CN110065667B - 一种束状蔬菜定量卷积分量方法 - Google Patents

一种束状蔬菜定量卷积分量方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种束状蔬菜定量卷积分量方法,其步骤在于:首先,用户将束状蔬菜整齐横置码放于运输机构的输入端,启动运输机构开始运行,运输机构将其输入端的束状蔬菜朝向输出端运送;而后,当束状蔬菜运输至输出端时,封挡机构解除对束状蔬菜的封挡,束状蔬菜一一下落至卷积部件上,运输机构间断式运行实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量;在步骤一与步骤二中,压板机构将每束蔬菜压紧于运输机构上形成单层并且束状蔬菜一一紧挨;最后,卷积部件接受运输机构运输下落的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢,用户对卷积后且定量分量完成的束状蔬菜进行扎捆处理,卷积部件连续对运输机构输送的束状蔬菜进行定量分量。

Description

一种束状蔬菜定量卷积分量方法
技术领域
本发明涉及一种分量机,具体涉及一种束状蔬菜定量卷积分量方法。
背景技术
束状蔬菜包括葱、蒜、芹菜、韭菜等等,束状蔬菜在运输或者售卖过程中,往往需要对其进行定量扎捆,在运输过程中的定量扎捆,一方面便于其装卸、另一方防止其发生散落;在售卖过程中的定量扎捆,一方面便于顾客的携带、另一方面便于码放于货架上,在对束状蔬菜进行定量扎捆之前,需要对其进行定量分量,目前,束状蔬菜的定量分量以及后续扎捆,普片由人工作业完成,工作强度大、效率低,为了解决上述问题,本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、操作便捷、高效率的束状蔬菜定量卷积分量方法。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作便捷、高效率的束状蔬菜定量卷积分量方法。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
一种束状蔬菜定量卷积分量方法,其步骤在于:
(一)定量落料阶段;
S1:用户将束状蔬菜整齐横置码放于运输机构的输入端,启动运输机构开始运行,运输机构将其输入端的束状蔬菜朝向输出端运送;
所述的运输机构包括与底架可拆卸连接的安装架一,安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的主动滚筒、从动滚筒,主动滚筒与从动滚筒高度一致且沿着底架的长度方向间距布置,主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者的运输带,所述运输带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合,引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿运输带的运输方向逐渐减小,引导板与拨动机构相互配合对堆放于运输带输入端上的束状蔬菜进行约束;
所述的运输机构还包括与安装架一可拆卸连接的运输电机,运输电机的轴向平行于主动滚筒的轴向并且运输电机与主动滚筒之间设置有用于连接两者的带传动组件,带传动组件包括同轴固定套设于运输电机输出轴上的主动带轮、同轴固定套设于主动滚筒上的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的皮带;
运输机构在工作过程中,启动运输电机,运输电机将带动主动带轮转动,皮带将主动带轮的动力传递至从动带轮并且带动从动带轮转动,从动带轮将带动主动滚筒转动,主动滚筒与从动滚筒相互配合带动运输带运转,运输带将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端;
S2:当束状蔬菜运输至运输机构的输出端时,封挡机构解除对束状蔬菜的封挡,束状蔬菜一一下落至卷积部件上,关闭运输电机,运输机构间断式运行,并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量;
所述的封挡机构包括与安装架一固定连接的安装架二,安装架二的顶部设置有水平布置的方形安装架三,安装架三位于运输带中部位置的正上方,所述封挡机构还包括位于运输带输出端上的封挡杆,封挡杆竖直布置并且初始状态下封挡杆的底部与运输带相接触,封挡杆设置有两个并且沿平行于运输带的运输方向对称布置,两封挡杆之间设置有用于连接两者的横梁一,所述封挡杆与安装架三之间设置有用于连接两者的双连杆组件;
双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成,连杆子件包括连杆与横梁二,连杆一端与安装架三靠近运输带输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向、另一端与封挡杆铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,连杆设置有两个并且与封挡杆一一对应布置,横梁二用于固定连接两连杆且横梁二并列设置有两个;
所述安装架三上固定安装有轴向平行于运输带宽度方向的封挡电机,封挡电机的输出端同轴设置有曲柄一,曲柄一与横梁二之间设置有用于连接两者的摇杆,摇杆一端与曲柄一输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于运输带的宽度方向、另一端与横梁二铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向;
封挡机构在工作过程中,当运输带运转并且将位于其输入端的束状蔬菜运送至输出端时,此时,封挡杆向上运动并且解除对运输带输出端的封挡,具体表现为,启动封挡电机,封挡电机的输出端将驱动曲柄一转动,曲柄一带动摇杆运动并且对双连杆组件向上抵推,双连杆组件将带动封挡杆向上运动并且撤销对运输带输出端的封挡,运输带的输出端束状蔬菜能够顺利下落至卷积部件上,当运输带停止运转时,此时,封挡杆向下运动并且恢复对运输带输出端的封挡,具体表现为,启动封挡电机,封挡电机的输出端将驱动曲柄一转动,曲柄一带动摇杆运动并且对双连杆组件向下拉动,双连杆组件将带动封挡杆向下运动并且恢复对运输带输出端的封挡;
S3:在S1-S2的过程中,压板机构将每束蔬菜压紧于运输机构上形成单层并且束状蔬菜一一紧挨;
所述的压板机构设置有两个并且沿运输带的运输方向对称布置,压板机构设置于安装架三的底部并且朝向运输带布置,所述的压板机构包括固定安装于安装架三底部并且竖直向下延伸的铰接杆,铰接杆活动连接设置有呈矩形布置的压板且压板的长度方向平行于运输带的运输方向,压板靠近运输带输出端一端与铰接杆底端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,压板靠近运输带输入端一端向上翘起,压板中部位置与安装架三之间设置有用于连接两者的伸缩杆,伸缩杆一端与安装架三铰接连接并且该铰接的轴向平行于运输带的宽度方向、另一端与压板的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧,初始状态下压紧弹簧处于自由状态并且压板平行于运输带,压板与运输带之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配;
压板机构在工作过程中,当运输带将束状蔬菜由其输入端朝向其输出端运送时,束状蔬菜由压板翘起端与运输带之间经过时,若束状蔬菜出现多层堆积时,压板的翘起端将堆积的束状蔬菜脱落,并且压板将对束状蔬菜进行微微下压,使束状蔬菜保持单层且相邻两束状蔬菜紧挨;
(二)卷积聚拢阶段;
S4:卷积部件接受运输机构运输下落的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢,最后,用户对卷积后且定量分量完成的束状蔬菜进行扎捆处理,运输机构间断式运转,卷积部件连续对运输机构输送的束状蔬菜进行定量分量;
所述的卷积部件包括用于承接运输带输送束状蔬菜的卷板以及用于驱动卷板活动端沿着运输带运输方向行进的卷积驱动机构,卷板水平铺设于底架沿长度方向的另一端,卷板远离运输带一端为固定端、另一端为活动端,并且初始状态下卷板的活动端靠近运输带布置,卷板靠近运输带一端为活动端、远离运输带一端为固定端,卷板活动端向上弯曲呈开口背离运输带的弧形结构且该端与卷积驱动机构固定连接,初始状态下,卷板活动端的弧形弯曲结构位于运输带输出端的下方,卷板的固定端与底架铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,卷板由多个呈矩形并列且平行于运输带宽度方向的铰链板构成,相邻两铰链板相互铰接并且该铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,当卷积驱动机构驱动卷板活动端沿着运输带运输行进方向运动时,将落入至卷板上的束状蔬菜卷积聚拢至卷板的固定端,所述的卷积部件还包括设置于卷板固定端处的限位杆且限位板与底架固定连接,限位杆设置有两个且沿底架的长度方向对称布置,限位杆倾斜布置,限位杆与底架底部所在平面之间的距离沿运输带的运输方向逐渐增大;
卷积部件在工作过程中,运输带将束状蔬菜定量输送落料至卷板上,而后,卷积驱动部件带动卷板的活动端远离运输带运动,卷板将对束状蔬菜进行卷积聚拢至其固定端,限位杆对束状蔬菜形成约束,卷板的卷积运动使得束状蔬菜聚拢呈捆状,同时聚拢后的束状蔬菜便于用户的扎捆操作。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述运输带沿运输方向的一侧设置有限位构件,所述的限位构件包括位于运输带一侧并且平行于其运输方向的限位板,限位板竖直布置且底部固定设置托板,限位板背离运输带一端面固定设置有平行于运输带宽度方向的导向杆,导向杆设置有两个并且沿平行于运输带宽度方向对称布置,导向杆穿设于安装架二上并且可沿平行于运输带宽度方向滑动。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述导向杆背离限位板一端可拆卸设置有螺栓,导向杆的外部活动套设有抵推弹簧,抵推弹簧一端与螺栓抵触、另一端与安装架二抵触并且抵推弹簧的弹力始终推动限位板远离运输带滑动,所述安装架二上活动设置有平行于运输带宽度方向的调节丝杆,调节丝杆位于两导向杆之间并且调节丝杆一端与限位板固定连接、另一端向外延伸且延伸端同轴固定设置有手轮,调节丝杆与安装架二螺纹连接配合。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的卷积驱动机构设置于卷板的上方,卷积驱动机构位于底架的一侧,卷积驱动机构包括与底架固定连接的安装板一、安装板二,安装板一位于底架背离运输带一端、安装板二与运输带的输出端相对齐,安装板一与安装板二之间设置有水平引导杆且水平引导杆的轴向平行于运输带的运输方向,水平引导杆设置有两个并且上下布置,水平引导杆上套设有滑块,滑块与水平引导杆相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合,初始状态下滑块靠近安装板二布置,滑块的底端连接设置有连接板,连接板与卷板活动端的一侧固定连接。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述安装板一与安装板二之间转动设置有轴向平行于水平引导杆的水平丝杆,水平丝杆位于两水平引导杆之间并且与滑块构成螺纹连接配合,安装板二上固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端与水平丝杆的驱动端同轴固定连接。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述卷积驱动机构还包括用于驱动连接板竖直向上运动的升降驱动构件,所述的升降驱动构件包括与滑块沿竖直方向构成滑动导向配合的竖直引导杆、与滑块沿竖直方向构成螺纹连接配合的竖直丝杆,竖直引导杆设置有两个并且沿平行于运输带的宽度方向对称布置,竖直丝杆位于两竖直引导杆之间并且与其轴向平行,竖直引导杆的底端设置有限位台,连接板套设于竖直引导杆上且与限位台相贴合,竖直丝杆的底端与连接板转动连接配合。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述滑块的顶部固定设置约束板,约束板与竖直引导杆、竖直丝杆均活动连接,约束板与滑块之间设置有齿轮,齿轮同轴套设于竖直丝杆上且两者构成螺纹连接配合,齿轮与约束板之间转动连接配合,所述的升降驱动构件还包括与底架固定连接的齿条,齿条水平布置并且平行于水平引导杆的轴向,齿条与齿轮相啮合。
本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作便捷,其通过将束状蔬菜单排码放于运输带上,运输带间断运转将束状蔬菜定量的运输至铰链板上,铰链板自动将束状蔬菜进行卷积聚拢,而后,作业人员对其进行扎捆处理,大大提升了束状蔬菜的定量扎捆效率,减轻作业人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明装料状态的结构示意图。
图2为本发明装料状态的结构示意图。
图3为本发明落料状态的结构示意图。
图4为本发明落料状态的结构示意图。
图5为本发明卷积状态的结构示意图。
图6为定量落料装置的结构示意图。
图7为运输机构的结构示意图。
图8为运输机构的爆炸视图。
图9为封挡机构与运输机构的配合图。
图10为封挡机构的局部结构示意图。
图11为封挡机构的结构示意图。
图12为拨动机构与运输机构的配合图。
图13为拨动机构的结构示意图。
图14为拨动机构的结构示意图。
图15为拨动机构的局部结构示意图。
图16为运输机构与压板机构的配合图。
图17为压板机构的结构示意图。
图18为压板机构工作状态的结构示意图。
图19为限位构件的结构示意图。
图20为限位构件的局部结构示意图。
图21为卷积部件的结构示意图。
图22为卷积部件的局部结构示意图。
图23为卷积部件的局部结构示意图。
图24为卷积驱动机构的结构示意图。
图25为升降驱动构件的结构示意图。
图26为升降驱动构件的局部结构示意图。
图27为卷积部件工作状态的结构示意图。
具体实施方式
一种束状蔬菜定量卷积分量方法,其步骤在于:
(一)定量落料阶段;
S1:用户将束状蔬菜整齐横置码放于运输机构110的输入端,启动运输机构110开始运行,运输机构110将其输入端的束状蔬菜朝向输出端运送;
所述的运输机构110包括与底架111可拆卸连接的安装架一112,安装架一112上转动设置有轴向平行于底架111宽度方向的主动滚筒113、从动滚筒114,主动滚筒113与从动滚筒114高度一致且沿着底架111的长度方向间距布置,主动滚筒113与从动滚筒114之间设置有用于连接两者的运输带115,所述运输带115输入端上设置有倾斜布置的引导板116且引导板116与安装架一112可拆卸连接配合,引导板116沿底架111的宽度方向布置并且引导板116与底架111之间的距离沿运输带115的运输方向逐渐减小,引导板116与拨动机构130相互配合对堆放于运输带115输入端上的束状蔬菜进行约束;
所述的运输机构110还包括与安装架一112可拆卸连接的运输电机117,运输电机117的轴向平行于主动滚筒113的轴向并且运输电机117与主动滚筒113之间设置有用于连接两者的带传动组件118,带传动组件118包括同轴固定套设于运输电机117输出轴上的主动带轮、同轴固定套设于主动滚筒113上的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的皮带;
运输机构110在工作过程中,启动运输电机117,运输电机117将带动主动带轮转动,皮带将主动带轮的动力传递至从动带轮并且带动从动带轮转动,从动带轮将带动主动滚筒113转动,主动滚筒113与从动滚筒114相互配合带动运输带115运转,运输带115将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端;
S2:当束状蔬菜运输至运输机构110的输出端时,封挡机构120解除对束状蔬菜的封挡,束状蔬菜一一下落至卷积部件200上,关闭运输电机117,运输机构110间断式运行,并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量;
所述的封挡机构120包括与安装架一112固定连接的安装架二121,安装架二121的顶部设置有水平布置的方形安装架三122,安装架三122位于运输带115中部位置的正上方,所述封挡机构120还包括位于运输带115输出端上的封挡杆123,封挡杆123竖直布置并且初始状态下封挡杆123的底部与运输带115相接触,封挡杆123设置有两个并且沿平行于运输带115的运输方向对称布置,两封挡杆123之间设置有用于连接两者的横梁一124,所述封挡杆123与安装架三122之间设置有用于连接两者的双连杆组件;
双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成,连杆子件包括连杆125与横梁二126,连杆125一端与安装架三122靠近运输带115输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向、另一端与封挡杆123铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,连杆125设置有两个并且与封挡杆123一一对应布置,横梁二126用于固定连接两连杆125且横梁二126并列设置有两个;
所述安装架三122上固定安装有轴向平行于运输带115宽度方向的封挡电机127,封挡电机127的输出端同轴设置有曲柄一128,曲柄一128与横梁二126之间设置有用于连接两者的摇杆129,摇杆129一端与曲柄一128输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于运输带115的宽度方向、另一端与横梁二126铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向;
封挡机构120在工作过程中,当运输带115运转并且将位于其输入端的束状蔬菜运送至输出端时,此时,封挡杆123向上运动并且解除对运输带115输出端的封挡,具体表现为,启动封挡电机127,封挡电机127的输出端将驱动曲柄一128转动,曲柄一128带动摇杆129运动并且对双连杆组件向上抵推,双连杆组件将带动封挡杆123向上运动并且撤销对运输带115输出端的封挡,运输带115的输出端束状蔬菜能够顺利下落至卷积部件200上,当运输带115停止运转时,此时,封挡杆123向下运动并且恢复对运输带115输出端的封挡,具体表现为,启动封挡电机127,封挡电机127的输出端将驱动曲柄一128转动,曲柄一128带动摇杆129运动并且对双连杆组件向下拉动,双连杆组件将带动封挡杆123向下运动并且恢复对运输带115输出端的封挡;
S3:在S1-S2的过程中,压板机构140将每束蔬菜压紧于运输机构110上形成单层并且束状蔬菜一一紧挨;
所述的压板机构140设置有两个并且沿运输带115的运输方向对称布置,压板机构140设置于安装架三122的底部并且朝向运输带115布置,所述的压板机构140包括固定安装于安装架三122底部并且竖直向下延伸的铰接杆141,铰接杆141活动连接设置有呈矩形布置的压板142且压板142的长度方向平行于运输带115的运输方向,压板142靠近运输带115输出端一端与铰接杆141底端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,压板142靠近运输带115输入端一端向上翘起,压板142中部位置与安装架三122之间设置有用于连接两者的伸缩杆143,伸缩杆143一端与安装架三122铰接连接并且该铰接的轴向平行于运输带115的宽度方向、另一端与压板142的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,伸缩杆143的外部活动套设有压紧弹簧144,初始状态下压紧弹簧144处于自由状态并且压板142平行于运输带115,压板142与运输带115之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配;
压板机构140在工作过程中,当运输带115将束状蔬菜由其输入端朝向其输出端运送时,束状蔬菜由压板142翘起端与运输带115之间经过时,若束状蔬菜出现多层堆积时,压板142的翘起端将堆积的束状蔬菜脱落,并且压板142将对束状蔬菜进行微微下压,使束状蔬菜保持单层且相邻两束状蔬菜紧挨;
(二)卷积聚拢阶段;
S4:卷积部件200接受运输机构110运输下落的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢,最后,用户对卷积后且定量分量完成的束状蔬菜进行扎捆处理,运输机构110间断式运转,卷积部件200连续对运输机构110输送的束状蔬菜进行定量分量;
所述的卷积部件200包括用于承接运输带115输送束状蔬菜的卷板201以及用于驱动卷板201活动端沿着运输带115运输方向行进的卷积驱动机构210,卷板201水平铺设于底架111沿长度方向的另一端,卷板201远离运输带115一端为固定端、另一端为活动端,并且初始状态下卷板201的活动端靠近运输带201布置,卷板201靠近运输带115一端为活动端、远离运输带115一端为固定端,卷板201活动端向上弯曲呈开口背离运输带115的弧形结构且该端与卷积驱动机构210固定连接,初始状态下,卷板201活动端的弧形弯曲结构位于运输带115输出端的下方,卷板201的固定端与底架111铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,卷板201由多个呈矩形并列且平行于运输带115宽度方向的铰链板202构成,相邻两铰链板202相互铰接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,当卷积驱动机构210驱动卷板201活动端沿着运输带115运输行进方向运动时,将落入至卷板201上的束状蔬菜卷积聚拢至卷板201的固定端,所述的卷积部件200还包括设置于卷板201固定端处的限位杆203且限位板203与底架111固定连接,限位杆203设置有两个且沿底架111的长度方向对称布置,限位杆203倾斜布置,限位杆203与底架111底部所在平面之间的距离沿运输带115的运输方向逐渐增大;
卷积部件200在工作过程中,运输带115将束状蔬菜定量输送落料至卷板201上,而后,卷积驱动部件210带动卷板201的活动端远离运输带115运动,卷板201将对束状蔬菜进行卷积聚拢至其固定端,限位杆203对束状蔬菜形成约束,卷板201的卷积运动使得束状蔬菜聚拢呈捆状,同时聚拢后的束状蔬菜便于用户的扎捆操作。
一种束状蔬菜自动分量机,其包括呈矩形水平布置的底架111、设置于底架111沿长度方向一端的定量落料装置100、设置于底架111沿长度方向另一端的卷积部件200,定量落料装置100用于将整齐码放的束状蔬菜定量输送至卷积部件200,卷积部件200用于接受定量落料装置100输送的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢,所述的定量落料装置100包括运输机构110、设置于运输机构110输出端上的封挡机构120、设置于运输机构110输入端上的拨动机构130以及设置于运输机构110中部位置的压板机构140,封挡机构120用于对运输机构110输出端上的蔬菜进行限位,拨动机构130用于对运输机构110输入端上的蔬菜进行抖动,压板机构140用于使运输机构110上的蔬菜单排码放且一一紧挨。
定量分量束状蔬菜的过程中,用户将束状蔬菜整齐横置码放于运输机构110的输入端,启动运输机构110开始运行,运输机构110将其输入端的束状蔬菜朝向输出端运送,压板机构140将每束蔬菜压紧于运输机构110上形成单层并且束状蔬菜一一紧挨,当束状蔬菜运输至运输机构110的输出端时,封挡机构120解除对束状蔬菜的封挡,束状蔬菜一一下落至卷积部件200上,而后,停止运输机构110的运行并且使封挡机构120恢复对其输出端束状蔬菜的封挡,卷积部件200接受运输机构110运输下落的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢,最后,用户对卷积后且定量分量完成的束状蔬菜进行扎捆,在此过程中,拨动机构130对堆积于运输机构110输入端上的束状蔬菜进行拨动,避免发生堵塞,通过改变运输机构110的运输速率/运输时间,控制束状蔬菜一次性下落的份量。
所述的运输机构110包括与底架111可拆卸连接的安装架一112,安装架一112上转动设置有轴向平行于底架111宽度方向的主动滚筒113、从动滚筒114,主动滚筒113与从动滚筒114高度一致且沿着底架111的长度方向间距布置,主动滚筒113与从动滚筒114之间设置有用于连接两者的运输带115,为了便于朝向运输带115的输入端堆放待定量分量的束状蔬菜,所述运输带115输入端上设置有倾斜布置的引导板116且引导板116与安装架一112可拆卸连接配合,引导板116沿底架111的宽度方向布置并且引导板116与底架111之间的距离沿运输带115的运输方向逐渐减小,引导板116与拨动机构130相互配合对堆放于运输带115输入端上的束状蔬菜进行约束。
具体的,为了能够驱动运输带115运转,所述的运输机构110还包括与安装架一112可拆卸连接的运输电机117,运输电机117的轴向平行于主动滚筒113的轴向并且运输电机117与主动滚筒113之间设置有用于连接两者的带传动组件118,带传动组件118包括同轴固定套设于运输电机117输出轴上的主动带轮、同轴固定套设于主动滚筒113上的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的皮带。
运输机构110在工作过程中,启动运输电机117,运输电机117将带动主动带轮转动,皮带将主动带轮的动力传递至从动带轮并且带动从动带轮转动,从动带轮将带动主动滚筒113转动,主动滚筒113与从动滚筒114相互配合带动运输带115运转,运输带115将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端,封挡机构120解除对束状蔬菜的封挡,运输带115将束状蔬菜定量运输下落至卷积部件200上,而后,关闭运输电机117,运输机构110间断式运行,并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量,通过控制运输电机117的转速/运行时长,控制运输机构110每次运行运输下落束状蔬菜的份量。
所述的封挡机构120包括与安装架一112固定连接的安装架二121,安装架二121的顶部设置有水平布置的方形安装架三122,安装架三122位于运输带115中部位置的正上方,为了能够对运输带115输出端的束状蔬菜进行封挡,所述封挡机构120还包括位于运输带115输出端上的封挡杆123,封挡杆123竖直布置并且初始状态下封挡杆123的底部与运输带115相接触,封挡杆123设置有两个并且沿平行于运输带115的运输方向对称布置,两封挡杆123之间设置有用于连接两者的横梁一124,为了能够使封挡杆123竖直向上运动并且撤销对束状蔬菜的封挡,所述封挡杆123与安装架三122之间设置有用于连接两者的双连杆组件,通过双连杆组件的转动,实现封挡杆123的上下运动。
具体的,双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成,连杆子件包括连杆125与横梁二126,连杆125一端与安装架三122靠近运输带115输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向、另一端与封挡杆123铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,连杆125设置有两个并且与封挡杆123一一对应布置,横梁二126用于固定连接两连杆125且横梁二126并列设置有两个。
更为具体的,为了能够驱动双连杆组件绕着其与安装架三122的铰接轴向上转动,使封挡杆123对运输带115输出端的封挡解除,所述安装架三122上固定安装有轴向平行于运输带115宽度方向的封挡电机127,封挡电机127的输出端同轴设置有曲柄一128,曲柄一128与横梁二126之间设置有用于连接两者的摇杆129,摇杆129一端与曲柄一128输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于运输带115的宽度方向、另一端与横梁二126铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向。
封挡机构120在工作过程中,当运输带115运转并且将位于其输入端的束状蔬菜运送至输出端时,此时,封挡杆123向上运动并且解除对运输带115输出端的封挡,具体表现为,启动封挡电机127,封挡电机127的输出端将驱动曲柄一128转动,曲柄一128带动摇杆129运动并且对双连杆组件向上抵推,双连杆组件将带动封挡杆123向上运动并且撤销对运输带115输出端的封挡,运输带115的输出端束状蔬菜能够顺利下落至卷积部件200上;当运输带115停止运转时,为了避免位于运输带115输出端上的束状蔬菜的滑落,此时,封挡杆123向下运动并且恢复对运输带115输出端的封挡,具体表现为,启动封挡电机127,封挡电机127的输出端将驱动曲柄一128转动,曲柄一128带动摇杆129运动并且对双连杆组件向下拉动,双连杆组件将带动封挡杆123向下运动并且恢复对运输带115输出端的封挡。
运输带115禁止时,将束状蔬菜码放于运输带115的输入端上,并且束状蔬菜由引导板116与拨动机构130共同约束,当运输带115运转时,为了避免码放的束状蔬菜发生堵塞现象,所述的拨动机构130包括设置于安装架三122靠近运输带115输入端一侧的固定板一131,固定板一131竖直布置且与引导板116相对布置,固定板一131靠近引导板116一端面活动设置于竖直布置的矩形拨动板132,拨动板132的长度方向平行于运输带115的宽度方向,拨动板132可沿固定板一131在竖直方向上下滑动,拨动板132与运输带115之间的最小距离大于束状蔬菜的围度,通过拨动板132的上下滑动,对堆放于运输带115输出端上的束状蔬菜进行抖动,避免束状蔬菜发生堵塞影响运输带115的输送。
具体的,为了能够驱动拨动板132在竖直方向上滑动,所述拨动板132上端的中部位置固定设置有升降板133,升降板133插入至固定安装于安装架三122上的导向块134,升降板133与导向块134相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合,通过驱动升降板133在竖直方向上的滑动,实现拨动板132在竖直方向上的滑动,为此,所述安装架三122上设置有固定板二136,固定板二136上设置有轴向平行于运输带115运输方向的拨动电机137,拨动电机137的输出端固定设置有曲柄二138,所述升降板133的中部位置开设与与曲柄二138输出端相匹配的曲柄孔135,曲柄二138的输出端插入至曲柄孔135内并且可沿平行于运输带115宽度方向滑动。
拨动机构130在工作过程中,运输带115在运转时,启动拨动电机137,拨动电机137的输出端将带动曲柄二138同步转动,曲柄二128将带动升降板133在竖直方向上往复运动,升降板133将带动拨动板132同步运动,拨动板132将对堆放于运输带115输入端上的束状蔬菜进行抖动,使束状蔬菜能够顺利的落入至运输带115上进行运输,避免发生束状蔬菜发生堆积堵塞现象。
为了能够对运输带115运输的束状蔬菜进行定量,需要保证运输带115运输中的束状蔬菜保持单层且一一紧挨,为此,所述的压板机构140设置有两个并且沿运输带115的运输方向对称布置,压板机构140设置于安装架三122的底部并且朝向运输带115布置,所述的压板机构140包括固定安装于安装架三122底部并且竖直向下延伸的铰接杆141,铰接杆141活动连接设置有呈矩形布置的压板142且压板142的长度方向平行于运输带115的运输方向,压板142靠近运输带115输出端一端与铰接杆141底端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,压板142靠近运输带115输入端一端向上翘起,压板142中部位置与安装架三122之间设置有用于连接两者的伸缩杆143,伸缩杆143一端与安装架三122铰接连接并且该铰接的轴向平行于运输带115的宽度方向、另一端与压板142的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,伸缩杆143的外部活动套设有压紧弹簧144,初始状态下压紧弹簧144处于自由状态并且压板142平行于运输带115,压板142与运输带115之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配。
压板机构140在工作过程中,当运输带115将束状蔬菜由其输入端朝向其输出端运送时,束状蔬菜由压板142翘起端与运输带115之间经过时,若束状蔬菜出现多层堆积时,压板142的翘起端将堆积的束状蔬菜脱落,并且压板142将对束状蔬菜进行微微下压,确保束状蔬菜保持单层且相邻两束状蔬菜紧挨,使运输带115将束状蔬菜运输至其输出端,并且通过调节运输带115单次运行的时长/速率,对束状蔬菜的分量份量进行控制。
束状蔬菜一端为头部、另一端为尾部,为了便于用户对卷积部件200卷积聚拢的束状蔬菜进行扎捆处理,需要使束状蔬菜的头部对齐并且对头部进行扎捆,为此,所述运输带115沿运输方向的一侧设置有限位构件,所述的限位构件包括位于运输带115一侧并且平行于其运输方向的限位板151,限位板151竖直布置且底部固定设置托板152,限位板151背离运输带115一端面固定设置有平行于运输带115宽度方向的导向杆153,导向杆153设置有两个并且沿平行于运输带115宽度方向对称布置,导向杆153穿设于安装架二121上并且可沿平行于运输带115宽度方向滑动,通过调节限位板151的位置,使束状蔬菜的头部与限位板151相接触并且使束状蔬菜的重心位于运输带115的中部位置。
具体的,为了对限位板151进行固定,所述导向杆153背离限位板151一端可拆卸设置有螺栓154,导向杆153的外部活动套设有抵推弹簧155,抵推弹簧155一端与螺栓154抵触、另一端与安装架二121抵触并且抵推弹簧155的弹力始终推动限位板151远离运输带115滑动,所述安装架二121上活动设置有平行于运输带115宽度方向的调节丝杆156,调节丝杆156位于两导向杆153之间并且调节丝杆156一端与限位板151固定连接、另一端向外延伸且延伸端同轴固定设置有手轮157,调节丝杆156与安装架二121螺纹连接配合。
限位构件在工作过程中,用户转动手轮157带动调节丝杆156转动,使限位板151克服抵推弹簧155的弹力作用靠近运输带115运动,调节至合适位置后,将束状蔬菜的头部紧贴于限位板151堆放于运输带115的输入端上,而后,运输带115运转带动束状蔬菜定量落料至卷积部件200上,在此过程中,束状蔬菜的头部始终与限位板151接触,使束状蔬菜整齐的落入至卷积部件200上,一方面,便于卷积部件200卷积聚拢、另一方面,便于用户的扎捆。
所述的卷积部件200包括用于承接运输带115输送束状蔬菜的卷板201以及用于驱动卷板201活动端沿着运输带115运输方向行进的卷积驱动机构210,卷板201水平铺设于底架111沿长度方向的另一端,卷板201远离运输带115一端为固定端、另一端为活动端,并且初始状态下卷板201的活动端靠近运输带201布置,卷板201靠近运输带115一端为活动端、远离运输带115一端为固定端,卷板201活动端向上弯曲呈开口背离运输带115的弧形结构且该端与卷积驱动机构210固定连接,为了使由运输带115下落的束状蔬菜能够顺利的落入至卷板201上,初始状态下,卷板201活动端的弧形弯曲结构位于运输带115输出端的下方,卷板201的固定端与底架111铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,卷板201由多个呈矩形并列且平行于运输带115宽度方向的铰链板202构成,相邻两铰链板202相互铰接并且该铰接轴的轴向平行于运输带115的宽度方向,当卷积驱动机构210驱动卷板201活动端沿着运输带115运输行进方向运动时,将落入至卷板201上的束状蔬菜卷积聚拢至卷板201的固定端,为了避免束状蔬菜由卷板201的活动端滑落,所述的卷积部件200还包括设置于卷板201固定端处的限位杆203且限位板203与底架111固定连接,限位杆203设置有两个且沿底架111的长度方向对称布置,限位杆203倾斜布置,限位杆203与底架111底部所在平面之间的距离沿运输带115的运输方向逐渐增大。
卷积部件200在工作过程中,运输带115将束状蔬菜定量输送落料至卷板201上,而后,卷积驱动部件210带动卷板201的活动端远离运输带115运动,卷板201将对束状蔬菜进行卷积聚拢至其固定端,限位杆203对束状蔬菜形成约束,通过卷板201的卷积运动使得束状蔬菜聚拢呈捆状,避免了对束状蔬菜的挤压,同时聚拢后的束状蔬菜便于用户的扎捆操作。
为了能够驱动卷板201活动端的运动,所述的卷积驱动机构210设置于卷板201的上方,为了避免影响运输带115的落料,卷积驱动机构210位于底架111的一侧,卷积驱动机构210包括与底架111固定连接的安装板一211、安装板二212,安装板一211位于底架111背离运输带115一端、安装板二212与运输带115的输出端相对齐,安装板一211与安装板二212之间设置有水平引导杆213且水平引导杆213的轴向平行于运输带115的运输方向,水平引导杆213设置有两个并且上下布置,水平引导杆213上套设有滑块214,滑块214与水平引导杆213相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合,初始状态下滑块214靠近安装板二212布置,滑块214的底端连接设置有连接板215,连接板215与卷板210活动端的一侧固定连接,通过滑块214沿着水平引导杆213靠近安装板一211滑动,实现对卷板210的驱动。
具体的,为了能够驱动滑块214沿着水平引导杆213滑动,所述安装板一211与安装板二212之间转动设置有轴向平行于水平引导杆213的水平丝杆216,水平丝杆216位于两水平引导杆213之间并且与滑块214构成螺纹连接配合,安装板二212上固定安装有驱动电机217,驱动电机217的输出端与水平丝杆216的驱动端同轴固定连接。
卷积驱动机构210在工作过程中,用户启动驱动电机217,驱动电机217的输出端将带动水平丝杆216转动,水平丝杆216的转动将带动滑块214沿着水平引导杆213靠近安装板一211滑动,滑块214将带动连接板215靠近安装板一211运动,连接板215将带动卷板201活动端同步运动,并且对束状暑蔬菜进行卷积聚拢。
当卷板201一次性卷积聚拢的束状蔬菜较多时,为了避免卷板201卷积过程中对束状蔬菜由上至下进行挤压,所述卷积驱动机构210还包括用于驱动连接板215竖直向上运动的升降驱动构件220,所述的升降驱动构件220包括与滑块214沿竖直方向构成滑动导向配合的竖直引导杆221、与滑块214沿竖直方向构成螺纹连接配合的竖直丝杆222,竖直引导杆221设置有两个并且沿平行于运输带115的宽度方向对称布置,竖直丝杆222位于两竖直引导杆221之间并且与其轴向平行,竖直引导杆221的底端设置有限位台,连接板215套设于竖直引导杆221上且与限位台相贴合,竖直丝杆222的底端与连接板215转动连接配合,通过驱动竖直丝杆222的转动,实现连接板215在竖直方向上的运动。
具体的,为了能够驱动竖直丝杆222的转动,所述滑块214的顶部固定设置约束板225,约束板225与竖直引导杆221、竖直丝杆222均活动连接,约束板225与滑块214之间设置有齿轮223,齿轮223同轴套设于竖直丝杆222上且两者构成螺纹连接配合,齿轮223与约束板225之间转动连接配合,所述的升降驱动构件220还包括与底架111固定连接的齿条224,齿条224水平布置并且平行于水平引导杆213的轴向,齿条224与齿轮223相啮合。
卷积驱动机构210驱动连接板215沿着运输带215运输方向水平运动,同时升降驱动构件220驱动连接板215竖直向上运动,具体表现为,滑块214沿着水平引导杆213靠近安装板一211滑动时,滑块214将带动齿轮224同步运动,在齿条224的啮合下,齿轮224将发生转动,齿轮224转动将使竖直丝杆222竖直向上运动,竖直引导杆221将沿着滑动214竖直向上滑动,竖直引导杆221将带动连接板215同步向上运动,从而实现卷板201活动端沿着平行于运输带115运输方向运动的同时向上运动,避免了卷板201的卷积对束状蔬菜的挤压。
当用户将卷板201卷积后的束状蔬菜进行扎捆处理后,卷积驱动机构210驱动卷板201反向运动复位并且承接运输机构110下一次定量落料的束状蔬菜,具体表现为,启动驱动电机217反转,驱动电机217将带动水平丝杆216同步反转,水平丝杆216将带动滑块214沿着水平引导杆213靠近安装板二212滑动,齿轮223将反向转动并且驱动竖直丝杆222向下运动,连接板215靠近运输带115水平运动的同时向下运动,连接板215将带动卷板201的活动端同步运动复位。

Claims (7)

1.一种束状蔬菜定量卷积分量方法,其步骤在于:
(一)定量落料阶段;
S1:用户将束状蔬菜整齐横置码放于运输机构的输入端,启动运输机构开始运行,运输机构将其输入端的束状蔬菜朝向输出端运送;
所述的运输机构包括与底架可拆卸连接的安装架一,安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的主动滚筒、从动滚筒,主动滚筒与从动滚筒高度一致且沿着底架的长度方向间距布置,主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者的运输带,所述运输带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合,引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿运输带的运输方向逐渐减小,引导板与拨动机构相互配合对堆放于运输带输入端上的束状蔬菜进行约束;
所述的运输机构还包括与安装架一可拆卸连接的运输电机,运输电机的轴向平行于主动滚筒的轴向并且运输电机与主动滚筒之间设置有用于连接两者的带传动组件,带传动组件包括同轴固定套设于运输电机输出轴上的主动带轮、同轴固定套设于主动滚筒上的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的皮带;
运输机构在工作过程中,启动运输电机,运输电机将带动主动带轮转动,皮带将主动带轮的动力传递至从动带轮并且带动从动带轮转动,从动带轮将带动主动滚筒转动,主动滚筒与从动滚筒相互配合带动运输带运转,运输带将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端;
S2:当束状蔬菜运输至运输机构的输出端时,封挡机构解除对束状蔬菜的封挡,束状蔬菜一一下落至卷积部件上,关闭运输电机,运输机构间断式运行,并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量;
所述的封挡机构包括与安装架一固定连接的安装架二,安装架二的顶部设置有水平布置的方形安装架三,安装架三位于运输带中部位置的正上方,所述封挡机构还包括位于运输带输出端上的封挡杆,封挡杆竖直布置并且初始状态下封挡杆的底部与运输带相接触,封挡杆设置有两个并且沿平行于运输带的运输方向对称布置,两封挡杆之间设置有用于连接两者的横梁一,所述封挡杆与安装架三之间设置有用于连接两者的双连杆组件;
双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成,连杆子件包括连杆与横梁二,连杆一端与安装架三靠近运输带输出端一侧铰接连接并且连杆与安装架三铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向、另一端与封挡杆铰接连接并且连杆与封挡杆铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,连杆设置有两个并且与封挡杆一一对应布置,横梁二用于固定连接两连杆且横梁二并列设置有两个;
所述安装架三上固定安装有轴向平行于运输带宽度方向的封挡电机,封挡电机的输出端同轴设置有曲柄一,曲柄一与横梁二之间设置有用于连接两者的摇杆,摇杆一端与曲柄一输出端转动连接配合并且摇杆与曲柄一转动连接处形成的转动轴的轴向平行于运输带的宽度方向、另一端与横梁二铰接连接并且摇杆与横梁二铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向;
封挡机构在工作过程中,当运输带运转并且将位于其输入端的束状蔬菜运送至输出端时,此时,封挡杆向上运动并且解除对运输带输出端的封挡,具体表现为,启动封挡电机,封挡电机的输出端将驱动曲柄一转动,曲柄一带动摇杆运动并且对双连杆组件向上抵推,双连杆组件将带动封挡杆向上运动并且撤销对运输带输出端的封挡,运输带的输出端束状蔬菜能够顺利下落至卷积部件上,当运输带停止运转时,此时,封挡杆向下运动并且恢复对运输带输出端的封挡,具体表现为,启动封挡电机,封挡电机的输出端将驱动曲柄一转动,曲柄一带动摇杆运动并且对双连杆组件向下拉动,双连杆组件将带动封挡杆向下运动并且恢复对运输带输出端的封挡;
S3:在S1-S2的过程中,压板机构将每束蔬菜压紧于运输机构上形成单层并且束状蔬菜一一紧挨;
所述的压板机构设置有两个并且沿运输带的运输方向对称布置,压板机构设置于安装架三的底部并且朝向运输带布置,所述的压板机构包括固定安装于安装架三底部并且竖直向下延伸的铰接杆,铰接杆活动连接设置有呈矩形布置的压板且压板的长度方向平行于运输带的运输方向,压板靠近运输带输出端一端与铰接杆底端铰接连接并且压板与铰接杆铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,压板靠近运输带输入端一端向上翘起,压板中部位置与安装架三之间设置有用于连接两者的伸缩杆,伸缩杆一端与安装架三铰接连接并且伸缩杆与安装架三铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向、另一端与压板的中部位置铰接连接并且伸缩杆与压板铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧,初始状态下压紧弹簧处于自由状态并且压板平行于运输带,压板与运输带之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配;
压板机构在工作过程中,当运输带将束状蔬菜由其输入端朝向其输出端运送时,束状蔬菜由压板翘起端与运输带之间经过时,若束状蔬菜出现多层堆积时,压板的翘起端将堆积的束状蔬菜脱落,并且压板将对束状蔬菜进行微微下压,使束状蔬菜保持单层且相邻两束状蔬菜紧挨;
(二)卷积聚拢阶段;
S4:卷积部件接受运输机构运输下落的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢,最后,用户对卷积后且定量分量完成的束状蔬菜进行扎捆处理,运输机构间断式运转,卷积部件连续对运输机构输送的束状蔬菜进行定量分量;
所述的卷积部件包括用于承接运输带输送束状蔬菜的卷板以及用于驱动卷板活动端沿着运输带运输方向行进的卷积驱动机构,卷板水平铺设于底架沿长度方向的另一端,卷板远离运输带一端为固定端、另一端为活动端,并且初始状态下卷板的活动端靠近运输带布置,卷板靠近运输带一端为活动端、远离运输带一端为固定端,卷板活动端向上弯曲呈开口背离运输带的弧形结构且该端与卷积驱动机构固定连接,初始状态下,卷板活动端的弧形弯曲结构位于运输带输出端的下方,卷板的固定端与底架铰接连接并且卷板与底架铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,卷板由多个呈矩形并列且平行于运输带宽度方向的铰链板构成,相邻两铰链板相互铰接并且两铰链板铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于运输带的宽度方向,当卷积驱动机构驱动卷板活动端沿着运输带运输行进方向运动时,将落入至卷板上的束状蔬菜卷积聚拢至卷板的固定端,所述的卷积部件还包括设置于卷板固定端处的限位杆且限位板与底架固定连接,限位杆设置有两个且沿底架的长度方向对称布置,限位杆倾斜布置,限位杆与底架底部所在平面之间的距离沿运输带的运输方向逐渐增大;
卷积部件在工作过程中,运输带将束状蔬菜定量输送落料至卷板上,而后,卷积驱动部件带动卷板的活动端远离运输带运动,卷板将对束状蔬菜进行卷积聚拢至其固定端,限位杆对束状蔬菜形成约束,卷板的卷积运动使得束状蔬菜聚拢呈捆状,同时聚拢后的束状蔬菜便于用户的扎捆操作。
2.根据权利要求1所述的一种束状蔬菜定量卷积分量方法,所述运输带沿运输方向的一侧设置有限位构件,所述的限位构件包括位于运输带一侧并且平行于其运输方向的限位板,限位板竖直布置且底部固定设置托板,限位板背离运输带一端面固定设置有平行于运输带宽度方向的导向杆,导向杆设置有两个并且沿平行于运输带宽度方向对称布置,导向杆穿设于安装架二上并且可沿平行于运输带宽度方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种束状蔬菜定量卷积分量方法,所述导向杆背离限位板一端可拆卸设置有螺栓,导向杆的外部活动套设有抵推弹簧,抵推弹簧一端与螺栓抵触、另一端与安装架二抵触并且抵推弹簧的弹力始终推动限位板远离运输带滑动,所述安装架二上活动设置有平行于运输带宽度方向的调节丝杆,调节丝杆位于两导向杆之间并且调节丝杆一端与限位板固定连接、另一端向外延伸且延伸端同轴固定设置有手轮,调节丝杆与安装架二螺纹连接配合。
4.根据权利要求1所述的一种束状蔬菜定量卷积分量方法,所述的卷积驱动机构设置于卷板的上方,卷积驱动机构位于底架的一侧,卷积驱动机构包括与底架固定连接的安装板一、安装板二,安装板一位于底架背离运输带一端、安装板二与运输带的输出端相对齐,安装板一与安装板二之间设置有水平引导杆且水平引导杆的轴向平行于运输带的运输方向,水平引导杆设置有两个并且上下布置,水平引导杆上套设有滑块,滑块与水平引导杆相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合,初始状态下滑块靠近安装板二布置,滑块的底端连接设置有连接板,连接板与卷板活动端的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种束状蔬菜定量卷积分量方法,所述安装板一与安装板二之间转动设置有轴向平行于水平引导杆的水平丝杆,水平丝杆位于两水平引导杆之间并且与滑块构成螺纹连接配合,安装板二上固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端与水平丝杆的驱动端同轴固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种束状蔬菜定量卷积分量方法,所述卷积驱动机构还包括用于驱动连接板竖直向上运动的升降驱动构件,所述的升降驱动构件包括与滑块沿竖直方向构成滑动导向配合的竖直引导杆、与滑块沿竖直方向构成螺纹连接配合的竖直丝杆,竖直引导杆设置有两个并且沿平行于运输带的宽度方向对称布置,竖直丝杆位于两竖直引导杆之间并且与其轴向平行,竖直引导杆的底端设置有限位台,连接板套设于竖直引导杆上且与限位台相贴合,竖直丝杆的底端与连接板转动连接配合。
7.根据权利要求6所述的一种束状蔬菜定量卷积分量方法,所述滑块的顶部固定设置约束板,约束板与竖直引导杆、竖直丝杆均活动连接,约束板与滑块之间设置有齿轮,齿轮同轴套设于竖直丝杆上且两者构成螺纹连接配合,齿轮与约束板之间转动连接配合,所述的升降驱动构件还包括与底架固定连接的齿条,齿条水平布置并且平行于水平引导杆的轴向,齿条与齿轮相啮合。
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