CN103754630A - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动送料装置，其包括机架、传送机构、提升机构、推送机构、提拉机构、取料机构、滚轮架和产品部件料盘，传送机构的一侧与机架连接，位于机架的前排，处于机架的高位；传送机构的另一侧依次有提拉机构、提升机构和推送机构安装于机架上，提拉机构在传送机构两端的一侧各安装一个，提升机构能在高位与地位之间垂直升降，推送机构处于机架的高位；取料机构安装于机架上，位于机架的后排，处于机架的低位；滚轮架在取料机构和提升机构之间移动；产品部件料盘放置于滚轮架与取料机构之上。本发明自动送料装置及其产品部件料盘，可实现产品部件自动取料、送料，自动化程度高，大幅提高生产效率，同时有效保护产品部件。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本发明涉及工业生产自动化领域，具体是一种自动送料装置。

背景技术

在电工业自动化生产当中，部件的送料是必不可少的工作。很多产品部件较为精细，且容易损坏，如果采用一般的料斗，送料过程中如果产生碰刮，很容易使产品部件表面刮伤，甚至变形，导致产品不合格。采用人工上料虽然可以保证产品部件不易损坏，但工人劳动强度大，人工成本高，生产效率低下，不符合现代自动化生产的需求。

发明内容

有鉴于此，有必要针对的问题，提供一种自动送料装置，实现自动送料，具备自动化程度高，生产效率高，保护产品部件的优点。

一种自动送料装置，其包括机架、传送机构、提升机构、推送机构、提拉机构、取料机构、滚轮架和产品部件料盘，传送机构的一侧与机架连接，位于机架的前排，处于机架的高位；传送机构的另一侧依次有提拉机构、提升机构和推送机构安装于机架上，提拉机构在传送机构两端的一侧各安装一个，提升机构能在高位与地位之间垂直升降，推送机构处于机架的高位；取料机构安装于机架上，位于机架的后排，处于机架的低位；滚轮架在取料机构和提升机构之间移动；产品部件料盘放置于滚轮架与取料机构之上。

所述传送机构包括安装支架、驱动电机、传送带、外挡边、内挡边、支承板、短挡边、气缸和挡板；安装支架位于传送机构底部，与所述机架连接；驱动电机连接传送带；外挡边设于传送带的靠近安装支架的一侧，外挡边上边缘高于传送带；支承板位于传送带运动方向的最前端；内挡边为直角弯板，一条边平行于外挡边，位于传送带靠近支承板的一侧，另一边紧贴支承板，内挡边上边缘与外挡边上边缘平齐；短挡边安装在支承板上，与内挡边紧贴支承板的一边平行设置；气缸安装在支承板上；挡板呈扇形，挡板水平放置，位于传送带运动方向的最前端，扇形的圆心与安装支架铰接，扇形区域开有小孔与气缸连接。

所述支承板上开有摄像孔，并设有两条定位柱。

所述挡板上开有槽口。

所述提拉机构包括提拉气缸和提拉勾，提拉勾与所述机架铰接；提拉气缸与提拉勾的中部连接。

所述提升机构包括垂直导轨滑块、水平导轨滑块、剪叉组件、平台框架、提升电机、电机支架、滚珠丝杆和铰链支架，剪叉组件下部后端两侧与所述机架铰接，剪叉组件下部前端两侧分别通过水平导轨滑块与所述机架连接；剪叉组件上部后端两侧与平台框架铰接，上部前端两侧通过水平导轨滑块与所述平台框架连接；提升电机与电机支架一端连接；电机支架另一端与剪叉组件下部后端铰接；滚珠丝杆由提升电机驱动，滚珠丝杆的活动端与铰链支架连接；铰链支架与剪叉组件铰接；平台框架通过垂直导轨滑块与所述机架连接。

所述推送机构包括推送支架、导轨滑块、推送电机、推送齿轮、推送齿条和推送横杆，推送支架在推送机构运动方向的两侧通过导轨滑块安装在所述机架上；推送电机垂直安装在所述机架上；推送电机装有推送齿轮；推送支架顺着推送机构运动方向装有推送齿条，且推送齿条与推送齿轮互相啮合；推送横杆水平安装在推送支架上，位于推送机构运动方向的最前端。

所述滚轮架包括滚轮组件、长齿条和短齿条，滚轮组件呈矩形，滚轮组件上设置有滚轮，滚轮平行于矩形各边线排列，矩形左侧边线和右侧边线的滚轮接触面朝下；矩形前侧边线和后侧边线的滚轮接触面朝上，且设置的位置高于左侧边线和右侧边线的滚轮；长齿条齿面朝下，安装在滚轮组件的左侧边线一侧；短齿条齿面朝下，安装在滚轮组件右侧边线一侧，靠近后侧边线一端。

所述取料机构包括传动电机、传动齿轮、从动齿轮、连杆轴、连杆、连杆臂、横向滚轮组和料盘搬运组件，传动电机安装在所述机架上，上面安装着传动齿轮；连杆轴有两条，横向安装在所述机架底部；靠近所述机架前排的连杆轴一侧安装有从动齿轮；连杆臂有四个，每条连杆轴分别安装有两个连杆臂，连杆轴穿过连杆臂中部，连杆轴与连杆臂刚性连接；连杆两端分别与安装在两条连杆轴上同一侧的连杆臂的下端铰接；每对安装在同一条连杆轴上的两个连杆臂上端，分别安装一个横向滚轮组；所述机架上，每个安装在连杆臂上端的横向滚轮组的一侧，分别再安装一个横向滚轮组；所述机架靠后排一端，安装有料盘搬运组件。

所述料盘搬运组件包括搬运导轨滑块、搬运支架、搬运齿条、搬运齿轮、搬运电机、工作气缸、搬运杆齿条、搬运杆齿轮、搬运杆和卡块；搬运导轨滑块和搬运齿条横向安装在所述机架靠后排一端；搬运支架安装在搬运导轨滑块上；搬运电机安装在搬运支架上；搬运电机上装有搬运齿轮，搬运齿轮与搬运齿条互相啮合；工作气缸安装在搬运支架上；工作气缸上装有搬运杆齿条；搬运杆一端安装在搬运支架上，另一端悬臂；搬运杆上装有搬运杆齿轮，与搬运杆齿条互相啮合；卡块安装在搬运杆上，与搬运杆刚性连接。

所述产品部件料盘包括底盘和内盘，内盘叠放于底盘之内，内盘呈矩形，其中矩形的左侧、前侧和后侧有围壁，右侧没有围壁；底盘呈矩形，四面均有围壁，其中左侧和右侧围壁高度矮于工件，前侧和后侧围壁高度高于工件。

所述内盘前侧和后侧两面围壁上，焊接有提杆，提杆焊接位置靠近右侧边线。

所述内盘底部设有加强筋。

所述底盘前侧和后侧围壁上开有长孔，且围壁顶端水平折弯。

所述底盘前侧和后侧围壁外侧设有限位挡板。

本发明自动送料装置，可实现产品部件自动取料、送料，自动化程度高，大幅提高生产效率，同时有效保护产品部件。

附图说明

图1是本发明自动送料装置的整体结构示意图。

图2是传送机构的结构示意图。

图3是提升机构的结构示意图。

图4是取料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1.机架          2.传送机构      3.提升机构

4.推送机构      5.提拉机构      6.取料机构

7.滚轮架        8.产品部件料盘  9.安装支架

10.驱动电机     11.传送带       12.外挡边

13.内挡边       14.支承板       15.短挡边

16.气缸         17.挡板         18.垂直导轨滑

19.水平导轨滑块 20.剪叉组件     21.平台框架

22.提升电机     23.电机支架     24.滚珠丝杆

25.铰链支架     26.传动电机     27.从动齿轮

28.连杆轴       29.连杆         30.连杆臂

31.横向滚轮组   32.料盘搬运组件 33.搬运导轨滑块

34.搬运支架     35.搬运齿条     36.搬运电机

37.工作气缸     38.搬运杆齿轮   39.搬运杆

40.卡块

具体实施方式

需要说明的是，本实施例优选应用于LED灯具的生产制造。

请参阅图1，一种自动送料装置，包括机架1、传送机构2、提升机构3、推送机构4、提拉机构5、取料机构6、滚轮架7和产品部件料盘8，传送机构2的一侧与机架1连接，位于机架1的前排，处于机架1的高位；传送机构2的另一侧，位于机架1的前排，依次有提拉机构5、提升机构3和推送机构4安装于机架1上，提拉机构5在传送机构2两端的一侧各安装一个，提升机构3能在高位与地位之间垂直升降，推送机构4处于机架1的高位；取料机构6安装于机架1上，位于机架1的后排，处于机架1的低位；滚轮架7在取料机构6和提升机构3之间移动；产品部件料盘8放置于滚轮架7与取料机构6之上。

产品部件料盘8用于工件的搬运。取料机构6可将摆放有工件的产品部件料盘8运送到滚轮架7上，并将空的产品部件料盘8从滚轮架7取走。滚轮架7能搭载着产品部件料盘8在取料机构6与提升机构3之间移动。提升机构3用于将产品部件料盘8升降至合适的高度，配合推送机构4将工件推送到传送机构2上。推送机构4用于将产品部件料盘8上的工件整排推送至传送机构2。提拉机构5用于改变产品部件料盘8的工作状态，协助工件的推送。传送机构2用于将工件逐个传送至外部设备。

请参阅图2，传送机构2包括安装支架9、驱动电机10、传送带11、外挡边12、内挡边13、支承板14、短挡边15、气缸16和挡板17，安装支架9位于传送机构2底部，偏置于传送带11一侧，与所述机架1连接；驱动电机10连接传送带11；外挡边12设于传送带11的靠近安装支架9的一侧，外挡边12上边缘高于传送带11；支承板14设于传送带11的另一侧，位于传送带11运动方向的最前端；内挡边13为直角弯板，一条边平行于外挡边12设置于传送带的靠近支承板14的一侧，另一边紧贴支承板14，内挡边13上边缘与外挡边12上边缘平齐；短挡边15安装在支承板14上，与内挡边13紧贴支承板14的一边平行设置；气缸16安装在支承板14上；挡板17呈扇形，挡板17水平放置，位于传送带11运动方向的最前端，圆心与安装支架9铰接，扇形区域开有小孔与气缸16连接。

传送机构2是通过安装支架9与所述机架1连接的。驱动电机10驱动传送带11不断向前运动，工件通过推送机构4由传送机构2的一侧整排推送至传送带11上，外挡边12挡住工件，使其不会从另一侧掉落，且与内挡边13形成传送带11两侧的围壁，保证工件在传送带11上随传送带11做直线运动。当工件随传送带11前进至挡块处，气缸16伸出，推动呈扇形的挡板17打开，最前面的一个工件前进至挡块的侧面，此时气缸16收缩，拨动最前面的一个工件移动到侧方的支承板14上，内挡边13与安装于支承板14上的短挡边15挡于工件两侧，由支承板14的两条定位柱对工件定位。挡块的圆弧面挡住后面的工件，使排成直线的全部工件无法继续前进而在传送带11上打滑，直至支承板14上的工件被取走，气缸16才会再次伸出打开挡板17，让下一个工件进入。支承板14上开有摄像孔，当工件被拨动到支承板14上，经定位柱定位后，刚好停在摄像孔上方，通过摄像孔能观察到工件的底部。为了避免短挡边15与挡板17之间发生干涉，挡板17开有槽口。

请参阅图3，所述提升机构3包括垂直导轨滑块18、水平导轨滑块19、剪叉组件20、平台框架21、提升电机22、电机支架23、滚珠丝杆24和铰链支架25，剪叉组件20下部后端两侧与所述机架1铰接，剪叉组件20下部前端两侧分别通过水平导轨滑块19与所述机架1连接；剪叉组件20上部后端两侧与平台框架21铰接，上部前端两侧通过水平导轨滑块19与所述平台框架21连接；提升电机22与电机支架23一端连接；电机支架23另一端与剪叉组件20下部后端铰接；滚珠丝杆24由提升电机22驱动，活动端与铰链支架25连接；铰链支架25与剪叉组件20铰接；平台框架21通过垂直导轨滑块18与所述机架1连接。

剪叉机构的上部和下部的前端均固定在水平导轨滑块19上，决定了剪叉机构的上部和下部的前端是可以在水平方向上前后直线滑动的。提升机构3提起时，通过提升电机22驱动滚珠丝杆24，丝杆螺母往远离提升电机22的方向运动，产生顶起的力，顶起剪叉组件20，使剪叉组件20往上提升。随着剪叉组件20的提升，剪叉组件20的前端与后端之间的间距逐渐缩小，前端在水平导轨滑块19的导向下逐渐往后端滑动。位于剪叉组件20上部的平台框架21随之逐渐提升。反之，提升电机22反转，则会使滚珠丝杆24的丝杆螺母向靠近提升电机22的方向运动，剪叉组件20向下降落，剪叉组件20前端与后端之间的间距逐渐增大，前端在导轨导轨滑块的导向下逐渐往前端滑动。位于剪叉组件20上部的平台框架21也随之逐渐下降。为了提高平台框架21在升降时的稳定性，平台框架21通过垂直导轨滑块18与所述机架1连接。根据几何原理，滚珠丝杆24的角度是随着剪叉组件20的升降而时刻变化的，因此电机支架23与剪叉组件20后端是铰接的，与滚珠丝杆24的丝杆螺母连接的铰链支架25，也是铰接于剪叉组件20，使滚珠丝杆24能在剪叉组件20升降时自由调整角度。

运用剪叉组件20能实现平台框架21的垂直升降，且结构简单，驱动控制方便。

请参阅图4，推送机构4包括推送支架、推送导轨滑块、推送电机、推送齿轮、推送齿条和推送横杆，推送支架在推送机构4运动方向的两侧通过推送导轨滑块安装在所述机架1上；推送电机垂直安装在所述机架1上；推送电机装有推送齿轮；推送支架顺着推送机构4运动方向装有推送齿条，且推送齿条与推送齿轮互相啮合；推送横杆水平安装在推送支架上，位于推送机构4运动方向的最前端。

通过推送导轨滑块，推送机构4能在水平方向上直线滑动。推送电机转动时，连接于推送电机上的推送齿轮随之转动，带动安装有推送齿条的推送支架做水平直线运动，安装在推送支架上的推送横杆随之做直线运动。推送横杆的杆体与排在一条直线上的多个工件接触，推动整排工件运动。通过控制推送电机的转动方向，即可控制推动机构的推动和复位动作。通过控制推送电机的转动与停顿，可实现多排工件的推送。

作为优选，取料机构6包括传动电机26、传动齿轮、从动齿轮27、连杆轴28、连杆29、连杆臂30、横向滚轮组31和料盘搬运组件32，传动电机26安装在所述机架1上，上面安装着传动齿轮；连杆轴28有两条，横向安装在所述机架1底部；靠近所述机架1前排的连杆轴28一侧安装着从动齿轮27；连杆臂30有四个，每条连杆轴28分别安装有两个连杆臂30，连杆轴28穿过连杆臂30中部，连杆轴28与连杆臂30刚性连接；连杆29两端分别与安装在两条连杆轴28上同一侧的连杆臂30的下端铰接；每对安装在同一条连杆轴28上的两个连杆臂30上端，分别安装一个横向滚轮组31；所述机架1上，每个安装在连杆臂30上端的横向滚轮组31的一侧，分别再安装一个横向滚轮组31；所述机架1靠后排一端，安装料盘搬运组件32。

安装在机架1上的横向滚轮组31，用于空置产品部件料盘8的放置。机架1上安装着横向滚轮组31的区域，是空置产品部件料盘8的停放区域。安装于连杆臂30上的横向滚轮组31，拥有立起与卧倒两种状态。当从动齿轮27转动时，使连杆轴28一同旋转，在连杆29的推动下，所有连杆臂30同时向同一个方向摆动，连杆臂30摆动至水平位时，安装在上面的横向滚轮组31卧倒；连杆臂30摆动至竖直位时，安装在上面的横向滚轮组31立起。安装在连杆臂30上的横向滚轮组31立起状态下，与安装在机架1上的横向滚轮组31是互相接合的。安装在连杆臂30上的横向滚轮组31设计成可卧倒，目的是避免与滚轮架7的移动干涉。

所述料盘搬运组件32包括搬运导轨滑块33、搬运支架34、搬运齿条35、搬运齿轮（未图示）、搬运电机36、工作气缸37、搬运杆齿条（未图示）、搬运杆齿轮38、搬运杆39和卡块40，搬运导轨滑块33和搬运齿条35横向安装在所述机架1靠后排一端；搬运支架34安装在搬运导轨滑块33上；搬运电机36安装在搬运支架34上；搬运电机36上装有搬运齿轮，搬运齿轮与搬运齿条35互相啮合；工作气缸37安装在搬运支架34上；工作气缸37上装有搬运杆齿条；搬运杆39一端安装在搬运支架34上，另一端悬臂；搬运杆39上装有搬运杆齿轮38，与搬运杆齿条互相啮合；卡块40安装在搬运杆39上，与搬运杆39刚性连接。

通过控制工作汽缸的伸缩，使与之连接的搬运杆齿条带动搬运杆齿轮38转动，从而带动搬运杆39旋转，使固定在搬运杆39上的卡快上下摆动。卡块40可在竖直位与水平位之间上下摆动。搬运支架34安装着搬运电机36及搬运杆39，可随搬运导轨滑块33在水平方向上直线滑动。通过控制搬运电机36的转动，使与之连接的搬运齿轮在搬运齿条35上滚动，藉此驱动搬运支架34上的搬运杆39水平运动。由于搬运电机36的转向、转速、停止均是可以人为控制的，所以搬运杆39移动的方向、速度及停止位置均可以轻易控制，且可控性强，定位精度高。

作为优选，滚轮架7包括滚轮组件、长齿条和短齿条，滚轮组件呈矩形，滚轮组件上设置有滚轮，滚轮平行于矩形各边线排列，左侧边线和右侧边线的滚轮接触面朝下，前侧边线和后侧边线的滚轮接触面朝上，且设置的位置高于左侧边线和右侧边线的滚轮；长齿条齿面朝下，安装在滚轮组件的左侧边线一侧；短齿条齿面朝下，安装在滚轮组件右侧边线一侧，靠近后侧边线一端。

对于滚轮组件，左侧边线和右侧边线的滚轮接触面朝下，是直接与机架1或提升机构3的平台框架21接触的，用于滚轮架7在提升机构3与取料机构6之间的移动。前侧边线和后侧边线的滚轮接触面朝上，是直接与产品部件料盘8接触的，用于产品部件料盘8的支撑和横向移动。

作为优选，产品部件料盘8，其包括底盘和内盘，内盘叠放于底盘之内；内盘呈矩形，其中矩形的左侧、前侧和后侧有围壁，右侧没有围壁；底盘呈矩形，四面均有围壁，其中左侧和右侧围壁高度矮于工件，前侧和后侧围壁高度高于工件。为了增加内盘的刚度，防止内盘变形扭曲，内盘的底部焊接有加强筋。内盘前侧和后侧两面围壁上，焊接有提杆，提杆焊接位置靠近右侧边线。底盘前侧和后侧围壁上开有长孔，且围壁顶端水平折弯。安装时，内盘的提杆是穿过底盘前侧和后侧围壁上的长孔外露的。前侧和后侧围壁外侧还设有限位挡板17。

工件按矩阵形式排列在内盘之上，内盘左侧、前侧和后侧的围壁，及底盘右侧的围壁挡在工件矩阵的外围，防止工件掉落。在本实施例中，内盘可容纳15X10=1个工件。多个产品部件料盘8之间是可以叠放的。底盘前侧和后侧围壁顶端水平折弯，用于支撑叠放在上面的另一个产品部件料盘8。前侧和后侧围壁外侧的限位挡板17，能使上面的产品部件料盘8得到限位，保证位于上面的产品部件料盘8和位于下面的产品部件料盘8完全重叠，且不会在移动的过程中掉落。前侧和后侧围壁高于工件，保证放置于下方产品部件料盘8上的工件不会与上方产品部件料盘8的底面接触。

整个自动送料装置的工作过程如下所述：

事先将工件按矩阵形式放置于多个产品部件料盘8上，多个料盘之间叠放在一起，在本实施例中，叠放的产品部件料盘8共有五个。五个叠放在一起，并且放置有工件的产品部件料盘8，由送料机构的一侧进入。

此时，提升机构3处于下降状态，平台框架21与机架1后排平齐；滚轮架7位于取料机构6，放置在机架1的后排，滚轮架7上的长齿条与取料机构6的传动齿轮啮合。

送料机构上的料盘搬运组件32工作，工作气缸37运动，在搬运杆齿条、搬运杆齿轮38、搬运杆39的一系列传动下，卡块40摆动至竖直位，防止卡块40在运动过程中与料盘干涉。搬运电机36转动，在搬运齿轮、搬运齿条35、搬运支架34、搬运导轨滑块33的一系列传动下，搬运杆39水平移动至产品部件料盘8后方，此时卡块40刚好位于产品部件料盘8两侧。工作汽缸反向运动，使卡块40摆动至水平位，卡在产品部件料盘8的两侧。随后搬运电机36反转，使搬运杆39横向移动，在卡块40的带动下，产品部件料盘8随之横向移动，直至产品部件料盘8移动到滚轮架7上。此时，最底层的产品部件料盘8底部与滚轮架7前侧边线和后侧边线上的滚轮接触。在产品部件料盘8移动的过程中，滚轮架7前侧边线和后侧边线上的滚轮能有效协助产品部件料盘8的移动，保证移动平稳顺畅。

然后，取料机构6的传动齿轮转动，通过长齿条带动滚轮架7向提升机构3移动。长齿条的长度足够滚轮架7移动至提升机构3的整个行程，滚轮架7左侧边线和右侧边线上的滚轮相当于车轮，协助滚轮架7的移动，保证移动平稳顺畅。随着滚轮架7慢慢移动，逐步移动到提升机构3的平台框架21上，滚轮架7上的短齿条开始与取料机构6的从动齿轮27啮合，并带动其转动。到滚轮架7完全移动至提升机构3的平台框架21上时，连杆臂30上的横向滚轮组31处于立起状态，与安装在机架1上的横向滚轮组31完全接合。

随后，提升机构3动作，提升电机22转动，在滚珠丝杆24的顶起作用下，剪叉组件20提升，位于剪叉组件20上部的平台框架21搭载着滚轮架7垂直提升，直至滚轮架7上最下层的产品部件料盘8与传送机构2的传送带11平齐。此时由于底盘的围壁的阻挡，仍无法完成工件的推送。此时需要提拉机构5的辅助。提拉机构5在传送机构2两端的一侧各安装一个，刚好位于产品部件料盘8的内盘的提杆一侧。提拉机构5包括提拉气缸16和提拉勾，提拉勾一端与所述机架1铰接；提拉气缸16与提拉勾中部连接。提拉气缸16控制提拉杆往上拉起，通过内盘的提杆，将内盘靠近传送机构2的一侧提起。内盘轻微倾斜，内盘靠传动机构一侧高于底盘的围壁，因此底盘的围壁不再阻挡工件。

此时，推送机构4动作，将最下层产品部件料盘8上排列成矩阵放置的工件，向传送机构2的方向推送一排。随之一排工件被推送到传送机构2的传送带11之上，传送带11不断向前运动，最前面的一个工件在挡块的工作下，被拨动到支承板14上，等待外部设备取走，同时挡住后面的工件使其在传送带上打滑。直至支承板14上的工件被取走，挡块再工作，将下一工件拨动到支承板14上。以此将传送带11上的工件逐个传送到外部设备。而当被推送机构4推送的一排工件被取走后，推送机构4继续推送下一排工件，藉此逐排地将工件推送到传送机构2的传送带11上。直至最下层产品部件料盘8上的工件被全部推送到传送机构2后，推送机构4复位，推送横杆退回最后方。提升机构3下降一层产品部件料盘8的高度，使第二层产品部件料盘8与传送机构2的传送带11平齐，开始新一盘工件的推送。

直至最上层产品部件料盘8上的全部工件被推送完毕后，提升机构3下降，直到平台框架21与机架1后排平齐。此时，滚轮架7上的长齿条与取料机构6的传动齿轮啮合，短齿条与取料机构6的从动齿轮27啮合。随着传动电机26的转动，滚轮架7搭载着五层空置的产品部件料盘8向取料机构6移动。在此过程中，短齿轮带动从动齿轮27转动，使安装在连杆臂30上的横向滚轮组31卧倒，防止与滚轮架7的运动干涉。到滚轮架7搭载着五层空置的产品部件料盘8完全移动至取料机构6上时，滚轮架7前侧边线和后侧边线的滚轮与取料机构6的安装与机架1上的横向滚轮组31对接，料盘搬运机构动作，使搬运杆39移动至产品部件料盘8后方，此时两卡块40处于竖直位，位于产品部件料盘8的两侧。随着工作汽缸的运动，卡块40向下摆动，卡在产品部件料盘8的两侧。在料盘搬运机构的带动下，产品部件料盘8被横向移动至安装于机架1上的横向滚轮组31上，此区域用于空置产品部件料盘8的放置。当新的排放满工件的五层产品部件料盘8从送料机构一侧进入时，重复上述的步骤，开始新一轮的送料。当新的五层产品部件料盘8被送到提升机构3后，连杆臂30上的横向滚轮组31处于立起状态，与安装在机架1上的横向滚轮组31完全接合。此时再通过料盘搬运组件32，即可将空置的五层产品部件料盘8往取料机构6的一侧移出。

通过本发明自动送料装置，能完成工件送料的全部过程。且能依次对多个产品部件料盘上的工件进行送料，效率极高。同时在大批量工件的送料过程中，能保证送料有序，平稳，安全，快捷。在保护产品部件，免受刮碰的同时，可靠进行有序送料，自动化程度高，大幅提高生产效率，减轻工人劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种自动送料装置，其特征在于：其包括机架、传送机构、提升机构、推送机构、提拉机构、取料机构、滚轮架和产品部件料盘，传送机构的一侧与机架连接，位于机架的前排，处于机架的高位；传送机构的另一侧依次有提拉机构、提升机构和推送机构安装于机架上，提拉机构在传送机构两端的一侧各安装一个，提升机构能在高位与地位之间垂直升降，推送机构处于机架的高位；取料机构安装于机架上，位于机架的后排，处于机架的低位；滚轮架在取料机构和提升机构之间移动；产品部件料盘放置于滚轮架与取料机构之上。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述传送机构包括安装支架、驱动电机、传送带、外挡边、内挡边、支承板、短挡边、气缸和挡板；安装支架位于传送机构底部，与所述机架连接；驱动电机连接传送带；外挡边设于传送带的靠近安装支架的一侧，外挡边上边缘高于传送带；支承板位于传送带运动方向的最前端；内挡边为直角弯板，一条边平行于外挡边，位于传送带靠近支承板的一侧，另一边紧贴支承板，内挡边上边缘与外挡边上边缘平齐；短挡边安装在支承板上，与内挡边紧贴支承板的一边平行设置；气缸安装在支承板上；挡板呈扇形，挡板水平放置，位于传送带运动方向的最前端，扇形的圆心与安装支架铰接，扇形区域开有小孔与气缸连接。

3.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：所述支承板上开有摄像孔，并设有两条定位柱。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：所述挡板上开有槽口。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述提拉机构包括提拉气缸和提拉勾，提拉勾与所述机架铰接；提拉气缸与提拉勾的中部连接。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述提升机构包括垂直导轨滑块、水平导轨滑块、剪叉组件、平台框架、提升电机、电机支架、滚珠丝杆和铰链支架，剪叉组件下部后端两侧与所述机架铰接，剪叉组件下部前端两侧分别通过水平导轨滑块与所述机架连接；剪叉组件上部后端两侧与平台框架铰接，上部前端两侧通过水平导轨滑块与所述平台框架连接；提升电机与电机支架一端连接；电机支架另一端与剪叉组件下部后端铰接；滚珠丝杆由提升电机驱动，滚珠丝杆的活动端与铰链支架连接；铰链支架与剪叉组件铰接；平台框架通过垂直导轨滑块与所述机架连接。

7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述推送机构包括推送支架、导轨滑块、推送电机、推送齿轮、推送齿条和推送横杆，推送支架在推送机构运动方向的两侧通过导轨滑块安装在所述机架上；推送电机垂直安装在所述机架上；推送电机装有推送齿轮；推送支架顺着推送机构运动方向装有推送齿条，且推送齿条与推送齿轮互相啮合；推送横杆水平安装在推送支架上，位于推送机构运动方向的最前端。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述滚轮架包括滚轮组件、长齿条和短齿条，滚轮组件呈矩形，滚轮组件上设置有滚轮，滚轮平行于矩形各边线排列，矩形左侧边线和右侧边线的滚轮接触面朝下；矩形前侧边线和后侧边线的滚轮接触面朝上，且设置的位置高于左侧边线和右侧边线的滚轮；长齿条齿面朝下，安装在滚轮组件的左侧边线一侧；短齿条齿面朝下，安装在滚轮组件右侧边线一侧，靠近后侧边线一端。

9.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述取料机构包括传动电机、传动齿轮、从动齿轮、连杆轴、连杆、连杆臂、横向滚轮组和料盘搬运组件，传动电机安装在所述机架上，上面安装着传动齿轮；连杆轴有两条，横向安装在所述机架底部；靠近所述机架前排的连杆轴一侧安装有从动齿轮；连杆臂有四个，每条连杆轴分别安装有两个连杆臂，连杆轴穿过连杆臂中部，连杆轴与连杆臂刚性连接；连杆两端分别与安装在两条连杆轴上同一侧的连杆臂的下端铰接；每对安装在同一条连杆轴上的两个连杆臂上端，分别安装一个横向滚轮组；所述机架上，每个安装在连杆臂上端的横向滚轮组的一侧，分别再安装一个横向滚轮组；所述机架靠后排一端，安装有料盘搬运组件。

10.根据权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于：所述料盘搬运组件包括搬运导轨滑块、搬运支架、搬运齿条、搬运齿轮、搬运电机、工作气缸、搬运杆齿条、搬运杆齿轮、搬运杆和卡块；搬运导轨滑块和搬运齿条横向安装在所述机架靠后排一端；搬运支架安装在搬运导轨滑块上；搬运电机安装在搬运支架上；搬运电机上装有搬运齿轮，搬运齿轮与搬运齿条互相啮合；工作气缸安装在搬运支架上；工作气缸上装有搬运杆齿条；搬运杆一端安装在搬运支架上，另一端悬臂；搬运杆上装有搬运杆齿轮，与搬运杆齿条互相啮合；卡块安装在搬运杆上，与搬运杆刚性连接。

11.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述产品部件料盘包括底盘和内盘，内盘叠放于底盘之内，内盘呈矩形，其中矩形的左侧、前侧和后侧有围壁，右侧没有围壁；底盘呈矩形，四面均有围壁，其中左侧和右侧围壁高度矮于工件，前侧和后侧围壁高度高于工件。

12.根据权利要求11所述的自动送料装置，其特征在于：所述内盘前侧和后侧两面围壁上，焊接有提杆，提杆焊接位置靠近右侧边线。

13.根据权利要求11所述的自动送料装置，其特征在于：所述内盘底部设有加强筋。

14.根据权利要求11所述的自动送料装置，其特征在于：所述底盘前侧和后侧围壁上开有长孔，且围壁顶端水平折弯。

15.根据权利要求14所述的自动送料装置，其特征在于：所述底盘前侧和后侧围壁外侧设有限位挡板。

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