹出输送盘的弹出组件和用于驱动存放板复位的复位组件，存放板的一端与输送盘转动连接，压力传感器设置于存放板的上端面。

针对上述中的相关技术，该专利中当流水线将鱼肉输送至加工处进行加工时，只能将两个鱼肉分开然后由人工取出进行加工，并不能产品直接输送至加工台上，降低了加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种豆制品预制菜自动传送流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种豆制品预制菜自动传送流水线，包括顶部具有环形滑槽的输送框架、等间距滑动装配在环形滑槽内的若干个连接座，以及装配在输送框架内侧并与若干个连接座底部连接的环形链条牵引装置，所述连接座的顶部可拆卸安装有用于放置豆制品的输送盘；

所述输送盘包括安装支座、转动组件，以及用于放置豆制品的存放组件；安装支座可拆卸固定在连接座的顶部，且安装支座具有一延伸至输送框架外侧的转动端，所述存放组件通过转动组件转动设置在安装支座的转动端，转动组件用于驱使存放组件与水平面之间形成指定角度；所述存放组件包括定位架，及用于承载豆制品的滑动承载部，定位架包括一对平行设置的侧支撑条，及连接在一对侧支撑条顶部之间的横条，横条位于一对侧支撑条的中部，以横条为分界线一对侧支撑条之间形成收纳空间和承载空间，侧支撑条上水平贯穿有滑动槽，滑动承载部被滑动装配于一对滑动槽之间并能完全滑入收纳空间和完全滑入承载空间内。

进一步地，所述滑动承载部包括一对平行设置的定位条、转动设置在一对定位条两端之间的转动辊，以及缠绕在一对转动辊上的环状承托带，定位条通过其两端的滑动部与对应的滑动槽滑动配合，靠近安装支座一侧的转动辊两个输出轴均贯穿对应的定位条及滑动槽装配有齿轮，一对侧支撑条相背的一侧均设置有与齿轮啮合的齿条，齿条与齿轮啮合并位于齿轮的上方，所述齿轮的直径与转动辊的直径相等，所述滑动承载部还包括滑动设置在其中一个侧支撑条上的滑动座，滑动座上固定安装有一驱动马达，驱动马达与靠近安装支座一侧转动辊对应的输出轴传动连接。

进一步地，所述输送框架包括外部框架及内嵌板，外部框架围成一环形空间，环形空间内部的两端均安装有定位板，两个定位板的顶部通过支撑柱固定有与环形空间适配并与外部框架平齐的内嵌板，内嵌板的外侧与外部框架的内侧之间形成环形滑槽，环形链条牵引装置包括对称设置在一对定位板和内嵌板之间的驱动链轮、设置在一对驱动链轮之间的拖链，以及驱动其中一个驱动链轮进行转动的驱动装置，拖链与环形滑槽适配并位于环形滑槽的下方，所述连接座的底端固定连接在拖链上。

进一步地，所述转动组件包括对称设置在一对侧支撑条顶部中间位置处的支撑板，以及转动设置在一对支撑板之间的转动轴，其中一个支撑板上固定有步进电机，步进电机的输出端与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的中部与转动端固定连接。

进一步地，所述滑动承载部的底部设有一与其平行的挡板，挡板的两侧与两个定位条固定连接。

进一步地，所述转动辊的外侧沿圆周方向均匀设置有齿槽，所述环状承托带的内侧均匀设置有与齿槽适配的卡条。

进一步地，所述承载空间两侧的侧支撑条上设置有与滑动槽平行的条状槽，所述条状槽内贯穿并滑动适配有移动块，移动块与所述齿条的一端固定连接，一对侧支撑条相向的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与移动块连接，电动伸缩杆的固定端与侧支撑条靠近安装支座的一端固定连接。

进一步地，所述滑动承载部远离安装支座一侧的转动辊下部安装有一毛刷，毛刷的两端分别与两所述定位条相对的一侧固定连接，且毛刷紧贴于环状承托带。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明通过输送盘循环运动，能将切好豆腐块不停地输送至煎炒区内，使豆腐块完成煎制处理形成预制菜，形成自动化生产豆制品预制菜，并且当豆腐块移动至煎炒区内后，滑动承载部恰好位于煎炒区的煎锅正上方，此时，转动组件驱使存放组件向下转动使存放组件与水平面之间形成夹角，即使定位架及滑动承载部形成倾斜状态，此时，豆腐块在滑动承载部上向下滑动，而于此同时，滑动承载部在承载空间内向收纳空间内移动，从而使豆腐块在从滑动承载部上滑出后能平铺于煎炒区内的煎锅中。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的输送框架结构示意图；

图3是本发明的输送框架俯视结构示意图；

图4是图3的A-A向结构示意图；

图5是本发明的输送盘结构示意图；

图6是图5的A处局部结构示意图；

图7是本发明的安装支座、转动组件及定位架结构示意图；

图8是本发明的存放组件结构示意图；

图9是图8的B处局部结构示意图；

图10是本发明的存放组件运动状态结构示意图。

图中：

100、输送框架；110、环形滑槽；120、连接座；130、外部框架；140、内嵌板；

200、环形链条牵引装置；210、驱动链轮；220、拖链；

300、输送盘；310、安装支座；311、转动端；320、转动组件；321、支撑板；322、转动轴；323、步进电机；330、存放组件；331、定位架；331a、侧支撑条；331b、横条；331c、收纳空间；331d、承载空间；331e、滑动槽；331f、条状槽；331g、移动块；331i、电动伸缩杆；332、滑动承载部；332a、定位条；332b、转动辊；332c、环状承托带；332d、齿轮；332e、齿条；332f、滑动座；332g、驱动马达；

410、上料区；420、煎炒区；430、清洗区；440、烘干区；

500、挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供了一种豆制品预制菜自动传送流水线，包括顶部具有环形滑槽110的输送框架100、等间距滑动装配在环形滑槽110内的若干个连接座120，以及装配在输送框架100内侧并与若干个连接座120连接底部连接的环形链条牵引装置200，所述连接座120的顶部可拆卸安装有用于放置豆制品的输送盘300。

如图1所示，在本具体实施例中，在输送盘300沿环形滑槽110的滑动方向依次设有上料区410、煎炒区420、清洗区430，及烘干区440，其中，输送盘300内的豆制品为豆腐，本技术方案主要是作用是通过输送盘300循环运动，将切好豆腐块不停地输送至煎炒区420内，使豆腐块完成煎制处理形成预制菜（例如家常豆腐预制菜），更具体的，豆制品（豆腐块）在上料区410中由上料机构（未示出）将豆腐块分别移至若干个输送盘300内，随后在环形链条牵引装置200的驱动下，使若干个输送盘300沿环形滑槽110循环移动，将豆腐块输送至煎炒区420内进行煎制处理，当豆腐块移入煎炒区420后，输送盘300会经过清洗区430及烘干区440进行清洗干燥后，重新回到上料区410再次承接豆腐块。

如图1-图4所示，在本具体实施例中，所述输送框架100包括外部框架130及内嵌板140，外部框架130围成一环形空间150，环形空间150内部的两端均安装有定位板160，两个定位板160的顶部通过支撑柱固定有与环形空间150适配并与外部框架130平齐的内嵌板140，内嵌板140的外侧与外部框架130的内侧之间形成环形滑槽110，环形链条牵引装置200包括对称设置在一对定位板160和内嵌板140之间的驱动链轮210、设置在一对驱动链轮210之间的拖链220，以及驱动其中一个驱动链轮210进行转动的驱动装置，拖链220与环形滑槽110适配并位于环形滑槽110的下方，所述连接座120的底端固定连接在拖链220上。使用时，环形链条牵引装置200在启动后，驱动装置驱动其中一个驱动链轮210进行转动，进而通过拖链220使若干个连接座120沿着环形滑槽110移动，从而使若干个与连接座120连接的输送盘300沿环形滑槽110循环运动。

如图5所示，进一步地，所述输送盘300包括安装支座310、转动组件320，以及用于放置豆制品的存放组件330；安装支座310可拆卸固定在连接座120的顶部，且安装支座310具有一延伸至输送框架100外侧的转动端311，所述存放组件330通过转动组件320转动设置在安装支座310的转动端311，转动组件320用于驱使存放组件330与水平面之间形成指定角度。结合图1所示，在对豆腐块进行输送过程中，豆腐块被放置于存放组件330内，此时，转动组件320驱使存放组件330与水平面相互平行，即存放组件330与水平面之间形成0°夹角，当输送盘300移动至煎炒区420后，转动组件320驱使存放组件330向下转动，使存放组件330呈倾斜状态，即存放组件330与水平面之间形成夹角，具体的，该角度值可以在实际使用时进行适应性的设置，使豆腐块能从存放组件330上滑出即可。

当输送盘300移动至煎炒区420后，为了使豆腐块能平铺于煎炒区420内的煎锅（未示出）中，如图5所示，进一步地，所述存放组件330包括定位架331，及用于承载豆制品的滑动承载部332，定位架331包括一对平行设置的侧支撑条331a，及连接在一对侧支撑条331a顶部之间的横条331b，横条331b位于一对侧支撑条331a的中部，以横条331b为分界线一对侧支撑条331a之间形成收纳空间331c和承载空间331d，侧支撑条331a上水平贯穿有滑动槽331e，滑动承载部332被滑动装配于一对滑动槽331e之间并能完全滑入收纳空间331c和完全滑入承载空间331d内。基于上述的设计，在对豆腐块进行输送过程中，滑动承载部332处于承载空间331d内，而豆腐块被放置于滑动承载部332内，当豆腐块移动至煎炒区420内后，滑动承载部332恰好位于煎炒区420的煎锅正上方，此时，转动组件320驱使存放组件330向下转动使存放组件330与水平面之间形成夹角，即使定位架331及滑动承载部332形成倾斜状态，此时，豆腐块在滑动承载部332上向下滑动，而于此同时，滑动承载部332在承载空间331d内向收纳空间331c内移动，从而使豆腐块在从滑动承载部332上滑出后能平铺于煎炒区420内的煎锅中。

如图5所示，具体而言，所述转动组件320包括对称设置在一对侧支撑条331a顶部中间位置处的支撑板321，以及转动设置在一对支撑板321之间的转动轴322，其中一个支撑板321上固定有步进电机323，步进电机323的输出端与转动轴322的一端固定连接，所述转动轴322的中部与转动端311固定连接。使用时，步进电机323的输出轴转动，由于连接座120不可转动，此时能使存放组件330发生转动，进而驱使存放组件330与水平面形成设定角度。

在上述豆腐块滑动过程中，如果滑动承载部332的倾斜度较大，可能会导致豆腐块滑动速度较快，进而造成豆腐块堆积在煎锅内，影响豆腐块的煎制处理，而如果滑动承载部332的倾斜度较小，豆腐块可能不易在滑动承载部332上滑出，导致豆腐块在滑动承载部332上的滑动速度不可控制，其次，由于豆腐在未煎制时较为柔软，豆腐块在滑动过程中，可能因豆腐块的相互碰撞或与滑动承载部332发生摩擦而破损，影响预制菜的品质；为此如图5-图10所示，进一步地，所述滑动承载部332包括一对平行设置的定位条332a、转动设置在一对定位条332a两端之间的转动辊332b，以及缠绕在一对转动辊332b上的环状承托带332c，定位条332a通过两端的滑动部与对应的滑动槽331e滑动配合，靠近安装支座310一侧的转动辊332b两个输出轴均贯穿对应的定位条332a及滑动槽331e装配有齿轮332d，一对侧支撑条331a相背的一侧均设置有与齿轮332d啮合的齿条332e，齿条332e与齿轮332d啮合并位于齿轮332d的上方，所述齿轮332d的直径与转动辊332b的直径相等，所述滑动承载部332还包括滑动设置在其中一个侧支撑条331a上的滑动座332f，滑动座332f上固定安装有一驱动马达332g，驱动马达332g与靠近安装支座310一侧转动辊332b对应的输出轴传动连接。

结合图1和图10所示，基于上述的设计，本技术方案在对豆腐块进行输送过程中，豆腐块被放置于环状承托带332c上，当豆腐块移动至煎炒区420内后，可适当的驱使滑动承载部332略微倾斜，使滑动承载部332远离安装支座310一侧的转动辊332b贴近于煎锅，然后启动驱动马达332g，驱动马达332g转动使靠近安装支座310一侧的转动辊332b发生转动，此时，由于齿轮332d与齿条332e相互啮合关系，进而使齿轮332d转动并发生移动，而齿轮332d的移动能滑动承载部332在承载空间331d向收纳空间331c移动，在此过程中，靠近安装支座310一侧的转动辊332b转动能使缠绕在一对转动辊332b上的环状承托带332c发生运转，进使被放置于环状承托带332c上的豆腐块向煎锅内移动并从环状承托带332c端部掉出，在上述过程中，豆腐块与环状承托带332c始终保持静止，不产生摩擦，确保豆腐块的完整性，并且豆腐块在滑动承载部332上的滑出速度与滑动承载部332移动速度能形成指定比例，从而使豆腐块更好的平铺于煎锅内，提升豆腐块煎制效果，从而提升预制菜的品质。

如图8所示，在本具体实施例中，所述滑动承载部332的底部设有一与其平行的挡板500，挡板500的两侧与两个定位条332a固定连接。基于上述的设计，当将豆腐块放入煎锅的过程中，挡板500可对环状承托带332c底部进行遮挡，避免油渍飞溅至环状承托带332c上。

在本具体实施例中，所述转动辊332b的外侧沿圆周方向均匀设置有齿槽（未示出），所述环状承托带332c的内侧均匀设置有与齿槽适配的卡条（未示出）。基于上述的设计，提高环状承托带332c与转动辊332b之间的摩擦，避免环状承托带332c与转动辊332b之间发生相对摩擦。

如图5和图6所示，在本具体实施例中，所述承载空间331d两侧的侧支撑条331a上设置有与滑动槽331e平行的条状槽331f，所述条状槽331f内贯穿并滑动适配有移动块331g，移动块331g与所述齿条332e的一端固定连接，一对侧支撑条331a相向的一侧设置有电动伸缩杆331i，电动伸缩杆331i的伸缩端与移动块331g连接，电动伸缩杆331i的固定端与侧支撑条331a远离安装支座310的一端固定连接。基于上述的设计，当输送盘300进入清洗区430后，此时，滑动承载部332会移入承载空间331d，且转动组件320会驱使存放组件330与水平面之间形成90°夹角（参考图1），此时，滑动承载部332下半部会伸入清洗液（未示出）内，并且电动伸缩杆331i的工作端会往复驱动移动块331g移动，进而通过齿条332e带动齿轮332d发生转动，而齿轮332d转动通过转动辊332b能使环状承托带332c运行，从而使整个环状承托带332c都能进入清洗液中进行清洗，而此设计是为了避免将整个滑动承载部332伸入清洗液中清洗，导致电器元件（驱动马达332g）受潮而损坏。

进一步地，所述滑动承载部332远离安装支座310一侧的转动辊332b下部安装有一毛刷（未示出），毛刷的两端与两定位条332a相对的一侧固定连接，且毛刷紧贴于环状承托带332c。基于上述的设计，在清洗过程中，当齿条332e带动齿轮332d发生转动，使环状承托带332c运行转动使，毛刷可对环状承托带332c表面进行刷洗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种豆制品预制菜自动传送流水线，包括顶部具有环形滑槽的输送框架、等间距滑动装配在环形滑槽内的若干个连接座，以及装配在输送框架内侧并与若干个连接座底部连接的环形链条牵引装置，所述连接座的顶部可拆卸安装有用于放置豆制品的输送盘；

其特征在于，所述输送盘包括安装支座、转动组件，以及用于放置豆制品的存放组件；安装支座可拆卸固定在连接座的顶部，且安装支座具有一延伸至输送框架外侧的转动端，所述存放组件通过转动组件转动设置在安装支座的转动端，转动组件用于驱使存放组件与水平面之间形成指定角度；所述存放组件包括定位架，及用于承载豆制品的滑动承载部，定位架包括一对平行设置的侧支撑条，及连接在一对侧支撑条顶部之间的横条，横条位于一对侧支撑条的中部，以横条为分界线一对侧支撑条之间形成收纳空间和承载空间，侧支撑条上水平贯穿有滑动槽，滑动承载部被滑动装配于一对滑动槽之间并能完全滑入收纳空间和完全滑入承载空间内；所述滑动承载部包括一对平行设置的定位条、转动设置在一对定位条两端之间的转动辊，以及缠绕在一对转动辊上的环状承托带，定位条通过其两端的滑动部与对应的滑动槽滑动配合，靠近安装支座一侧的转动辊两个输出轴均贯穿对应的定位条及滑动槽装配有齿轮，一对侧支撑条相背的一侧均设置有与齿轮啮合的齿条，齿条与齿轮啮合并位于齿轮的上方，所述齿轮的直径与转动辊的直径相等，所述滑动承载部还包括滑动设置在其中一个侧支撑条上的滑动座，滑动座上固定安装有一驱动马达，驱动马达与靠近安装支座一侧转动辊对应的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的豆制品预制菜自动传送流水线，其特征在于，所述输送框架包括外部框架及内嵌板，外部框架围成一环形空间，环形空间内部的两端均安装有定位板，两个定位板的顶部通过支撑柱固定有与环形空间适配并与外部框架平齐的内嵌板，内嵌板的外侧与外部框架的内侧之间形成环形滑槽，环形链条牵引装置包括对称设置在一对定位板和内嵌板之间的驱动链轮、设置在一对驱动链轮之间的拖链，以及驱动其中一个驱动链轮进行转动的驱动装置，拖链与环形滑槽适配并位于环形滑槽的下方，所述连接座的底端固定连接在拖链上。

3.根据权利要求1所述的豆制品预制菜自动传送流水线，其特征在于，所述转动组件包括对称设置在一对侧支撑条顶部中间位置处的支撑板，以及转动设置在一对支撑板之间的转动轴，其中一个支撑板上固定有步进电机，步进电机的输出端与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的中部与转动端固定连接。

4.根据权利要求1所述的豆制品预制菜自动传送流水线，其特征在于，所述滑动承载部的底部设有一与其平行的挡板，挡板的两侧与两个定位条固定连接。

5.根据权利要求1所述的豆制品预制菜自动传送流水线，其特征在于，所述转动辊的外侧沿圆周方向均匀设置有齿槽，所述环状承托带的内侧均匀设置有与齿槽适配的卡条。

6.根据权利要求1所述的豆制品预制菜自动传送流水线，其特征在于，所述承载空间两侧的侧支撑条上设置有与滑动槽平行的条状槽，所述条状槽内贯穿并滑动适配有移动块，移动块与所述齿条的一端固定连接，一对侧支撑条相向的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与移动块连接，电动伸缩杆的固定端与侧支撑条靠近安装支座的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的豆制品预制菜自动传送流水线，其特征在于，所述滑动承载部远离安装支座一侧的转动辊下部安装有一毛刷，毛刷的两端分别与两所述定位条相对的一侧固定连接，且毛刷紧贴于环状承托带。