CN219990412U - 门窗翻面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门窗翻面机。包括机架，机架上设有翻面框架，翻面框架上设有门窗输送机构，门窗输送机构可承接上道工序传送来的门窗或将门窗传送至下道工序，机架与翻面框架之间设置有翻面驱动装置和用于支撑翻面框架的支撑装置，翻面驱动装置可带动翻面框架和门窗翻转。本实用新型的门窗翻面机，将完成一面加工后的门窗传送到翻面框架上设置的门窗输送机构上，机架与翻面框架之间设置的翻面驱动装置驱动门窗翻面框架和门窗翻转180度，然后输送至下道工序，对门窗进行另一面的加工，能大大提高生产效率，节省人力，减轻劳动强度。

Description

门窗翻面机

技术领域

本实用新型涉及一种门窗打胶设备，具体涉及一种与门窗打胶机配套使用的门窗翻面机，属于门窗加工设备技术领域。

背景技术

铝塑门窗由玻璃与型材组成，加工过程中玻璃与型材之间需要涂封密封胶或加密封条，加密封条的密封方式存在诸多缺点，密封条安装工艺复杂，密封条易老化，横竖密封条之间有接口，密封效果差，现在已逐渐被涂封密封胶的方式所取代；铝合金门窗框在套设玻璃外周后沿窗框内侧壁打上一圈用以密封的玻璃胶，玻璃胶将玻璃与窗扇连接成一整体，提高窗扇的抗风压性能，玻璃胶涂抹均匀后其密封性要比橡胶条密封强得多，因为橡胶条受温度影响伸缩率较大，其耐老化性较差。为了提高生产效率，降低劳动强度，打胶机设备得到了发展，但现有的门窗打胶机只能实现单面打胶，双面打胶机尚不成熟，由于涉及双面打胶工艺，因此，在门窗打胶生产线中需要对完成正面打胶的门窗进行翻面以实现对其反面进行打胶。现有技术中多采用人工对门窗进行翻面，劳动强度大，效率低，而且很可能产生操作失误；因此，迫切需要设计一种翻面机，以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种门窗翻面机，以解决现有技术中存在的生产效率低，劳动强度大的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种门窗翻面机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有翻面框架，翻面框架上设有门窗输送机构，门窗输送机构可承接上道工序传送来的门窗或将门窗传送至下道工序，机架与翻面框架之间设置有翻面驱动装置和用于支撑翻面框架的支撑装置，翻面驱动装置可带动翻面框架和门窗翻转。

通过采用上述技术方案，将完成一面加工后的门窗传送到翻面框架上设置的门窗输送机构上，机架与翻面框架之间设置的翻面驱动装置驱动门窗翻面框架和门窗翻转180度，然后输送至下道工序，对门窗进行另一面的加工，能大大提高生产效率，节省人力，减轻劳动强度。

上述的门窗翻面机中，所述的翻面框架包括左右两个彼此平行的槽轮，两个槽轮之间通过横撑相连，两个槽轮的轴线在一条水平直线上；所述的支撑装置为设置于每个槽轮两侧下方的支撑轮，支撑轮转动连接于支撑座上，支撑座固定于机架上；支撑轮的轴线与槽轮的轴线平行，支撑轮的圆柱面与槽轮的外圆周面贴合。

进一步地，所述的槽轮与机架之间设有翻面框架限位装置，包括设置于机架上、位于槽轮端部外侧的前限位立柱和后限位立柱，槽轮的外侧面设有机械限位块，翻面框架在0°时机械限位块的下侧面与前限位立柱的顶端相接触，翻面框架在180°时机械限位块的上侧面与后限位立柱的顶端相接触。

更进一步地，所述的槽轮上设有接近开关，前限位立柱和后限位立柱上对应设有限位块，翻面框架在0°时接近开关与前限位立柱上的限位块相对应，翻面框架在180°时接近开关与后限位立柱上的限位块相对应；翻面框架翻转时接近开关跟随其转动，限位块可触发接近开关。

通过采用上述技术方案，需要将翻面框架翻转180°时，翻面驱动装置驱动两个槽轮转动，翻面框架上的接近开关逐渐靠近后限位立柱上的限位块，限位块触发接近开关，控制系统控制翻面驱动装置停止，同时，设置于槽轮外侧面的机械限位块与后限位立柱的顶端相接触，使得翻面框架翻转180°。需要将翻面框架返回至0°时，翻面驱动装置驱动两个槽轮反向转动，翻面框架上的接近开关逐渐靠近前限位立柱上的限位块，限位块触发接近开关，控制系统控制翻面驱动装置停止，同时，设置于槽轮外侧面的机械限位块与前限位立柱的顶端相接触，使得翻面框架反向翻转180°返回至0°位置。接近开关限位与机械限位同时使用，可以保证翻面框架的翻转精度。

进一步地，所述的翻面驱动装置包括电机、减速机、传动轴、主动链轮、从动链轮和链条，电机、减速机固定于机架上，减速机的输入轴与电机的输出轴相连，减速机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端转动连接于所述的支撑座上，所述的主动链轮设置于传动轴上、位于支撑座的一端；所述的电机、减速机、同步轴、主动链轮位于槽轮的前侧下方，所述的从动链轮转动连接于槽轮后侧的支撑座上，主动链轮、从动链轮位于所述支撑轮的外侧；所述槽轮的外圆周上设置链条首端安装板和链条尾端安装板，链条的首端与链条首端安装板相连，尾端依次绕过主动链轮、从动链轮、槽轮的外圆周后与链条尾端安装板相连。

通过采用上述技术方案，当电机、减速机通过传动轴驱动主动链轮转动时，主动链轮通过与之相啮合的链条带动槽轮转动，槽轮两侧下方的支撑轮能够稳定的支撑起槽轮，槽轮与支撑轮贴合以滚动摩擦方式在支撑轮上滚动，运动阻力较小。

更进一步地，所述链条的首端和尾端均铰接有张紧螺栓，张紧螺栓穿过链条首端安装板/链条尾端安装板上的通孔后连接有锁紧螺母，链条首端安装板/链条尾端安装板与锁紧螺母之间设置压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，通过张紧螺栓和压缩弹簧能够使得链条始终处于张紧状态，当电机、减速机通过传动轴驱动主动链轮转动、进而带动槽轮转动时，链条与链轮能充分啮合，使槽轮转动更平稳。

上述的门窗翻面机中，所述的支撑座上设置有限位轮架，限位轮架上转动连接有限位轮，限位轮的轴线与槽轮的轴线垂直，限位轮的圆柱面与槽轮的外侧面贴合。

通过采用上述技术方案，限位轮能够对槽轮进行轴向限制，防止槽轮转动时轴向窜动。这样通过支撑座上位于槽轮底部的支撑轮与侧部的限位轮同时从多个方位对槽轮进行支撑与定位，能确保槽轮在翻转过程中保持位置的精确性。

上述的门窗翻面机中，所述的门窗输送机构包括输送架，输送架的左右两端与槽轮相连，输送架上转动连接有上下两层输送辊排，上下两层输送辊排相互平行且与两个槽轮的轴线平行，每层输送辊排包括至少3个位于同一平面内的输送辊；输送架上安装减速电机，减速电机通过传动机构驱动输送辊转动。

通过采用上述技术方案，输送架上转动连接有上下两层输送辊排，由上道工序传送来的门窗从翻面机的左端进入，传入上下两层输送辊排之间，下层输送辊排承接上道工序传送来的门窗，经过翻面框架带着门窗一起翻转180度后，上层输送辊排位于下方，用于将门窗输送至下道工序。

进一步地，所述的上下两层输送辊排沿两个槽轮的轴线对称设置；所述的输送辊上设有挡料块。

通过采用上述技术方案，上下两层输送辊排沿两个槽轮的轴线对称设置，翻面框架翻转180度后，上层输送辊排位于下方，其在竖向的位置与原下层输送辊排的位置相同，便于将门窗输送至下道工序，也方便与上道工序和下道工序的设备连接组成生产线，下层输送辊排与上料机的门窗输送机构相平齐，上层输送辊排翻转180度后与打胶机的门窗输送机构相平齐。输送辊上设置挡料块，一般设置两个，通过调整两个挡料块之间的距离，可以适应不同尺寸的门窗。

上述的门窗翻面机中，所述的翻面框架上设置门窗压紧装置，包括压紧横梁、压紧气缸和压料杆，压紧横梁的两端分别与一根横撑相连，压紧气缸的杆端向下穿过压紧横梁上的通孔与压料杆相连；压紧横梁上位于压紧气缸的两侧分别设置导向座，与导向座滑动配合的导向柱的下端与压料杆相连；压料杆位于上层输送辊排中彼此相邻的两个输送辊之间，压紧气缸的活塞杆伸出后可带动压料杆将门窗压紧于下层输送辊排上。

通过采用上述技术方案，翻面框架上设置压紧气缸，其活塞杆伸出后可带动压料杆将门窗压紧于下层输送辊排上，防止翻面框架在带动门窗翻转时门窗在翻面框架上窜动。

上述的门窗翻面机中，所述的门窗输送机构可将门窗自左向右传送，输送架的右端设有一组对射式光电开关，用于检测下层输送辊排上的门窗是否输送到位。

通过采用上述技术方案，能及时检测下层输送辊排上的门窗是否输送到位，为控制系统提供门窗输送机构停止和压紧气缸做压紧门窗动作的触发信号。

上述的门窗翻面机中，所述的传动机构包括安装于减速电机输出轴上的第二主动链轮和主动齿轮，上层输送辊排中靠近减速电机的输送辊一端安装有第二从动链轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，其余输送辊一端安装有双排第二从动链轮，第一链条将第二主动链轮与下层输送辊排中靠近减速电机的输送辊上的第二从动链轮相连接，其他各输送辊上的第二从动链轮通过第二链条依次相连。

通过采用上述技术方案，上层输送辊排与下层输送辊排共用一台减速电机，降到制造成本。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的门窗翻面机，将上道工序完成一面加工后的门窗传送到翻面框架上设置的门窗输送机构上，机架与翻面框架之间设置的翻面驱动装置驱动门窗翻面框架和门窗翻转180度，然后输送至下道工序，对门窗进行另一面的加工，能大大提高生产效率，节省人力，减轻劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的前侧示意图。

图2为本实用新型的后侧示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型中机架、翻面驱动装置、支撑装置的示意图。

图5为本实用新型中机架、槽轮、翻面框架限位装置的示意图。

图6为本实用新型中门窗压紧装置的示意图。

图7为本实用新型中翻面框架、门窗输送机构的示意图。

图8为本实用新型中翻面框架、门窗输送机构的侧视示意图。

图9为图8中的A-A剖视示意图。

图10为图9中的B部放大示意图。

图11为本实用新型中链条的首端和尾端与链条首端安装板、链条尾端安装板的连接示意图。

图中：1机架，

2翻面驱动装置，21电机，22减速机，23传动轴，24主动链轮，25从动链轮，26链轮轴，27链条，271张紧螺栓，272锁紧螺母，273弹簧，

3支撑装置，31支撑座，32支撑轮，33限位轮架，34限位轮，

4翻面框架限位装置，41前限位立柱，42后限位立柱，43接近开关，44机械限位块，45调整螺栓，46限位块，

5翻面框架，51槽轮，511链条首端安装板，512链条尾端安装板，52横撑，

6门窗输送机构，61输送架，62上层输送辊排，63下层输送辊排，64减速电机，65输送辊，66挡料块，67对射式光电开关，68主动齿轮，69第二主动链轮，610第一链条，611第二从动链轮，612从动齿轮，613第二链条，

7门窗压紧装置，71压紧横梁，72导向柱，73导向座，74压紧气缸，75压料杆，76橡胶条，

8门窗。

实施方式

为能清楚说明本实用新型的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

实施例

请见图1至图3，一种门窗翻面机，机架1上设有翻面框架5，翻面框架5上设有门窗输送机构6，门窗输送机构6可承接上道工序传送来的门窗或将门窗传送至下道工序，机架1与翻面框架5之间设置有翻面驱动装置2和用于支撑翻面框架5的支撑装置3，翻面驱动装置2可带动翻面框架5和门窗翻转。

具体地，请见图1至图4，翻面框架5包括左右两个彼此平行的槽轮51，两个槽轮51之间通过横撑52相连，两个槽轮51的轴线在一条水平直线上；支撑装置3为设置于每个槽轮51两侧下方的支撑轮32，支撑轮32通过支撑轮轴转动连接于支撑座31上，支撑座31共4个，分别固定于机架1的四个角部，对每个槽轮51形成前后对称的滚动支撑；支撑轮32的轴线与槽轮51的轴线平行，支撑轮32的圆柱面与槽轮51的外圆周面贴合。

翻面驱动装置2包括1台电机21、1台减速机22、2根传动轴23、2个主动链轮24、2个从动链轮25和2根链条27，电机21、减速机22固定于机架1上，减速机22的输入轴与电机21的输出轴相连，减速机22的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴23的一端相连，传动轴23的另一端通过轴承转动连接于所述的支撑座31上；主动链轮24固定于传动轴23上、位于支撑座31的一端，电机21、减速机22、同步轴、主动链轮24位于槽轮51的前侧下方；从动链轮25通过链轮轴26转动连接于槽轮51后侧的支撑座31上，这样，每个支撑座31上均转动连接有支撑轮32，并转动连接有主动链轮24或从动链轮25，但主动链轮24、从动链轮25位于同一支撑座31上的支撑轮32的外侧；支撑座31上设置有限位轮架33，限位轮架33上转动连接有限位轮34，限位轮34的轴线与槽轮51的轴线垂直，限位轮34的圆柱面与槽轮51的外侧面贴合。

请见图2、图7、图11，在槽轮51的外圆周上设置链条首端安装板511和链条尾端安装板512，链条27的首端与链条首端安装板511相连，尾端依次绕过从动链轮25、主动链轮24、槽轮51的外圆周后与链条尾端安装板512相连；链条27的首端和尾端均铰接有张紧螺栓271，张紧螺栓271穿过链条首端安装板511/链条尾端安装板512上的通孔后连接有锁紧螺母272，链条首端安装板511/链条尾端安装板512与锁紧螺母272之间设置压缩弹簧273。本实施例中张紧螺栓271采用U型螺栓。

请见图7至图10，门窗输送机构6包括输送架61，输送架61的左右两端与槽轮51相连，输送架61上转动连接有上下两层输送辊排，上下两层输送辊排相互平行且与两个槽轮51的轴线平行，本实施例中上下两层输送辊排沿两个槽轮51的轴线对称设置；每层输送辊排包括多个位于同一平面内的输送辊65，根据需加工门窗的尺寸大小，选择确定输送辊65的数量，本实施例为11个，相互等间距布置。输送架61上、位于上下两层输送辊排之间安装1台减速电机64，减速电机64通过传动机构驱动输送辊65转动。传动机构具体包括安装于减速电机64输出轴上的第二主动链轮69和主动齿轮68，上层输送辊排62中靠近减速电机64的输送辊65一端安装有第二从动链轮611和与主动齿轮68相啮合的从动齿轮612，其余输送辊65一端安装有双排第二从动链轮611，第一链条610将第二主动链轮69与下层输送辊排63中靠近减速电机64的输送辊65上的第二从动链轮611相连接，其他各输送辊65上的第二从动链轮611通过第二链条613依次相连。输送辊65上设有2个挡料块66，2个挡料块66之间的距离与待加工的门窗宽度相适应。

请见图1至图3、图6，翻面框架5上设置门窗压紧装置7，包括4套压紧横梁71、压紧气缸74和压料杆75，每个压紧横梁71的两端分别与一根横撑52相连，压紧气缸74的杆端向下穿过压紧横梁71上的通孔与压料杆75相连；压紧横梁71上位于压紧气缸74的两侧分别设置导向座73，与导向座73滑动配合的导向柱72的下端与压料杆75相连；压料杆75位于上层输送辊排62中彼此相邻的两个输送辊65之间，压紧气缸74的活塞杆伸出后可带动压料杆75将门窗压紧于下层输送辊排63上。压料杆75的下侧面设有橡胶条76，可以防止压料杆75将门窗压紧时损伤门窗表面。

请见图3，门窗输送机构6可将门窗自左向右传送，输送架61的右端设有一组对射式光电开关67，用于检测下层输送辊排63上的门窗是否输送到位；对射式光电开关67的发射器和接收器分别安装于输送架61的前后两侧。

请见图5，槽轮51与机架1之间设有翻面框架限位装置4，包括设置于机架1上、位于槽轮51端部外侧的前限位立柱41和后限位立柱42，槽轮51的外侧面设有机械限位块44，翻面框架5在0°时机械限位块44的下侧面与前限位立柱41的顶端相接触，翻面框架5在180°时机械限位块44的上侧面与后限位立柱42的顶端相接触。

为了实现对限位位置的精确调节，前限位立柱41和后限位立柱42的顶端都竖向设有调整螺栓45，翻面框架5在0°时机械限位块44的下侧面与前限位立柱41上的调整螺栓45顶端相接触，翻面框架5在180°时机械限位块44的上侧面与后限位立柱42上的调整螺栓45顶端相接触。前限位立柱41和后限位立柱42的顶端设有竖向的螺纹孔，调整螺栓45自上而下拧入螺纹孔中。

槽轮51上设有接近开关43，前限位立柱41和后限位立柱42上对应设有限位块46，翻面框架5在0°时接近开关43与前限位立柱41上的限位块46相对应，翻面框架5在180°时接近开关43与后限位立柱42上的限位块46相对应；翻面框架5翻转时接近开关43跟随其转动，限位块46可触发接近开关43。

本实施例的工作过程：

1、上道工序传送来的门窗从翻面机的左端进入，传入下层输送辊排63的输送辊65上后，减速电机64驱动输送辊65转动继续向前输送门窗；

2、输送架61上的对射式光电开关67检测到门窗后，输送辊65停止转动；

3、压紧气缸74驱动压料杆75向下伸出，将门窗压紧于下层输送辊排63上；

4、翻面驱动装置2驱动门窗翻面框架5和门窗翻转180度，上层输送辊排62位于下方；

5、压紧气缸74驱动压料杆75抬起，松开对门窗的压紧，门窗落在上层输送辊排62上；

6、减速电机64驱动输送辊65转动，上层输送辊排62上的输送辊向下道工序输送门窗；

7、翻面驱动装置2驱动门窗翻面框架5向相反方向翻转180度返回原位。

实施例

一种门窗翻面机，机架1上设有翻面框架5，翻面框架5上设有门窗输送机构6，本实施例中，输送辊65采用直流无刷电动滚筒，直流无刷电动滚筒将输送辊、动力和传动机构集成在一起。其余结构同实施例一。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“上”、“ 下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种门窗翻面机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有翻面框架，翻面框架上设有门窗输送机构，门窗输送机构可承接上道工序传送来的门窗或将门窗传送至下道工序，机架与翻面框架之间设置有翻面驱动装置和用于支撑翻面框架的支撑装置，翻面驱动装置可带动翻面框架和门窗翻转；

所述的翻面框架包括左右两个彼此平行的槽轮，两个槽轮之间通过横撑相连，两个槽轮的轴线在一条水平直线上；所述的支撑装置为设置于每个槽轮两侧下方的支撑轮，支撑轮转动连接于支撑座上，支撑座固定于机架上；支撑轮的轴线与槽轮的轴线平行，支撑轮的圆柱面与槽轮的外圆周面贴合；

所述的槽轮与机架之间设有翻面框架限位装置，包括设置于机架上、位于槽轮端部外侧的前限位立柱和后限位立柱，槽轮的外侧面设有机械限位块，翻面框架在0°时机械限位块的下侧面与前限位立柱的顶端相接触，翻面框架在180°时机械限位块的上侧面与后限位立柱的顶端相接触；

所述的槽轮上设有接近开关，前限位立柱和后限位立柱上对应设有限位块，翻面框架在0°时接近开关与前限位立柱上的限位块相对应，翻面框架在180°时接近开关与后限位立柱上的限位块相对应；翻面框架翻转时接近开关跟随其转动，限位块可触发接近开关；

所述的翻面驱动装置包括电机、减速机、传动轴、主动链轮、从动链轮和链条，电机、减速机固定于机架上，减速机的输入轴与电机的输出轴相连，减速机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端转动连接于所述的支撑座上，所述的主动链轮设置于传动轴上、位于支撑座的一端；所述的电机、减速机、同步轴、主动链轮位于槽轮的前侧下方，所述的从动链轮转动连接于槽轮后侧的支撑座上，主动链轮、从动链轮位于所述支撑轮的外侧；所述槽轮的外圆周上设置链条首端安装板和链条尾端安装板，链条的首端与链条首端安装板相连，尾端依次绕过主动链轮、从动链轮、槽轮的外圆周后与链条尾端安装板相连。

2.根据权利要求1所述的门窗翻面机，其特征在于：所述链条的首端和尾端均铰接有张紧螺栓，张紧螺栓穿过链条首端安装板/链条尾端安装板上的通孔后连接有锁紧螺母，链条首端安装板/链条尾端安装板与锁紧螺母之间设置压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的门窗翻面机，其特征在于：所述的支撑座上设置有限位轮架，限位轮架上转动连接有限位轮，限位轮的轴线与槽轮的轴线垂直，限位轮的圆柱面与槽轮的外侧面贴合。

4. 根据权利要求1 所述的门窗翻面机，其特征在于：所述的门窗输送机构包括输送架，输送架的左右两端与槽轮相连，输送架上转动连接有上下两层输送辊排，上下两层输送辊排相互平行且与两个槽轮的轴线平行，每层输送辊排包括至少3 个位于同一平面内的输送辊；输送架上安装减速电机，减速电机通过传动机构驱动输送辊转动。

5. 根据权利要求4 所述的门窗翻面机，其特征在于：所述的上下两层输送辊排沿两个槽轮的轴线对称设置；所述的输送辊上设有挡料块。

6. 根据权利要求4 所述的门窗翻面机，其特征在于：所述的翻面框架上设置门窗压紧装置，包括压紧横梁、压紧气缸和压料杆，压紧横梁的两端分别与一根横撑相连，压紧气缸的杆端向下穿过压紧横梁上的通孔与压料杆相连；压紧横梁上位于压紧气缸的两侧分别设置导向座，与导向座滑动配合的导向柱的下端与压料杆相连；压料杆位于上层输送辊排中彼此相邻的两个输送辊之间，压紧气缸的活塞杆伸出后可带动压料杆将门窗压紧于下层输送辊排上。

7. 根据权利要求4 所述的门窗翻面机，其特征在于：所述的门窗输送机构可将门窗自左向右传送，输送架的右端设有一组对射式光电开关，用于检测下层输送辊排上的门窗是否输送到位。

8. 根据权利要求4 所述的门窗翻面机，其特征在于：所述的传动机构包括安装于减速电机输出轴上的第二主动链轮和主动齿轮，上层输送辊排中靠近减速电机的输送辊一端安装有第二从动链轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，其余输送辊一端安装有双排第二从动链轮，第一链条将第二主动链轮与下层输送辊排中靠近减速电机的输送辊上的第二从动链轮相连接，其他各输送辊上的第二从动链轮通过第二链条依次相连。