CN211003081U - 自动叠篮装置及自动叠篮流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种自动叠篮装置及包含其的自动叠篮流水线。根据本申请实施例的自动叠篮装置包括架体和传送带，所述架体包括设置在所述传送带两侧的左立板和右立板，所述传送带平行设置为两组，两组所述传送带之间留有间隔，所述间隔内设置有用于阻挡或放行篮子的阻挡组件，所述左立板和右立板上均设置有托板、用于驱动所述托板升降的升降气缸、定位板以及用于驱动所述定位板左右移动的定位气缸。自动叠篮流水线包括上述的自动叠篮装置。本申请实施例提供的自动叠篮装置，通过托板和定位板的配合，可以实现周转篮的叠篮操作，降低了生产作业人员的劳动强度，并且提高了生产效率。

Description

自动叠篮装置及自动叠篮流水线

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种自动叠篮装置及包含其的自动叠篮流水线。

背景技术

对于用于快消餐饮的面包成品或半成品，在烘焙完成后，需要经过简单包装后将其放在面包周转篮中，通过周转篮进行装载、储存以及运输。对于空置的周转篮或者装载有产品的周转篮需要进行堆叠码垛，以节省储存或运输时的空间。

目前，在很多面包工厂的周转篮叠篮码垛作业中，均是通过人工完成的，不断的搬运和堆叠动作属于大量的重复性工作，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味等问题，并且会增加企业的成本，因此针对上述情况，目前在面包生产行业中，需要开发出一种可以至少部分代替人工的自动叠篮装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动叠篮装置以及一种自动叠篮流水线，从而实现降低生产作业人员的劳动强度，并且提高生产效率的目的。

根据本申请的第一个方面，本申请实施例提供了一种自动叠篮装置，其包括架体和传送带，所述架体包括设置在所述传送带两侧的左立板和右立板，所述传送带平行设置为两组，两组所述传送带之间留有间隔，所述间隔内设置有用于阻挡或放行篮子的阻挡组件，所述左立板和右立板上均设置有托板、用于驱动所述托板升降的升降气缸、定位板以及用于驱动所述定位板左右移动的定位气缸。

根据本申请的第一个方面，本申请实施例提供了一种包含有上述自动叠篮装置的自动叠篮流水线。

本申请实施例提供的自动叠篮装置，通过托板和定位板的配合，可以实现周转篮的叠篮操作，降低了生产作业人员的劳动强度，并且提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1给出了本申请实施例提供的自动叠篮装置的立体结构图；

图2给出了本申请实施例提供的自动叠篮装置的前视图；

图3给出了本申请实施例提供的左立板或右立板的立体结构图；

图4给出了本申请实施例提供的左立板或右立板的后视图；

图5给出了本申请实施例提供的左立板或右立板的侧视图；

图6的给出了本申请实施例提供的阻挡组件的结构示意图；

图7给出了本申请实施例提供的自动叠篮流水线的俯视图；

图8给出了本申请实施例提供的自动叠篮流水线的侧视图(不包括产品输送单元)；

图9给出了本申请实施例提供的自动叠篮流水线的俯视图(不包括产品输送单元)；

图10给出了本申请实施例提供的伸缩输送单元的侧视图；

图11为图10中圆形虚线部分的局部放大图；

图12给出了本申请实施例提供的伸缩输送单元的立体结构图；

图13为图12的局部放大图；

图14给出了本申请实施例提供的伸缩输送单元的剖视图；

图15给出了图9中A部分的局部放大图；

图16给出了图9中A部分的A-A剖视图；

图17给出了图9中B部分的局部放大图；

图18给出了图9中B部分的A-A剖视图；

图19给出了图9中C部分的局部放大图；

图20给出了图9中C部分的A-A剖视图；

图21给出了图9中D部分的局部放大图；

图22给出了图9中D部分的A-A剖视图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-5所示，本申请实施例的自动叠篮装置600包括架体601和传送带602，架体601包括设置在传送带602两侧的左立板603和右立板604，传送带602平行设置为两组，两组传送带602之间留有间隔，间隔内设置有用于阻挡或放行篮子的阻挡组件400，左立板603和右立板604上均设置有托板605、用于驱动托板605升降的升降气缸606、定位板607以及用于驱动定位板607左右移动的定位气缸608。

上面的实施例提供的自动叠篮装置的工作过程为：

步骤一：在叠篮过程中，阻挡组件400处于阻挡篮子的状态，通过传送带602将周转篮700输送至托板605上之后，会被阻挡组件400挡住，周转篮700会停留在托板605上；

步骤二：然后升降气缸606动作带动托板605上升，直至周转篮700上升至定位板607所在的位置，此时定位板607位于周转篮700的两侧，然后定位气缸608动作驱动两侧的定位板607相向运动，伸出后插入到周转篮700侧壁上的镂空孔洞中；

步骤三：然后托板605在升降气缸606的带动下向下运动至初始位置，周转篮700会在定位板607的支撑作用下，定位在空中；

步骤四：复位后的托板605会将停留在托板605上的第二个周转篮向上托起，直至第二个周转篮的上部与第一个周转篮的底面接触，二者实现堆叠，同时左立板上的定位板607在定位气缸608的作用下向左位移收回，右立板上的定位板607在定位气缸608的作用下向右位移收回，此时堆叠后的两个周转篮依靠托板605进行支撑；

步骤五：然后托板605继续上升一个周转篮的高度，此时下方的周转篮恰好位于定位板处，然后定位气缸608动作驱动两侧的定位板607相向运动，伸出后插入到最下方的周转篮侧壁上的镂空孔洞中；

步骤六：然后托板605在升降气缸606的带动下向下运动至初始位置，堆叠后的两个周转篮会在定位板607的支撑作用下，定位在空中；

步骤七：按照上面的方法循环步骤四至步骤六，可堆叠更多的周转篮，当堆叠后的周转篮数量达到要求后，托板605上升至最下方的周转篮的底面，同时左立板上的定位板607在定位气缸608的作用下向左位移收回，右立板上的定位板607在定位气缸608的作用下向右位移收回，此时堆叠后的所有周转篮依靠托板605进行支撑；

步骤八：托板605在升降气缸606的带动下向下运动至初始位置，堆叠后的周转篮会下降至传送带602上，此时阻挡组件400调整至放行状态，堆叠后的周转篮会在传动带602的作用下输出。

通过上面的步骤一至步骤八，可以完成一定数量的周转篮的叠篮码垛过程，在上面的工作过程中，升降气缸606带动托板605的上下位移以及定位气缸608带动定位板607的左右位移可以通过人工对各气缸进行手动控制，也可以通过控制器设定好程序后进行自动控制，在托板605的初始位置处、定位板处以及定位板下方一个周转篮高度的位置均可以设置用于检测周转篮是否到位的传感器(包括但不限于红外传感器)，当传感器检测到周转篮到位后向控制器发生感应信号，控制器进而控制升降气缸606或定位气缸608进行相应动作。具体的控制手段适用于现有技术，此处不再赘述。

如图6所示，给出了一种可选的阻挡组件的实施方式，如图所示，阻挡组件400包括伸缩气缸401、传动臂402、连杆403和挡板404，其中伸缩气缸401的活塞的伸缩方向为水平方向；传动臂402包含前段4021和后段4022，传动臂402可以以前段4021和后段4022的接合部为轴转动；连杆403的一端与伸缩气缸401的端部转动接，另一端与后段4022铰接；挡板404固定在前段4021上，传动臂402以接合部为轴转动的过程中，挡板404具有伸出传送带602上表面的阻挡状态和位于传送带602上表面下方的放行状态。在工作过程中，伸缩气缸401的活塞水平向左运动，活塞会拉动连杆403，进而会带动传动臂402绕结合部转动，最终使得挡板404也围绕结合部顺时针转动，挡板404会从竖直状态转动至如图6所示的状态，挡板404会从传送带上表面的上方转动至传送带上表面的下方，由阻挡状态变为放行状态；伸缩气缸401的活塞水平向右运动，活塞会推动连杆403，进而会带动传动臂402绕结合部逆时针转动，最终使得挡板404也围绕结合部逆时针转动，挡板404会从如图6所示的状态转动至竖直状态，挡板404会从传送带上表面的下方转动至传送带上表面的上方，由放行状态变为阻挡状态。优选的，如图6所示，在传动臂402的前段4021和后段4022的接合部设置转轴405，传动臂402通过转轴405与支架301相连，传动臂402可以以转轴405为轴转动。优选地，如图22所示，阻挡组件400通过安装架406与架体601连接，在传动臂402的前段4021和后段4022的接合部设置转轴405，传动臂402通过转轴405与安装架406相连，传动臂402可以以转轴405为轴转动。安装架406可以作为阻挡组件与架体601之间的连接结构。

如图3-5所示，托板605通过固定板609与升降气缸606连接，每个托板605分别对应于一个升降气缸606，两个升降气缸606分别竖直固定在左立板603和右立板604上，固定板609与升降气缸606的活塞连接，左立板603和右立板604上设置有竖直方向的滑杆610，固定板609上设置有滑块611，滑块611与滑杆610匹配安装。固定板609的滑块611与滑杆610的相互配合，实现了托板605在竖直方向的稳定滑动。

在一些实施例中，固定板609上还固定有托板气缸612，托板气缸612的活塞与托板605连接，托板气缸612用于驱动托板605左右移动。托板气缸612的设置可以满足托板605左右移动的需求，可以适应于不同宽度的周转篮700，当周转篮的宽度较小时，可以两个托板相互靠近一些，当周转篮的宽度较大时，可以调节两个托板605之间的距离大一些；另一方面，增加了托板气缸612后，还可以进一步增加工作效率，如果没有托板气缸612，托板605完成了一个周转篮的托举之后，需要下降至初始位置后才能允许下一个周转篮由传送带运送至回位的托板605上，当设置了托板气缸612后，托板605完成了一个周转篮的托举之后，即可以允许下一个周转篮由传送带运送至托板的正下方，此时托板605在升降气缸606的作用下竖直下降，与此同时，两个托板605在托板气缸612的作用下相互背离运动，运动至两个托板605之间距离大于下方周转篮的宽度，当托板605的高度下降至原始高度后，两个托板605在托板气缸612的作用下相向运动，运动至两个托板605之间距离小于周转篮的宽度，此时可以进行周转篮托举。

如图4所示，左立板603和右立板604上开设有通孔613，托板气缸612可在通孔613内上下移动。升降气缸606、固定板609、滑块611、滑杆610均设置在左立板或右立板的同一侧，托板和定位板设置在另一侧。

如图3和4所示，固定板609包括水平设置的支撑板6091和位于支撑板6091两侧的翼板6092，托板气缸612固定在支撑板6091上，滑块611设置在翼板6092上，支撑板6091水平设置，可以方便承载托板气缸612，两侧翼板6092便于设置于滑杆610竖直滑动配合的滑块611，如图4和5所示，滑块611和滑杆610对应设置有两组，两个滑块611分别设置在两个翼板6092上。

如图1和2所示，架体601包括底板6011、左机箱6012、右机箱6013和支脚6014，左机箱6012和右机箱6013固定在底板6011上，左立板603位于左机箱6012上，右立板604位于右机箱6013上，左立板603和右立板604分别作为左机箱6012和右机箱6013的一侧壁相对设置，升降气缸606、固定板609、滑块611和滑杆610均设置在左机箱6012和右机箱6013的内部。优选的，左机箱6012和右机箱6013之间设置有至少一根横梁6015，用于起到固定作用，保证左机箱6012和右机箱6013连接的稳定性。

如图7-9所示，本申请实施例的自动叠篮流水线包括产品输送单元100、伸缩输送单元200、篮子输送单元300、篮子转向单元500和自动叠篮装置600。其中，产品输送单元100用于运输待装篮的产品；伸缩输送单元200的进料端与产品输送单元100的输出端连接，伸缩输送单元200的卸料端用于将伸缩输送单元200输送的物料卸下，卸料端能够沿前后方向延长或缩短；篮子输送单元300用于输送周转篮700，且篮子输送单元300存在一部分位于卸料端的正下方。本申请实施例提供的自动叠篮流水线，通过上方的产品输送单元100输送产品，通过下方的篮子输送单元300输送周转篮，通过伸缩输送单元200卸料端往复的伸缩将产品卸下装载于周转篮中，装载有产品的周转篮在篮子转向单元500上完成方向调整(可根据实际需要选择是否进行方向调整)后，进入到自动叠篮装置600，完成周转篮的堆叠码垛，降低了生产作业人员的劳动强度，并且提高了生产效率。

图10-14给出了本申请实施例中伸缩输送单元200的结构示意图。如图10-14所示，伸缩输送单元200包括机架201、皮带202、驱动辊203、张紧辊204、伸缩臂205和齿轮206，齿轮206、驱动辊203和张紧辊204均固定在机架201上，伸缩臂205上设置有与齿轮206啮合的齿条207，在齿轮206的驱动下，伸缩臂205可沿前后方向往复滑动，伸缩臂205的前端设置有第一改向辊208，伸缩臂205的后端设置有第二改向辊209，皮带202依次套在驱动辊203、第一改向辊208、第二改向辊209和张紧辊204上。在具体的使用过程中，驱动辊电机218驱动驱动辊203转动，通过驱动辊203带动皮带202运动，进而带动其上运输的面包产品移动，张紧辊204用于使皮带202张紧，通过控制齿轮206的周期性的往复转动，可以带动与其啮合的伸缩臂205往复的前后移动，使得皮带202在驱动辊203和第一改向辊208之间的长度不断的变长和缩短，变长和缩短的方向如图10中的双向箭头所示，从而可以助力于产品在皮带伸长和缩短的部分离开皮带进而掉落至下方的周转篮700上，通过这种方式，在相同的皮带长度尺寸的情况下，通过往复移动的伸缩臂205实现皮带202在前后方向上长度的变化。

在一些实施例中，如图14所示，机架201的两侧边框上设置有导轨210，伸缩臂205上设有滑轮211，滑轮211在导轨210上滑动。滑轮211设置在伸缩臂205的两侧，分别与两侧边框上的导轨210配合，通过在齿轮206转动的驱动下，伸缩臂205会伴随着其两侧的滑轮211沿着导轨210的滑动而前后移动。

在一些实施例中，张紧辊204为活动安装，通过不同的安装位置调节皮带202的松紧度。在伸缩输送单元200的伸缩臂205前后移动的过程中，皮带的总长度通常会有微小的变化，通常情况下，皮带202本身的弹性会抵消掉产生的形变量。通过调节张紧辊204的位置，可以获得不同程度的皮带松紧度，当伸缩臂的往复移动幅度调整时、更换不同规格的皮带时以及长时间使用出现皮带松弛时，均可以调整张紧辊204的位置来调整皮带202的松紧度。优选的，如图11所示，伸缩输送单元200还包括用于调节张紧辊204安装位置的调节组件212，调节组件212包括顶压段2121、调节杆2122、第一滑道2123和固定座2124，第一滑道2123开设在机架201的一侧边框上，顶压段2121固定在张紧辊204的转轴的一端并延伸穿出第一滑道2123，固定座2124固定在边框上，固定座2124上开设有螺孔，调节杆2122穿过螺孔与固定座2124螺接且调节杆2122的端部顶压在顶压段2121的表面。在需要调整张紧辊的位置时，通过转动调节杆2122，调节杆2122会相对于固定座2124发生移动。当调节杆2122相对于固定座2124正向旋进时，调节杆2122的端部通过顶压作用将顶压段2121沿着第一滑道2123向前推动，进而带动张紧辊204向前位移，使得皮带202张紧；当调节杆2122相对于固定座2124反向旋出时，在皮带202自身重力以及收缩弹力的作用下，张紧辊204带动顶压段2121沿着第一滑道2123向后滑动，保持顶压段2121与调节杆2122的接触，使得皮带202的松紧度降低。具体的，调节组件212设置有两组且分别设置在伸缩输送单元200的两侧，在使用时两组调节组件212同步调节。

如图11所示，齿轮206通过同步带电机213驱动，同步带电机213同轴连接有同步带驱动轮214，齿轮206同轴连接有同步带从动轮215，同步带驱动轮214和同步带从动轮215通过同步带216连接。

在一些实施例中，如图11和13所示，机架201上设置有同步带张紧组件217，同步带张紧组件217包括安装板2171、张紧轴2172和张紧轮2173，安装板2171上开设有第二滑道2174，张紧轴2172限位安装在安装板2171的第二滑道2174内，张紧轮2173转动限位在张紧轴2172上。张紧轮2173贴合在同步带216的一面上，张紧轮2173通过张紧轴2172在第二滑道2174内滑动，进而可以调节同步带216的张紧程度，具体的，张紧轴2172通过螺栓与螺帽的配合可活动的与安装板2171连接。当同步带216在运行过程中出现松动情况，将螺帽拧下，将张紧轴2172沿着第二滑道2174滑动，直至合适位置后重新拧紧螺帽，进行同步带的张紧。优选的，第二滑道2174的延伸方向垂直于同步带驱动轮214和同步带从动轮215中心的连线，可以通过张紧轴2172较小的滑移量实现同步带的张紧。

在一些实施例中，张紧轴2172、张紧轮2173和第二滑道2174对应设置有多组。如图11和13所示，同步带张紧组件17设置有三组，可以实现较优的张紧效果。

在一些实施例中，伸缩输送单元200还包括安装在机架201上的红外传感器，红外传感器用于检测皮带202上是否有物料通过。当皮带202上有产品通过时，会触发红外传感器，红外传感器可以将感应信号传递给控制器，控制器控制同步带电机213驱动齿轮206转动，进而实现皮带202在运转的同时向产品来的方向收缩，使得皮带上的产品在皮带202收缩位置自然掉落。当然，上面的过程也可以通过手动开关进行人工控制，当观察到产品进入到皮带的收缩区域时，人工控制同步带电机213启动工作，实现皮带202的收缩和伸长。

如图15-20所示，篮子输送单元300包括支架301、传送带302、传送带驱动轮303、传送带从动轮304和传送带电机305，传送带302配合安装在传送带驱动轮303和传送带从动轮304上，传送带电机305用于驱动传送带驱动轮303转动，传送带302平行设置为两组，两组传送带302之间留有间隔，间隔内设置有用于阻挡或放行物料的阻挡组件。如图所示，传送带302、传送带驱动轮303、传送带从动轮304和传送带电机305可以设置有多组，通过多组依次顺序连接，以增加篮子输送单元300的长度。在输送过程中，周转篮700的底面同时被承载于两组平行的传送带302上，当周转篮700运动至伸缩输送单元200的卸料端的下方时，可以通过阻挡组件阻挡周转篮700的继续前进，待伸缩输送单元200上的产品卸下至周转篮700后，阻挡组件再放行周转篮700使其继续前进。其中阻挡组件即为前文中提及的安装自动叠篮装置600上的阻挡组件400，其结构如图6所示，此处不再赘述。

如图18所示，阻挡组件400在篮子输送单元300上至少设置有两组，其中一组为设置在卸料端的正下方的第一阻挡组件410，另一组为设置在第一阻挡组件410来料一侧的第二阻挡组件420。优选的，第一阻挡组件410的挡板404与所第二阻挡组件420的挡板404之间的距离大于篮子输送单元300运输的周转篮的长度。在具体工作时，第一阻挡组件410在阻挡状态下拦截住一个周转篮，第二阻挡组件420在阻挡状态下拦截住下一个周转篮，当伸缩输送单元200上的产品落入第一个周转篮后，第一阻挡组件410变为放行状态，第二阻挡组件420保持阻挡状态，当第一个周转篮的后端离开第一阻挡组件410后，第一阻挡组件变为阻挡状态，同时第二阻挡组件420变为放行状态放行第二个周转篮，当第二周转篮离开第二阻挡组件420时，第二阻挡组件420变为阻挡状态，用于阻挡第三个周转篮，第二个周转篮被第一阻挡组件410拦截后等待装入产品，不断重复上述动作实现装篮操作。第一阻挡组件410和第二阻挡组件的安装距离要稍大于一个栏子的宽度，以免两个阻挡组件会同时夹住一个周转篮导致不能正常工作。

同样的，上面的第一阻挡组件410和第二阻挡组件420的动作过程可以通过手动开关进行人工控制，也可以通过控制器进行自动控制。当伸缩输送单元200包括安装在机架201上的红外传感器时，当皮带202上有产品通过，会触发红外传感器，红外传感器可以将感应信号传递给控制器，控制器控制同步带电机213驱动齿轮206转动，进而实现皮带202在运转的同时向产品来的方向收缩，使得皮带上的产品在皮带202收缩位置自然掉落至下方的周转篮700内，同时控制器接收到传感器的感应信号后延时调整第一阻挡组件410为放行状态，周转篮开始位移，上方的产品自然落到周转篮内，具体的延时时间根据生产实际来具体设定，同样在周转篮离开第一阻挡组件410和第二阻挡组件420的位置分别设置红外传感器，这样当周转篮离开第一阻挡组件410和第二阻挡组件420时，红外传感器会将感应信号传递给控制器，控制器进而可以调整第一阻挡组件410和第二阻挡组件420的具体状态。

通常情况下，周转篮700的俯视截面为矩形形状，在生产实际中，往往在装篮之前，周转篮为一种摆放状态，在完成装篮之后，需要将周转篮在水平面内旋转一定角度(例如90°)，方便进行后续的工序，为此设置篮子转向单元500。如图19和20所示，篮子转向单元500包括输送平台501、输送轨道502和挡杆503，输送平台501的输入端与篮子输送单元300的输出端对接，挡杆503设置在输送平台501上方且在输送平台501的一侧设置，输送轨道502设置在输送平台501上。输送平台501用于运输周转篮向前运动，在运动过程中，设置在一侧的挡杆503会拦截在周转篮前端的一侧，周转篮在输送平台501向前的作用力以及挡杆503的阻挡作用下，会发生如图19所示的旋转，完成一定角度的转向。

具体的，如图19和20所示，篮子转向单元500输送的周转篮俯视截面为矩形形状，输送轨道502包括第一护栏5021和第二护栏5022，篮子转向单元500自输入端至输出端依次形成第一段510、第二段520和第三段530，第一段510内第一护栏5021与第二护栏520平行且二者距离大于周转篮对角线的长度，第二段520内输送轨道502沿输送方向宽度渐缩，第三段530内第一护栏5021与第二护栏5022平行且距离介于周转篮宽度与对角线长度之间。第一护栏5021与第二护栏5022形成的输送轨道502限定出了篮子在转向过程中运动的范围。周转篮700在第一段510完成一个小于90°的转动，第一段510的宽度大于周转篮对角线的长度可以保证周转篮700的转向过程不受限制；由于第二段520内输送轨道502沿输送方向宽度渐缩，周转篮700在第二段520内的方向会逐渐调正，转动角度逐渐接近90°，并在第三段530内输处。优选的，如图13所示，第一护栏5021与篮子输送单元300的一侧平齐设置，挡杆503固定在第一护栏5021上，在第二段520内第二护栏5022沿输送方向逐渐向第一护栏5021靠拢，当第三段530的宽度等于周转篮的宽度时，周转篮会完成90度转向，当然，为了保证输送过程的畅通，第三段530的宽度应当略大于周转篮的宽度。其中周转篮的宽度指的是周转篮转向之前平行于输送方向的边长的长度。

如图21和22所示，给出了自动叠篮装置600在自动叠篮流水线中的具体安装方式和与相邻单元的连接形式，自动叠篮装置600的具体结构参照前文即可，此处不再赘述。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动叠篮装置，其特征在于，包括架体(601)和传送带(602)，所述架体(601)包括设置在所述传送带(602)两侧的左立板(603)和右立板(604)，所述传送带(602)平行设置为两组，两组所述传送带(602)之间留有间隔，所述间隔内设置有用于阻挡或放行篮子的阻挡组件(400)，所述左立板(603)和右立板(604)上均设置有托板(605)、用于驱动所述托板(605)升降的升降气缸(606)、定位板(607)以及用于驱动所述定位板(607)左右移动的定位气缸(608)。

2.根据权利要求1所述的自动叠篮装置，其特征在于，所述阻挡组件(400)包括：

伸缩气缸(401)，所述伸缩气缸(401)的活塞的伸缩方向为水平方向；

传动臂(402)，所述传动臂(402)包含前段(4021)和后段(4022)，所述传动臂(402)可以以所述前段(4021)和后段(4022)的接合部为轴转动；

连杆(403)，其一端与所述伸缩气缸(401)的端部转动接，另一端与所述后段(4022)铰接；

挡板(404)，固定在所述前段(4021)上，所述传动臂(402)以所述接合部为轴转动的过程中，所述挡板(404)具有伸出所述传送带(602)上表面的阻挡状态和位于所述传送带(602)上表面下方的放行状态。

3.根据权利要求2所述的自动叠篮装置，其特征在于，所述阻挡组件(400)通过安装架(406)与所述架体(601)连接，在所述传动臂(402)的前段(4021)和后段(4022)的接合部设置转轴(405)，所述传动臂(402)通过转轴(405)与所述安装架(406)相连，所述传动臂(402)可以以所述转轴(405)为轴转动。

4.根据权利要求1所述的自动叠篮装置，其特征在于，所述托板(605)通过固定板(609)与所述升降气缸(606)连接，所述升降气缸(606)分别竖直固定在所述左立板(603)和右立板(604)上，所述固定板(609)与所述升降气缸(606)的活塞连接，所述左立板(603)和右立板(604)上设置有竖直方向的滑杆(610)，所述固定板(609)上设置有滑块(611)，所述滑块(611)与所述滑杆(610)匹配安装。

5.根据权利要求4所述的自动叠篮装置，其特征在于，所述固定板(609)上还固定有托板气缸(612)，所述托板气缸(612)的活塞与所述托板(605)连接，所述托板气缸(612)用于驱动所述托板(605)左右移动。

6.根据权利要求5所述的自动叠篮装置，其特征在于，所述左立板(603)和右立板(604)上开设有通孔(613)，所述托板气缸(612)可在所述通孔(613)内上下移动。

7.根据权利要求5所述的自动叠篮装置，其特征在于，所述固定板(609)包括水平设置的支撑板(6091)和位于所述支撑板(6091)两侧的翼板(6092)，所述托板气缸(612)固定在所述支撑板(6091)上，所述滑块(611)设置在所述翼板(6092)上。

8.根据权利要求7所述的自动叠篮装置，其特征在于，所述滑块(611)和所述滑杆(610)对应设置有两组，两个所述滑块(611)分别设置在两个所述翼板(6092)上。

9.根据权利要求1所述的自动叠篮装置，其特征在于，所述架体(601)包括底板(6011)、左机箱(6012)、右机箱(6013)和支脚(6014)，所述左机箱(6012)和右机箱(6013)固定在所述底板(6011)上，所述左立板(603)位于所述左机箱(6012)内，所述右立板(604)位于所述右机箱(6013)内。

10.一种自动叠篮流水线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动叠篮装置。

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