CN219442275U - 门窗自动翻面打胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门窗自动翻面打胶生产线。包括按被加工门窗的行进方向依次排列成纵列的上料装置、进料输送装置、翻面机、自动打胶机、出料输送装置和下料装置；上料装置可将组装好的门窗抓取到进料输送装置；下料装置可将打胶后的门窗从出料输送装置取走；进料输送装置、出料输送装置可按被加工门窗的行进方向输送门窗；翻面机可按被加工门窗的行进方向输送门窗、也可将门窗翻转180度。本实用新型的技术方案，将上料装置、进料输送装置、翻面机、自动打胶机、出料输送装置和下料装置按被加工门窗的行进方向排列成生产线，在自动打胶机之前设置翻转机可将门窗翻转180度，能实现门窗的双面打胶，提高生产效率，节省人力，减轻劳动强度。

Description

门窗自动翻面打胶生产线

技术领域

本实用新型涉及一种门窗打胶设备，具体涉及一种门窗自动打胶机，属于建筑装修用机械设备技术领域。

背景技术

建筑用门窗以矩形为主，由玻璃与型材组成，为了提高门窗的密封性，门窗在加工过程中需要对玻璃与边框之间的缝隙进行打胶密封处理，从而起到更好的防水、保温、隔热等作用。目前，门窗打胶方式以人工和单机生产为主，人工涂胶由于玻璃较重，在生产过程中需要对玻璃进行翻转、上下工作台，这些都需要手动操作，因此劳动强度大, 效率低，损耗高、外观差且不可控，质量不稳定，对工人的素质要求较高；而现有的打胶设备多为单面打胶，自动化程度相对较低。为了提高生产效率，有人对现有的打胶机进行了改进，如国家知识产权局于2018年3月2日公开的由曹卫兵、邱勇设计的、专利号为201720471793.4名称为一种双面门窗打胶机的实用新型专利，包括门窗输送装置、龙门架、上打胶单元和下打胶单元，所述门窗输送装置上方设有龙门架，所述龙门架上安装有上打胶单元，所述门窗输送装置下方设有与上打胶单元相对应的下打胶单元，所述上打胶单元和下打胶单元上均设有控制出胶的胶阀，所述龙门架在行走齿轮的驱动下能沿X轴移动，所述上打胶单元、下打胶单元分别能在上滚珠丝杆、下滚珠丝杆的驱动下沿Y轴移动；所述上打胶单元、下打胶单元自身还能沿Z轴移动并且使打胶头就地转动。但这种结构的打胶机一直没有产品面市，其存在的问题较多，如上打胶单元、下打胶单元需同时动作，不易进行同步控制，下打胶单元的安装调试、使用均不方便，打胶质量不能直观地观察和掌控。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种门窗自动翻面打胶生产线，以解决背景技术中存在的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：包括按被加工门窗的行进方向依次排列成纵列的上料装置、进料输送装置、翻面机、自动打胶机、出料输送装置和下料装置；上料装置可将组装好的门窗抓取到进料输送装置；下料装置可将打胶后的门窗从出料输送装置取走；进料输送装置、出料输送装置可按被加工门窗的行进方向输送门窗；翻面机可按被加工门窗的行进方向输送门窗、也可将门窗翻转180度。

通过采用上述技术方案，将上料装置、进料输送装置、翻面机、自动打胶机、出料输送装置和下料装置按被加工门窗的行进方向排列成生产线，在自动打胶机之前设置翻转机可将门窗翻转180度，能实现门窗的双面打胶，大大提高生产效率，节省人力，减轻劳动强度。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的翻面机包括机架，机架上设有翻面框架，翻面框架上设有门窗输送机构，门窗输送机构可承接进料输送装置传送来的门窗或将门窗传送至出料输送装置，机架与翻面框架之间设置有翻面驱动装置和用于支撑翻面框架的支撑装置，翻面驱动装置可带动翻面框架和门窗翻转。

通过采用上述技术方案，将完成一面加工后的门窗传送到翻面框架上设置的门窗输送机构上，机架与翻面框架之间设置的翻面驱动装置驱动门窗翻面框架和门窗翻转180度，然后输送至下道工序，对门窗进行另一面的加工，能大大提高生产效率，节省人力，减轻劳动强度。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的翻面框架包括左右两个彼此平行的槽轮，两个槽轮之间通过横撑相连，两个槽轮的轴线在一条水平直线上；所述的支撑装置为设置于每个槽轮两侧下方的支撑轮，支撑轮转动连接于支撑座上，支撑座固定于机架上；支撑轮的轴线与槽轮的轴线平行，支撑轮的圆柱面与槽轮的外圆周面贴合。

进一步地，所述的槽轮与机架之间设有翻面框架限位装置，包括设置于机架上、位于槽轮端部外侧的前限位立柱和后限位立柱，槽轮的外侧面设有机械限位块，翻面框架在0°时机械限位块的下侧面与前限位立柱的顶端相接触，翻面框架在180°时机械限位块的上侧面与后限位立柱的顶端相接触。

更进一步地，所述的槽轮上设有接近开关，前限位立柱和后限位立柱上对应设有限位块，翻面框架在0°时接近开关与前限位立柱上的限位块相对应，翻面框架在180°时接近开关与后限位立柱上的限位块相对应；翻面框架翻转时接近开关跟随其转动，限位块可触发接近开关。

通过采用上述技术方案，需要将翻面框架翻转180°时，翻面驱动装置驱动两个槽轮转动，翻面框架上的接近开关逐渐靠近后限位立柱上的限位块，限位块触发接近开关，控制系统控制翻面驱动装置停止，同时，设置于槽轮外侧面的机械限位块与后限位立柱的顶端相接触，使得翻面框架翻转180°。需要将翻面框架返回至0°时，翻面驱动装置驱动两个槽轮反向转动，翻面框架上的接近开关逐渐靠近前限位立柱上的限位块，限位块触发接近开关，控制系统控制翻面驱动装置停止，同时，设置于槽轮外侧面的机械限位块与前限位立柱的顶端相接触，使得翻面框架反向翻转180°返回至0°位置。接近开关限位与机械限位同时使用，可以保证翻面框架的翻转精度。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的翻面驱动装置包括电机、减速机、传动轴、主动链轮、从动链轮和链条，电机、减速机固定于机架上，减速机的输入轴与电机的输出轴相连，减速机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端转动连接于所述的支撑座上，所述的主动链轮设置于传动轴上、位于支撑座的一端；所述的电机、减速机、同步轴、主动链轮位于槽轮的前侧下方，所述的从动链轮转动连接于槽轮后侧的支撑座上，主动链轮、从动链轮位于所述支撑轮的外侧；所述槽轮的外圆周上设置链条首端安装板和链条尾端安装板，链条的首端与链条首端安装板相连，尾端依次绕过主动链轮、从动链轮、槽轮的外圆周后与链条尾端安装板相连。

通过采用上述技术方案，当电机、减速机通过传动轴驱动主动链轮转动时，主动链轮通过与之相啮合的链条带动槽轮转动，槽轮两侧下方的支撑轮能够稳定的支撑起槽轮，槽轮与支撑轮贴合以滚动摩擦方式在支撑轮上滚动，运动阻力较小。

进一步地，所述链条的首端和尾端均铰接有张紧螺栓，张紧螺栓穿过链条首端安装板/链条尾端安装板上的通孔后连接有锁紧螺母，链条首端安装板/链条尾端安装板与锁紧螺母之间设置压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，通过张紧螺栓和压缩弹簧能够使得链条始终处于张紧状态，当电机、减速机通过传动轴驱动主动链轮转动、进而带动槽轮转动时，链条与链轮能充分啮合，使槽轮转动更平稳。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的支撑座上设置有限位轮架，限位轮架上转动连接有限位轮，限位轮的轴线与槽轮的轴线垂直，限位轮的圆柱面与槽轮的外侧面贴合。

通过采用上述技术方案，限位轮能够对槽轮进行轴向限制，防止槽轮转动时轴向窜动。这样通过支撑座上位于槽轮底部的支撑轮与侧部的限位轮同时从多个方位对槽轮进行支撑与定位，能确保槽轮在翻转过程中保持位置的精确性。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的门窗输送机构包括输送架，输送架的左右两端与槽轮相连，输送架上转动连接有上下两层输送辊排，上下两层输送辊排沿两个槽轮的轴线对称设置；上下两层输送辊排相互平行且与两个槽轮的轴线平行，每层输送辊排包括至少3个位于同一平面内的输送辊；输送架上安装减速电机，减速电机通过传动机构驱动输送辊转动；门窗输送机构可将门窗自左向右传送，输送架的右端设有一组对射式光电开关，用于检测下层输送辊排上的门窗是否输送到位。

通过采用上述技术方案，输送架上转动连接有上下两层输送辊排，由上道工序传送来的门窗从翻面机的左端进入，塞入上下两层输送辊排之间，下层输送辊排承接上道工序传送来的门窗，经过翻面框架带着门窗一起翻转180度后，上层输送辊排位于下方，用于将门窗输送至下道工序。

上下两层输送辊排沿两个槽轮的轴线对称设置，翻面框架翻转180度后，上层输送辊排位于下方，其在竖向的位置与原下层输送辊排的位置相同，便于将门窗输送至下道工序，也方便与上道工序和下道工序的设备连接组成生产线，下层输送辊排与上料机的门窗输送机构相平齐，上层输送辊排翻转180度后与打胶机的门窗输送机构相平齐。

输送架是设置对射式光电开关，能及时检测下层输送辊排上的门窗是否输送到位，为控制系统提供门窗输送机构停止和压紧气缸做压紧门窗动作的触发信号。

进一步地，所述的翻面框架上设置门窗压紧装置，包括压紧横梁、压紧气缸和压料杆，压紧横梁的两端分别与一根横撑相连，压紧气缸的杆端向下穿过压紧横梁上的通孔与压料杆相连；压紧横梁上位于压紧气缸的两侧分别设置导向座，与导向座滑动配合的导向柱的下端与压料杆相连；压料杆位于上层输送辊排中彼此相邻的两个输送辊之间，压紧气缸的活塞杆伸出后可带动压料杆将门窗压紧于下层输送辊排上。

通过采用上述技术方案，翻面框架上设置压紧气缸，其活塞杆伸出后可带动压料杆将门窗压紧于下层输送辊排上，防止翻面框架在带动门窗翻转时门窗在翻面框架上窜动。

进一步地，所述的传动机构包括安装于减速电机输出轴上的第二主动链轮和主动齿轮，上层输送辊排中靠近减速电机的输送辊一端安装有第二从动链轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，其余输送辊一端安装有双排第二从动链轮，第一链条将第二主动链轮与下层输送辊排中靠近减速电机的输送辊上的第二从动链轮相连接，其他各输送辊上的第二从动链轮通过第二链条依次相连。

通过采用上述技术方案，上层输送辊排与下层输送辊排共用一台减速电机，降到制造成本。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的自动打胶机包括机架、设置于机架上的门窗输送装置，门窗输送装置包括输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构，机架上还设置有门窗夹紧装置和门窗托起装置，门窗托起装置包括至少两个托料杆和升降驱动装置，门窗托起装置非工作状态时，其托料杆的高度低于输送辊的上母线组成的平面；门窗托起装置工作时托料杆升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面。托料杆的上部设置有流利条。

通过采用上述技术方案，机架上设置门窗夹紧装置和门窗托起装置，其托料杆可升降。将上道工序加工后的门窗传送到输送辊上后，升降驱动装置驱动托料杆升起，高度高于输送辊的上母线组成的平面，然后门窗夹紧装置工作，由于托料杆上设置流利条，因此门窗夹紧装置的可移动夹板可轻松地推动门窗实现门窗的位置移动，将门窗压靠在固定夹板上，然后升降驱动装置驱动托料杆下降至高度低于输送辊的上母线组成的平面，不影响打胶机工作，也不影响打胶完成后向下一道工序传送。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的升降驱动装置为升降气缸，升降气缸的缸体连接于机架上，升降气缸的杆端与托料杆相连。

通过采用上述技术方案，升降驱动装置采用气缸，动作迅速、反应快、工作环境适应性好，安装、使用方便。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的门窗夹紧装置包括设置于机架一侧的多个固定夹板和夹紧气缸，夹紧气缸安装于机架上，位于输送辊的下部，夹紧气缸的工作端连接有可移动夹板，可移动夹板可在彼此相邻的两个输送辊之间移动，夹紧气缸驱动可移动夹板可将门窗压紧于固定夹板上。

通过采用上述技术方案，在机架的一侧设置多个固定夹板，机架上安装夹紧气缸，夹紧气缸的工作端连接有可移动夹板，夹紧气缸驱动可移动夹板将门窗压紧于固定夹板上，使得打胶机既能适应尺寸较大的门窗也能适应尺寸较小的门窗。

进一步地，所述的夹紧气缸采用无杆气缸，所述的可移动夹板连接于无杆气缸的滑块上。

通过采用上述技术方案，夹紧气缸采用无杆气缸，节省安装空间。

上述的门窗自动翻面打胶生产线中，所述的进料输送装置、出料输送装置结构相同，均包括料架，料架上设置门窗输送装置，门窗输送装置包括输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构。

进一步地，所述的输送辊转动连接于机架/料架的上平面，输送辊一端安装有从动伞齿轮；所述的驱动机构包括设置于机架/料架一端的减速电机，减速电机的输出轴与同步轴的一端相连，同步轴的另一端转动连接于机架/料架上，同步轴上设有与从动伞齿轮相啮合的主动伞齿轮。

通过采用上述技术方案，所有的输送辊通过一根同步轴驱动，结构简单，占用的空间也小，方便安装布置。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的门窗自动翻面打胶生产线，将上料装置、进料输送装置、翻面机、自动打胶机、出料输送装置和下料装置按被加工门窗的行进方向排列成生产线，在自动打胶机之前设置翻转机可将门窗翻转180度，能实现门窗的双面打胶。该生产线能够实现自动化操作，节省人力，减轻劳动强度，并且能够大大提高生产效率，生产成本低、涂胶质量稳定、产品合格率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的主视示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型的侧视示意图。

图5为本实用新型中翻面机的前侧示意图。

图6为本实用新型中翻面机的后侧示意图。

图7为本实用新型中翻面机的俯视示意图。

图8为本实用新型中翻面机的机架、翻面驱动装置、支撑装置的示意图。

图9为本实用新型中翻面机的机架、槽轮、翻面框架限位装置的示意图。

图10为本实用新型中翻面机的门窗压紧装置的示意图。

图11为本实用新型中翻面框架、门窗输送机构的示意图。

图12为本实用新型中翻面框架、门窗输送机构的侧视示意图。

图13为图12中的A-A剖视示意图。

图14为图13中的B部放大示意图。

图15为本实用新型中链条的首端和尾端与链条首端安装板、链条尾端安装板的连接示意图。

图16为本实用新型中自动打胶机的主视示意图。

图17为本实用新型中自动打胶机的俯视示意图。

图18为本实用新型中自动打胶机的侧视示意图。

图19为本实用新型中自动打胶机的立体示意图。

图20为本实用新型中自动打胶机的门窗输送装置、门窗夹紧装置和门窗托起装置的俯视示意图。

图21为本实用新型中自动打胶机的门窗输送装置、门窗夹紧装置和门窗托起装置的立体示意图。

图22为图21中的局部放大示意图。

图23为本实用新型中自动打胶机的门窗夹紧装置和门窗托起装置的局部放大示意图。

图中：1上料装置，2进料输送装置，

3翻面机，3-1机架，

3-2翻面驱动装置，3-21电机，3-22减速机，3-23传动轴，3-24主动链轮，3-25从动链轮，3-26链轮轴，3-27链条，3-271张紧螺栓，3-272锁紧螺母，3-273弹簧，

3-3支撑装置，3-31支撑座，3-32支撑轮，3-33限位轮架，3-34限位轮，

3-4翻面框架限位装置，3-41前限位立柱，3-42后限位立柱，3-43接近开关，3-44机械限位块，3-45调整螺栓，3-46限位块，

3-5翻面框架，3-51槽轮，3-511链条首端安装板，3-512链条尾端安装板，3-52横撑，

3-6门窗输送机构，3-61输送架，3-62上层输送辊排，3-63下层输送辊排，3-64减速电机，3-65输送辊，3-66挡料块，3-67对射式光电开关，3-68主动齿轮，3-69第二主动链轮，3-610第一链条，3-611第二从动链轮，3-612从动齿轮，3-613第二链条，

3-7门窗压紧装置，3-71压紧横梁，3-72导向柱，3-73导向座，3-74压紧气缸，3-75压料杆，3-76橡胶条，

4自动打胶机，4-1机身，4-2输送滚，4-3固定夹板，4-4夹紧气缸，4-4-1夹紧气缸安装座，4-4-2滑块，4-5可移动夹板，4-6龙门横梁，4-7打胶机头，4-8打胶机控制柜，4-9托料杆，4-10减速电动机，4-11同步轴，4-12主动伞齿轮，4-13从动伞齿轮，4-14升降气缸，4-14-1升降气缸安装座，

5出料输送装置，6下料装置，7组装好的门窗或一面打胶并固化后的门窗，8门窗，9打胶后的门窗。

实施方式

为能清楚说明本实用新型的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

请见图1至图4，一种门窗自动翻面打胶生产线，包括按被加工门窗的行进方向由左向右依次排列成纵列的上料装置1、进料输送装置2、翻面机3、自动打胶机4、出料输送装置5和下料装置6，以及气动系统和控制系统，设置于控制柜内；本实施例中，上料装置1、下料装置6结构相同，为现有技术，均采用CN216582867U公开的一种龙门搬运机构；叉车将叠放在托盘上的待打胶门窗搬运至上料装置1的下方，上料装置1可将组装好的门窗抓取到进料输送装置2；门窗经过进料输送装置2、翻面机3被输送至自动打胶机4，完成打胶后的门窗输送至出料输送装置5，下料装置6可将打胶后的门窗从出料输送装置5抓取下来并码放在托盘上，然后由叉车将门窗整体转运至库房，等待胶固化。进料输送装置2、出料输送装置5可按被加工门窗的行进方向输送门窗，本实施例中,进料输送装置2、出料输送装置5结构相同，设置于上述龙门搬运机构的龙门架下方，均包括料架，料架上设置门窗输送装置，门窗输送装置包括输送辊3-65和驱动输送辊3-65转动的驱动机构。

翻面机3可按被加工门窗的行进方向输送门窗、也可将门窗翻转180度。具体地，请见图5至图7，翻面机3的机架3-1上设有翻面框架3-5，翻面框架3-5上设有门窗输送机构3-6，门窗输送机构3-6可承接进料输送装置2传送来的门窗或将门窗传送至自动打胶机4，机架3-1与翻面框架3-5之间设置有翻面驱动装置3-2和用于支撑翻面框架3-5的支撑装置3-3，翻面驱动装置3-2可带动翻面框架3-5和门窗翻转。具体地，请见图5至图8，翻面框架3-5包括左右两个彼此平行的槽轮3-51，两个槽轮3-51之间通过横撑3-52相连，两个槽轮3-51的轴线在一条水平直线上；支撑装置3-3为设置于每个槽轮3-51两侧下方的支撑轮3-32，支撑轮3-32通过支撑轮轴转动连接于支撑座3-31上，支撑座3-31共4个，分别固定于机架3-1的四个角部，对每个槽轮3-51形成前后对称的滚动支撑；支撑轮3-32的轴线与槽轮3-51的轴线平行，支撑轮3-32的圆柱面与槽轮3-51的外圆周面贴合。

翻面驱动装置3-2包括1台电机3-21、1台减速机3-22、2根传动轴3-23、2个主动链轮3-24、2个从动链轮3-25和2根链条3-27，电机3-21、减速机3-22固定于机架3-1上，减速机3-22的输入轴与电机3-21的输出轴相连，减速机3-22的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴3-23的一端相连，传动轴3-23的另一端通过轴承转动连接于所述的支撑座3-31上；主动链轮3-24固定于传动轴3-23上、位于支撑座3-31的一端，电机3-21、减速机3-22、传动轴3-23、主动链轮3-24位于槽轮3-51的前侧下方；从动链轮3-25通过链轮轴3-26转动连接于槽轮3-51后侧的支撑座3-31上，这样，每个支撑座3-31上均转动连接有支撑轮3-32，并转动连接有主动链轮3-24或从动链轮3-25，但主动链轮3-24、从动链轮3-25位于同一支撑座3-31上的支撑轮3-32的外侧；支撑座3-31上设置有限位轮架3-33，限位轮架3-33上转动连接有限位轮3-34，限位轮3-34的轴线与槽轮3-51的轴线垂直，限位轮3-34的圆柱面与槽轮3-51的外侧面贴合。

请见图6、图11、图15，在槽轮3-51的外圆周上设置链条首端安装板3-511和链条尾端安装板3-512，链条3-27的首端与链条首端安装板3-511相连，尾端依次绕过从动链轮3-25、主动链轮3-24、槽轮3-51的外圆周后与链条尾端安装板3-512相连；链条3-27的首端和尾端均铰接有张紧螺栓3-271，张紧螺栓3-271穿过链条首端安装板3-511/链条尾端安装板3-512上的通孔后连接有锁紧螺母3-272，链条首端安装板3-511/链条尾端安装板3-512与锁紧螺母3-272之间设置压缩弹簧3-273。本实施例中张紧螺栓3-271采用U型螺栓。

请见图11至图14，门窗输送机构3-6包括输送架3-61，输送架3-61的左右两端与槽轮3-51相连，输送架3-61上转动连接有上下两层输送辊排，上下两层输送辊排相互平行且与两个槽轮3-51的轴线平行；本实施例中上下两层输送辊排沿两个槽轮3-51的轴线对称设置；每层输送辊排包括多个位于同一平面内的输送辊3-65，根据需加工门窗的尺寸大小，选择确定输送辊3-65的数量，本实施例为11个，相互等间距布置。输送架3-61上、位于上下两层输送辊排之间安装1台减速电机3-64，减速电机3-64通过传动机构驱动输送辊3-65转动。传动机构具体包括安装于减速电机3-64输出轴上的第二主动链轮3-69和主动齿轮3-68，上层输送辊排3-62中靠近减速电机3-64的输送辊3-65一端安装有第二从动链轮3-611和与主动齿轮3-68相啮合的从动齿轮3-612，其余输送辊3-65一端安装有双排第二从动链轮3-611，第一链条3-610将第二主动链轮3-69与下层输送辊排3-63中靠近减速电机3-64的输送辊3-65上的第二从动链轮3-611相连接，其他各输送辊3-65上的第二从动链轮3-611通过第二链条3-613依次相连。输送辊3-65上设有2个挡料块3-66，2个挡料块3-66之间的距离与待加工的门窗宽度相适应。

请见图5、图7、图10，翻面框架3-5上设置门窗压紧装置3-7，包括4套压紧横梁3-71、压紧气缸3-74和压料杆3-75，每个压紧横梁3-71的两端分别与一根横撑3-52相连，压紧气缸3-74的杆端向下穿过压紧横梁3-71上的通孔与压料杆3-75相连；压紧横梁3-71上位于压紧气缸3-74的两侧分别设置导向座3-73，与导向座3-73滑动配合的导向柱3-72的下端与压料杆3-75相连；压料杆3-75位于上层输送辊排3-62中彼此相邻的两个输送辊3-65之间，压紧气缸3-74的活塞杆伸出后可带动压料杆3-75将门窗压紧于下层输送辊排3-63上。压料杆3-75的下侧面设有橡胶条3-76，可以防止压料杆3-75将门窗压紧时损伤门窗表面。

请见图7，门窗输送机构3-6可将门窗自左向右传送，输送架3-61的右端设有一组对射式光电开关3-67，用于检测下层输送辊排3-63上的门窗是否输送到位；对射式光电开关3-67的发射器和接收器分别安装于输送架3-61的前后两侧。

请见图9，槽轮3-51与机架3-1之间设有翻面框架3-5限位装置3-4，包括设置于机架3-1上、位于槽轮3-51端部外侧的前限位立柱3-41和后限位立柱3-42，槽轮3-51的外侧面设有机械限位块3-44，翻面框架3-5在0°时机械限位块3-44的下侧面与前限位立柱3-41的顶端相接触，翻面框架3-5在180°时机械限位块3-44的上侧面与后限位立柱3-42的顶端相接触。

为了实现对限位位置的精确调节，前限位立柱3-41和后限位立柱3-42的顶端都竖向设有调整螺栓3-45，翻面框架3-5在0°时机械限位块3-44的下侧面与前限位立柱3-41上的调整螺栓3-45顶端相接触，翻面框架3-5在180°时机械限位块3-44的上侧面与后限位立柱3-42上的调整螺栓3-45顶端相接触。前限位立柱3-41和后限位立柱3-42的顶端设有竖向的螺纹孔，调整螺栓3-45自上而下拧入螺纹孔中。

槽轮3-51上设有接近开关3-43，前限位立柱3-41和后限位立柱3-42上对应设有限位块3-46，翻面框架3-5在0°时接近开关3-43与前限位立柱3-41上的限位块3-46相对应，翻面框架3-5在180°时接近开关3-43与后限位立柱3-42上的限位块3-46相对应；翻面框架3-5翻转时接近开关3-43跟随其转动，限位块3-46可触发接近开关3-43。

请见图16至图23，门窗自动打胶机4包括机身4-1、设置于机身4-1上的门窗输送装置、门窗夹紧装置和门窗托起装置，门窗输送装置包括多个输送滚4-2和驱动输送滚4-2转动的驱动机构，本实施例中，自动打胶机4上的输送滚4-2、驱动机构与进料输送装置2、出料输送装置5上的输送滚4-2、驱动机构结构相同，具体结构为，输送滚4-2转动连接于机身4-1/料架的上平面，多个输送滚4-2位于机身4-1/料架同一侧的一端安装有从动伞齿轮4-13；驱动机构为安装于机身4-1/料架一端的减速电动机4-10，减速电动机4-10的输出轴与同步轴4-11的一端相连，同步轴4-11的另一端通过轴承、轴承座转动连接于机身4-1/料架上，同步轴4-11上设有与从动伞齿轮4-13相啮合的主动伞齿轮4-12。

自动打胶机4上的输送滚4-2与进料输送装置2、出料输送装置5上的输送滚4-2、门窗翻面机3的下层输送辊排3-63的输送辊3-65位于同一水平面。

输送滚、驱动机构还可以采用直流无刷电动滚筒，直流无刷电动滚筒将输送辊、动力和传动机构集成在一起，每个直流无刷电动滚筒均独立运行，结构简单，安装方便，缺点是成本较高。同样地，门窗翻面机3的输送辊排也可以采用直流无刷电动滚筒。

本实施例中，门窗托起装置包括4个托料杆4-9和升降驱动装置，门窗托起装置非工作状态时，其托料杆4-9的高度低于输送滚4-2的上母线组成的平面；门窗托起装置工作时托料杆4-9升起，高度高于输送滚4-2的上母线组成的平面。

具体的结构是，升降驱动装置采用8个升降气缸4-14，升降气缸4-14的缸体通过升降气缸安装座4-14-1连接于机身4-1上，升降气缸4-14的杆端与托料杆4-9的一端相连。本实施例中，托料杆4-9的上部安装有流利条，升降气缸采用亚德客SDA薄型气缸。

门窗夹紧装置包括设置于机身4-1一侧的多个固定夹板4-3和夹紧气缸4-4，夹紧气缸4-4通过夹紧气缸安装座4-4-1安装于机身4-1上，位于输送滚4-2的下部，本实施例中夹紧气缸4-4选用无杆气缸，无杆气缸的滑块4-4-2上连接有可移动夹板4-5，滑块4-4-2和可移动夹板4-5可在彼此相邻的两个输送滚4-2之间移动，无杆气缸驱动滑块4-4-2和可移动夹板4-5可将门窗压紧于固定夹板4-3上。

本实施例的工作过程：

1、把组装好的门窗叠放在托盘上；

2、叉车将托盘、待打胶门窗搬运至上料装置1的下方；

3、上料装置1将门窗抓取到进料输送装置2的输送滚上；

4、进料输送装置2的输送滚转动，向翻面机3输送门窗；

5、翻面机3的下层输送辊排3-63的输送辊3-65持续转动，向打胶机输送门窗；

6、打胶机上的传感器检测到门窗后，打胶机上的输送滚4-2停止转动；

7、升降气缸4-14驱动托料杆4-9升起；

8、无杆气缸驱动压紧装置压紧门窗；

9、升降气缸4-14驱动托料杆4-9下降；

10、打胶机机头沿门窗内测打胶一周，打完胶后机头升起，压紧装置松开门窗；

11、打胶机向出料输送装置5输送门窗；

12、出料输送装置5上的传感器检测到门窗后，输送滚停止转动；

13、下料装置6将打胶后的门窗从出料输送装置5抓取下来并码放在托盘上；

14、叉车将托盘、第一面打胶后的门窗搬运至库房，等待胶固化；

15、叉车将托盘、第一面打胶并固化后的门窗搬运至上料装置1的下方；

16、重复步骤3、4；

17、翻面机3上的光电开关检测到门窗后，翻面机3的输送辊3-65停止转动；

18、压紧气缸3-74驱动压料杆3-75向下伸出，将门窗压紧于下层输送辊排3-63上；

19、翻面驱动装置3-2驱动门窗翻面框架3-5和门窗翻转180度，上层输送辊排3-62位于下方；

20、压紧气缸3-74驱动压料杆3-75抬起，松开对门窗的压紧，门窗落在上层输送辊排3-62上；

21、减速电机3-64驱动输送辊3-65转动，上层输送辊排3-62上的输送辊3-65向打胶机输送门窗；

22、重复步骤6至13，对门窗的第二面打胶；

23、叉车将托盘、两个面均打胶后的门窗搬运至库房，等待胶固化，固化后得到门窗成品。

上述动作均由控制系统控制；具体的控制编程过程根据实际操作的需要设计，不属于本实用新型的结构范围，且为实现控制的电路布置以及连接均能够根据本实用新型的硬件结构设计，结合动作目的、借助电控领域的常识加以克服，所以不作详述。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“上”、“ 下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (15)

1.一种门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：包括按被加工门窗的行进方向依次排列成纵列的上料装置、进料输送装置、翻面机、自动打胶机、出料输送装置和下料装置；上料装置可将组装好的门窗抓取到进料输送装置；下料装置可将打胶后的门窗从出料输送装置取走；进料输送装置、出料输送装置可按被加工门窗的行进方向输送门窗；翻面机可按被加工门窗的行进方向输送门窗、也可将门窗翻转180度；

所述的翻面机包括机架，机架上设有翻面框架，翻面框架上设有门窗输送机构，门窗输送机构可承接进料输送装置传送来的门窗或将门窗传送至自动打胶机，机架与翻面框架之间设置有翻面驱动装置和用于支撑翻面框架的支撑装置，翻面驱动装置可带动翻面框架和门窗翻转；

所述的翻面框架包括左右两个彼此平行的槽轮，两个槽轮之间通过横撑相连，两个槽轮的轴线在一条水平直线上；所述的支撑装置为设置于每个槽轮两侧下方的支撑轮，支撑轮转动连接于支撑座上，支撑座固定于机架上；支撑轮的轴线与槽轮的轴线平行，支撑轮的圆柱面与槽轮的外圆周面贴合。

2.根据权利要求1所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的槽轮与机架之间设有翻面框架限位装置，包括设置于机架上、位于槽轮端部外侧的前限位立柱和后限位立柱，槽轮的外侧面设有机械限位块，翻面框架在0°时机械限位块的下侧面与前限位立柱的顶端相接触，翻面框架在180°时机械限位块的上侧面与后限位立柱的顶端相接触。

3.根据权利要求2所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的槽轮上设有接近开关，前限位立柱和后限位立柱上对应设有限位块，翻面框架在0°时接近开关与前限位立柱上的限位块相对应，翻面框架在180°时接近开关与后限位立柱上的限位块相对应；翻面框架翻转时接近开关跟随其转动，限位块可触发接近开关。

4.根据权利要求1所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的翻面驱动装置包括电机、减速机、传动轴、主动链轮、从动链轮和链条，电机、减速机固定于机架上，减速机的输入轴与电机的输出轴相连，减速机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端转动连接于所述的支撑座上，所述的主动链轮设置于传动轴上、位于支撑座的一端；所述的电机、减速机、传动轴、主动链轮位于槽轮的前侧下方，所述的从动链轮转动连接于槽轮后侧的支撑座上，主动链轮、从动链轮位于所述支撑轮的外侧；所述槽轮的外圆周上设置链条首端安装板和链条尾端安装板，链条的首端与链条首端安装板相连，尾端依次绕过主动链轮、从动链轮、槽轮的外圆周后与链条尾端安装板相连。

5.根据权利要求4所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述链条的首端和尾端均铰接有张紧螺栓，张紧螺栓穿过链条首端安装板/链条尾端安装板上的通孔后连接有锁紧螺母，链条首端安装板/链条尾端安装板与锁紧螺母之间设置压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的支撑座上设置有限位轮架，限位轮架上转动连接有限位轮，限位轮的轴线与槽轮的轴线垂直，限位轮的圆柱面与槽轮的外侧面贴合。

7.根据权利要求1所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的门窗输送机构包括输送架，输送架的左右两端与槽轮相连，输送架上转动连接有上下两层输送辊排，上下两层输送辊排沿两个槽轮的轴线对称设置；上下两层输送辊排相互平行且与两个槽轮的轴线平行，每层输送辊排包括至少3个位于同一平面内的输送辊；输送架上安装减速电机，减速电机通过传动机构驱动输送辊转动；门窗输送机构可将门窗自左向右传送，输送架的右端设有一组对射式光电开关，用于检测下层输送辊排上的门窗是否输送到位。

8.根据权利要求7所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的翻面框架上设置门窗压紧装置，包括压紧横梁、压紧气缸和压料杆，压紧横梁的两端分别与一根横撑相连，压紧气缸的杆端向下穿过压紧横梁上的通孔与压料杆相连；压紧横梁上位于压紧气缸的两侧分别设置导向座，与导向座滑动配合的导向柱的下端与压料杆相连；压料杆位于上层输送辊排中彼此相邻的两个输送辊之间，压紧气缸的活塞杆伸出后可带动压料杆将门窗压紧于下层输送辊排上。

9.根据权利要求7所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的传动机构包括安装于减速电机输出轴上的第二主动链轮和主动齿轮，上层输送辊排中靠近减速电机的输送辊一端安装有第二从动链轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，其余输送辊一端安装有双排第二从动链轮，第一链条将第二主动链轮与下层输送辊排中靠近减速电机的输送辊上的第二从动链轮相连接，各输送辊上的第二从动链轮通过第二链条依次相连。

10.根据权利要求1所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的自动打胶机包括机身、设置于机身上的门窗输送装置，门窗输送装置包括输送滚和驱动输送滚转动的驱动机构，机身上还设置有门窗夹紧装置和门窗托起装置，门窗托起装置包括至少两个托料杆和升降驱动装置，门窗托起装置非工作状态时，其托料杆的高度低于输送滚的上母线组成的平面；门窗托起装置工作时托料杆升起，高度高于输送滚的上母线组成的平面。

11.根据权利要求10所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的升降驱动装置为升降气缸，升降气缸的缸体连接于机身上，升降气缸的杆端与托料杆相连。

12.根据权利要求10所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的门窗夹紧装置包括设置于机身一侧的多个固定夹板和夹紧气缸，夹紧气缸安装于机身上，位于输送辊的下部，夹紧气缸的工作端连接有可移动夹板，可移动夹板可在彼此相邻的两个输送辊之间移动，夹紧气缸驱动可移动夹板可将门窗压紧于固定夹板上。

13.根据权利要求12所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的夹紧气缸采用无杆气缸，所述的可移动夹板连接于无杆气缸的滑块上。

14.根据权利要求1所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的进料输送装置、出料输送装置结构相同，均包括料架，料架上设置门窗输送装置，门窗输送装置包括输送滚和驱动输送滚转动的驱动机构。

15.根据权利要求10或14所述的门窗自动翻面打胶生产线，其特征在于：所述的输送滚转动连接于机身/料架的上平面，输送滚一端安装有从动伞齿轮；所述的驱动机构包括设置于机身/料架一端的减速电动机，减速电动机的输出轴与同步轴的一端相连，同步轴的另一端转动连接于机身/料架上，同步轴上设有与从动伞齿轮相啮合的主动伞齿轮。