CN217200150U - 一种加工输送装置以及一种门扇加工输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工输送装置，包括：输送架体、输送组件和推板组件。输送组件包括输送辊、传动构件和输送驱动单元。输送辊的轴向沿左右方向延伸并转动安装于输送架体。多条输送辊沿前后方向排列设置、并形成一个前后延伸的输送面。传动构件用于同步连接多条输送辊，输送驱动单元用于驱动各输送辊同步转动。推板组件包括挡板件、推板件和推板驱动构件。挡板件和推板件分别设于输送面的左右两侧，挡板件与输送架体固定连接，推板驱动构件用于驱动推板件相对挡板件左右移动。本实用新型的加工输送装置，输送组件能够对门扇板材进行输送，并通过推板组件将门扇板材夹紧在挡板件和推板件之间，方便加工。本实用新型可应用于门扇加工生产中。

Description

一种加工输送装置以及一种门扇加工输送线

技术领域

本实用新型涉及门扇加工生产技术领域，特别涉及一种加工输送装置、一种门扇加工输送线。

背景技术

木质门扇在四边锯切成型之后，还需要通过多种加工装置在其上加工出需要的各种五金件安装仿形槽，如门锁安装槽及锁槽、移门槽、吊轮槽、闭门器、油漆孔、合页槽等。现有技术中，各种五金件安装仿形槽都有对应的加工设备，但是，每完成一种仿形槽的加工，都需要对门扇进行搬运，费时费力，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种加工输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种加工输送装置，包括：输送架体、输送组件和推板组件；

所述输送组件包括输送辊、传动构件和输送驱动单元，所述输送辊的轴向沿左右方向延伸并转动安装于所述输送架体，所述输送辊的数量为多条，多条所述输送辊沿前后方向排列设置、并形成一个前后延伸的输送面，所述传动构件与所述多条输送辊传动连接、并使所述多条输送辊同步转动，所述输送驱动单元与所述传动构件驱动连接；

所述推板组件包括挡板件、推板件和推板驱动构件，所述挡板件和推板件分别设于所述输送面的左右两侧，所述挡板件与所述输送架体固定连接，所述推板驱动构件设有与所述推板件传动连接、并使所述推板件相对所述挡板件左右移动的推板驱动端。

本实用新型所提供的加工输送装置，至少具有如下的有益效果：所述输送驱动单元能够通过所述传动构件带动所述多条输送辊同步转动，使得放置在所述输送面上的门扇板材能够前后输送。在门扇板材输送到特定位置时，所述推板驱动构件能够带动所述推板件向靠近所述挡板件的方向移动，将门扇板板材夹紧在推板件和挡板件之间，方便进行各种五金件安装仿形槽的加工。所述挡板件固定安装在输送架体的一侧，使得推板组件能够将门扇板材靠边夹紧，方便加工装置确定加工位置，无需另外对板材的边缘进行定位。完成加工后的门扇板材能够通过输送组件继续输送，以便进行下一工序的加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动构件包括传动杆和传动带，所述传动杆沿前后方向延伸并转动安装于所述输送架体的一侧，所述传动带分别与所述输送辊和传动杆传动连接，所述传动带与输送辊一一对应设置、使各个输送辊均与所述传动杆同步传动连接，所述输送驱动单元设有与所述传动杆传动连接、并使所述传动杆转动的输送驱动端。通过上述技术方案，所述传动带能够使相互垂直的传动杆和输送辊同步传动，通过前后延伸的传动杆将排列设置的多条输送辊同步连接起来，使得输送驱动单元能够同步驱动所述输送辊转动，实现门扇板材的前后输送。相比起链轮链条传动，带传动的结构更为简单，安全性更高，维护方便，成本也较低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加工输送装置还包括顶升滚轮组件，所述顶升滚轮组件包括滚动轮、升降件和升降驱动单元，所述升降件沿左右方向延伸，所述升降件设于相邻的两个输送辊之间，多个所述滚动轮沿左右方向排列设置在升降件的上侧，所述滚动轮的转动轴向沿前后方向延伸，所述升降驱动单元设有与所述升降件传动连接、并使所述升降件相对所述输送辊上下移动的升降驱动端。通过上述技术方案，所述升降驱动单元能够带动所述升降件上下移动，往上升起的升降件能够将门扇板材从所述输送面上抬起。当需要将门扇板材靠边夹紧时，所述升降件往上升起，使得板材抬起，所述推板件将被抬起的门扇板材沿左右方向推动，使得门扇板材的边缘靠在挡板件上。多个滚动轮能够使板材能够平稳顺畅地左右移动，不会造成刮花。门扇板材左右平移到位后，升降件下降使门扇板材能够放置在输送面上进行加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板件和推板件一一对应左右设置，所述挡板件朝向所述推板件的一端为平整的挡板面，所述推板件转动安装有推板滚轴，所述推板滚轴的轴向沿上下方向延伸，所述挡板面和推板滚轴均设于所述输送面的上侧。门扇板材在前后输送的过程中，难免会发生偏摆。通过上述技术方案，所述推板滚轴能够抵在门扇板材的一侧对门扇进行推动，所述推板滚轴将门扇板材的另一侧抵紧在挡板件的挡板面上时，门扇板材摆正时，通过所述推板滚轴的转动避免门扇板材与推板件的相对摩擦造成门扇的碰刮伤。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加工输送装置还包括压板组件，所述压板组件设于所述挡板件和推板件之间，所述压板组件设于所述输送面的上方，所述压板组件包括压板件和压板驱动单元，所述压板驱动单元设有与所述压板件传动连接、并使所述压板件相对所述推板件上下移动的压板驱动端。通过上述技术方案，所述压板驱动单元能够带动所述压板件往下将板材压紧，避免加工过程中门扇偏移影响加工精度或造成加工异常。

本实用新型所提供的还提供了一种门扇加工输送线，包括多个上述的加工输送装置，多个所述加工输送装置沿前后方向排列设置，至少一个所述加工输送装置的挡板件设于推板件的左方，至少一个所述加工输送装置的挡板件设于推板件的右方。

本实用新型所提供的门扇加工输送线，至少具有如下的有益效果：多个加工输送装置能够依次输送门扇板材，以完成不同的五金件安装槽的加工。门锁安装槽和锁孔槽，通常与合页槽分设于门扇的左右两侧。所述挡板件设置在不同侧的加工输送装置能够使门扇板材以不同的侧面进行靠边定位，方便对门扇板材的左右两侧进行加工，实现门锁安装槽、锁孔槽，以及合页槽的加工。

作为上述技术方案的进一步改进，以所述挡板件设于左侧的加工输送装置为左加工送料装置，以挡板件设于右侧的所述加工输送装置为右加工送料装置；所述门扇加工输送线还包括门锁加工装置和合页加工装置，所述门锁加工装置和合页加工装置分别沿前后方向滑移安装于所述左加工送料装置的左侧或所述右加工送料装置的右侧；所述左加工送料装置和/或所述右加工送料装置前后方向上的端部设有门扇端面加工装置，所述门扇端面加工装置与所述左加工送料装置或右加工送料装置沿左右方向滑移连接。通过上述技术方案，所述左加工送料装置能够将门扇板材靠左进行定位，方便对门扇的左部进行加工；反之所述右加工送料装置亦然。设于左加工送料装置左侧以及右加工送料装置右侧的所述门锁加工装置和合页加工装置能够分别对门扇板材的左右两侧进行加工。所述门扇端面加工装置能够对门扇板材的端面进行加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门扇加工输送线还包括横移驱动构件和平移驱动构件，所述横移驱动构件设有与所述门扇端面加工装置传动连接、并使所述门扇端面加工装置相对左加工送料装置和右加工送料装置左右移动的横移驱动端，所述平移驱动构件设有与所述门锁加工装置或合页加工装置传动连接、并使所述门锁加工装置或合页加工装置前后移动的平移驱动端。通过上述技术方案，所述平移驱动构件能够带动门锁加工装置或合页加工装置前后移动，方便实现门扇两侧不同位置的加工。所述横移驱动构件能够带动所述门扇端面加工装置左右移动，方便对门扇板材的前端或后端进行加工，加工完成后，能够带动所述门扇端面加工装置移开，使得门扇板材能够沿所述输送面继续输送。

作为上述技术方案的进一步改进，至少一个所述门扇端面加工装置设于相邻的左加工送料装置和右加工送料装置之间，所述相邻的左加工送料装置和右加工送料装置之间还设有过渡辊组件，所述过渡辊组件包括摆动架体、过渡辊筒和摆动驱动单元，所述过渡辊筒的轴向沿左右方向延伸，多条所述过渡辊筒的排列转动安装于所述摆动架体，所述摆动架体的一端设有与所述左加工送料装置或右加工送料装置活动铰接的铰接端，所述摆动驱动单元设有与所述摆动架体传动连接、并使所述摆动架体绕所述铰接端摆动的摆动驱动端。

通过上述技术方案，所述摆动驱动单元能够带动所述摆动架体绕所述铰接端上下翻转。所述摆动架体往下翻转避让出所述左加工送料装置和右加工送料装置之间的空间，使得所述门扇端面加工装置能够左右平移并进行加工。当所述门扇端面加工装置加工完成并移开之后，所述摆动架体往上翻转，所述过渡辊筒翻起至与前后两个输送面相平齐，使得门扇板材能够平稳地在所述左加工送料装置和右加工送料装置之间进行输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门扇端面加工装置设有挡板部，所述左加工送料装置或右加工送料装置设有顶板组件，所述顶板组件包括顶板件、顶板驱动单元和伸缩驱动单元，所述输送驱动单元用于驱动所述顶板件自外切入到所述输送面上方的空间内，所述顶板驱动单元用于驱动所述顶板件相对所述挡板部沿前后方向移动。通过上述技术方案，所述伸缩驱动单元能够带动所述顶板件切入至所述输送面上方的空间内，使得所述顶板件与门扇板材前后平齐，再通过所述顶板驱动单元带动所述顶板件前后移动，将门扇板材的前后两端夹紧在所述顶板件和挡板部之间，方便进行加工。加工完成后，所述顶板驱动单元和伸缩驱动单元依次缩回，使得所述顶板件能够移开，不妨碍门扇板材在所述输送面上进行输送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的加工输送装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的门扇加工输送线，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的门扇加工输送线，其一实施例的侧视图；

图4是本实用新型所提供的门扇加工输送线，其一实施例的立体示意图；

图5是本实用新型所提供的门扇加工输送线，其一实施例的立体示意图；

图6是图4中A区域的局部放大图。

图中：10、左加工送料装置；20、右加工送料装置；30、门锁加工装置；40、合页加工装置；50、横移驱动构件；60、平移驱动构件；100、输送架体；200、输送组件；210、输送辊；220、传动构件；221、传动杆；222、传动带；230、输送驱动单元；300、推板组件；310、挡板件；320、推板件；321、推板滚轴；330、推板驱动构件；400、顶升滚轮组件；410、滚动轮；420、升降件；430、升降驱动单元；500、压板组件；510、压板件；520、压板驱动单元；600、过渡辊组件；610、摆动架体；620、过渡辊筒；630、摆动驱动单元；700、顶板组件；710、顶板件；720、顶板驱动单元；730、伸缩驱动单元。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型的门扇加工输送线作出如下实施例：

一种门扇加工输送线，包括：门锁加工装置30、合页加工装置40、门扇端面加工装置和多个加工输送装置。

多个所述加工输送装置沿前后方向排列设置，相邻的所述加工输送装置首尾相连且相互平齐。

所述加工输送装置包括：输送架体100、输送组件200、推板组件300、顶升滚轮组件400和压板组件500。

所述输送组件200包括输送辊210、传动构件220和输送驱动单元230。所述输送辊210的轴向沿左右方向延伸并转动安装于所述输送架体100的上端。所述输送辊210的数量为多条，多条所述输送辊210沿前后方向排列设置、并形成一个前后延伸的输送面。所述传动构件220与所述多条输送辊210传动连接、并使所述多条输送辊210同步转动，所述输送驱动单元230与所述传动构件220驱动连接。

在本实施例中，所述传动构件220采用带传动方式传动。所述传动构件220包括传动杆221和传动带222。所述传动杆221沿前后方向延伸并转动安装于所述输送架体100的一侧，所述传动带222分别与所述输送辊210和传动杆221传动连。所述传动带222与输送辊210一一对应设置、使各个输送辊210均与所述传动杆221同步传动连接。所述输送驱动单元230设有与所述传动杆221传动连接、并使所述传动杆221转动的输送驱动端。所述输送驱动单元230可以采用伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件。在其他一些实施例中，所述传动构件220可以采用链传动的方式进行同步传动。所述传动构件220包括链条和链轮，所述输送辊210均同轴固定安装有链轮，多条所述伸缩杆通过与所述链轮啮合传动的链条同步连接。在另外一些实施例中，所述传动构件220可以根据需要采用齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

所述推板组件300包括挡板件310、推板件320和推板驱动构件330。所述挡板件310和推板件320分别设于所述输送面的左右两侧。所述挡板件310与所述输送架体100固定连接。所述推板驱动构件330设有与所述推板件320传动连接、并使所述推板件320相对所述挡板件310左右移动的推板驱动端。

所述挡板件310和推板件320一一对应左右设置，所述挡板件310朝向所述推板件320的一端为平整的挡板面，所述推板件320设有推板滚轴321，所述推板滚轴321的轴向沿上下方向延伸，所述挡板面和推板滚轴321均设于所述输送面的上侧。

所述顶升滚轮组件400包括滚动轮410、升降件420和升降驱动单元430。所述升降件420沿左右方向延伸，所述升降件420设于相邻的两个输送辊210之间。多个所述滚动轮410沿左右方向排列设置在升降件420的上侧，所述滚动轮410的转动轴向沿前后方向延伸。所述升降驱动单元430设有与所述升降件420传动连接、并使所述升降件420相对所述输送辊210上下移动的升降驱动端。

在本实施例中，所述升降驱动单元430采用伸缩气缸，所述推板驱动构件330采用无杆气缸。在其他一些实施例中，所述升降驱动单元430和推板驱动构件330可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述压板组件500设于所述挡板件310和推板件320之间。所述压板组件500设于所述输送面的上方，所述压板组件500包括压板件510和压板驱动单元520。所述压板驱动单元520设有与所述压板件510传动连接、并使所述压板件510相对所述推板件320上下移动的压板驱动端。所述压板驱动单元520可以采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。为适应不同宽度尺寸的门扇加工，在本实施例中，所述压板组件500安装于所述推板件320上。在其他一些实施例中，所述压板组件500设于所述输送面的上方并与所述输送架体100连接。

以所述挡板件310设于左侧的加工输送装置为左加工送料装置10，以挡板件310设于右侧的所述加工输送装置为右加工送料装置20。所述门扇加工输送线至少设有一个左加工送料装置10和右加工送料装置20。

所述门锁加工装置30和合页加工装置40分别沿前后方向滑移安装于所述左加工送料装置10的左侧或所述右加工送料装置20的右侧。

所述门扇端面加工装置设于相邻设置的一组左加工送料装置10和右加工送料装置20之间。所述门扇端面加工装置与所述左加工送料装置10或右加工送料装置20沿左右方向滑移连接。

所述门扇加工输送线还包括横移驱动构件50和平移驱动构件60。所述横移驱动构件50设有与所述门扇端面加工装置传动连接、并使所述门扇端面加工装置相对左加工送料装置10和右加工送料装置20左右移动的横移驱动端。所述平移驱动构件60设有与所述门锁加工装置30或合页加工装置40传动连接、并使所述门锁加工装置30或合页加工装置40前后移动的平移驱动端。

所述相邻的左加工送料装置10和右加工送料装置20之间还设有过渡辊组件600。所述过渡辊组件600包括：摆动架体610、过渡辊筒620和摆动驱动单元630。所述过渡辊筒620的轴向沿左右方向延伸，多条所述过渡辊筒620的排列转动安装于所述摆动架体610。所述摆动架体610的一端设有与所述左加工送料装置10或右加工送料装置20活动铰接的铰接端。所述摆动驱动单元630设有与所述摆动架体610传动连接、并使所述摆动架体610绕所述铰接端摆动的摆动驱动端。

在本实施例中，所述门扇端面加工装置朝向所述左加工送料装置10设置。所述左加工送料装置10设有顶板组件700。所述顶板组件700包括顶板件710、顶板驱动单元720和伸缩驱动单元730。所述输送驱动单元230用于驱动所述顶板件710自外切入到所述输送面上方的空间内，所述顶板驱动单元720用于驱动所述顶板件710相对所述门扇端面加工装置沿前后方向移动。在本实施例中，所述顶板驱动单元720和伸缩驱动单元730均采用气缸。在其他一些实施例中，所述顶板驱动单元720和伸缩驱动单元730可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

此外，本实用新型的加工输送装置所作出的实施例，可参照上述所列的门扇加工输送线中涉及的加工输送装置的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种加工输送装置，其特征在于：包括：输送架体(100)、输送组件(200)和推板组件(300)；

所述输送组件(200)包括输送辊(210)、传动构件(220)和输送驱动单元(230)，所述输送辊(210)的轴向沿左右方向延伸并转动安装于所述输送架体(100)，所述输送辊(210)的数量为多条，多条所述输送辊(210)沿前后方向排列设置、并形成一个前后延伸的输送面，所述传动构件(220)与所述多条输送辊(210)传动连接、并使所述多条输送辊(210)同步转动，所述输送驱动单元(230)与所述传动构件(220)驱动连接；

所述推板组件(300)包括挡板件(310)、推板件(320)和推板驱动构件(330)，所述挡板件(310)和推板件(320)分别设于所述输送面的左右两侧，所述挡板件(310)与所述输送架体(100)固定连接，所述推板驱动构件(330)设有与所述推板件(320)传动连接、并使所述推板件(320)相对所述挡板件(310)左右移动的推板驱动端。

2.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于：所述传动构件(220)包括传动杆(221)和传动带(222)，所述传动杆(221)沿前后方向延伸并转动安装于所述输送架体(100)的一侧，所述传动带(222)分别与所述输送辊(210)和传动杆(221)传动连接，所述传动带(222)与输送辊(210)一一对应设置、使各个输送辊(210)均与所述传动杆(221)同步传动连接，所述输送驱动单元(230)设有与所述传动杆(221)传动连接、并使所述传动杆(221)转动的输送驱动端。

3.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于：所述加工输送装置还包括顶升滚轮组件(400)，所述顶升滚轮组件(400)包括滚动轮(410)、升降件(420)和升降驱动单元(430)，所述升降件(420)沿左右方向延伸，所述升降件(420)设于相邻的两个输送辊(210)之间，多个所述滚动轮(410)沿左右方向排列设置在升降件(420)的上侧，所述滚动轮(410)的转动轴向沿前后方向延伸，所述升降驱动单元(430)设有与所述升降件(420)传动连接、并使所述升降件(420)相对所述输送辊(210)上下移动的升降驱动端。

4.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于：所述挡板件(310)和推板件(320)一一对应左右设置，所述挡板件(310)朝向所述推板件(320)的一端为平整的挡板面，所述推板件(320)设有推板滚轴(321)，所述推板滚轴(321)的轴向沿上下方向延伸，所述挡板面和推板滚轴(321)均设于所述输送面的上侧。

5.根据权利要求4所述的加工输送装置，其特征在于：所述加工输送装置还包括压板组件(500)，所述压板组件(500)设于所述挡板件(310)和推板件(320)之间，所述压板组件(500)设于所述输送面的上方，所述压板组件(500)包括压板件(510)和压板驱动单元(520)，所述压板驱动单元(520)设有与所述压板件(510)传动连接、并使所述压板件(510)相对所述推板件(320)上下移动的压板驱动端。

6.一种门扇加工输送线，其特征在于：包括多个权利要求1至5任一项所述的加工输送装置，多个所述加工输送装置沿前后方向排列设置，至少一个所述加工输送装置的挡板件(310)设于推板件(320)的左方，至少一个所述加工输送装置的挡板件(310)设于推板件(320)的右方。

7.根据权利要求6所述的门扇加工输送线，其特征在于：以所述挡板件(310)设于左侧的加工输送装置为左加工送料装置(10)，以挡板件(310)设于右侧的所述加工输送装置为右加工送料装置(20)；

所述门扇加工输送线还包括门锁加工装置(30)和合页加工装置(40)，所述门锁加工装置(30)和合页加工装置(40)分别沿前后方向滑移安装于所述左加工送料装置(10)的左侧或所述右加工送料装置(20)的右侧；

所述左加工送料装置(10)和/或所述右加工送料装置(20)前后方向上的端部设有门扇端面加工装置，所述门扇端面加工装置与所述左加工送料装置(10)或右加工送料装置(20)沿左右方向滑移连接。

8.根据权利要求7所述的门扇加工输送线，其特征在于：所述门扇加工输送线还包括横移驱动构件(50)和平移驱动构件(60)，所述横移驱动构件(50)设有与所述门扇端面加工装置传动连接、并使所述门扇端面加工装置相对左加工送料装置(10)和右加工送料装置(20)左右移动的横移驱动端，所述平移驱动构件(60)设有与所述门锁加工装置(30)或合页加工装置(40)传动连接、并使所述门锁加工装置(30)或合页加工装置(40)前后移动的平移驱动端。

9.根据权利要求8所述的门扇加工输送线，其特征在于：至少一个所述门扇端面加工装置设于相邻的左加工送料装置(10)和右加工送料装置(20)之间，所述相邻的左加工送料装置(10)和右加工送料装置(20)之间还设有过渡辊组件(600)，所述过渡辊组件(600)包括摆动架体(610)、过渡辊筒(620)和摆动驱动单元(630)，所述过渡辊筒(620)的轴向沿左右方向延伸，多条所述过渡辊筒(620)的排列转动安装于所述摆动架体(610)，所述摆动架体(610)的一端设有与所述左加工送料装置(10)或右加工送料装置(20)活动铰接的铰接端，所述摆动驱动单元(630)设有与所述摆动架体(610)传动连接、并使所述摆动架体(610)绕所述铰接端摆动的摆动驱动端。

10.根据权利要求8所述的门扇加工输送线，其特征在于：所述门扇端面加工装置设有挡板部，所述左加工送料装置(10)或右加工送料装置(20)设有顶板组件(700)，所述顶板组件(700)包括顶板件(710)、顶板驱动单元(720)和伸缩驱动单元(730)，所述输送驱动单元(230)用于驱动所述顶板件(710)自外切入到所述输送面上方的空间内，所述顶板驱动单元(720)用于驱动所述顶板件(710)相对所述挡板部沿前后方向移动。

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