CN111573249B

CN111573249B - 一种偏摆下料自动移载装置

Info

Publication number: CN111573249B
Application number: CN202010453180.4A
Authority: CN
Inventors: 谭有峰
Original assignee: Dalian Longtian Metal Products Co ltd
Current assignee: Dalian Longtian Metal Products Co ltd
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2024-05-14
Anticipated expiration: 2040-05-26
Also published as: CN111573249A

Abstract

本发明公开偏摆下料自动移载装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动叠摞、码垛薄片状工件过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它主要由四大部分组成，其中接料辊道机构能够让生产出来的工件在自重的作用下逐个地输入到码垛升降机构中，码垛升降机构中的升降平台则可以随着工件的输送自行下降，进而实现工件的自动叠摞和码垛操作，并且码垛升降机构还能够在工件每次下落后利用码垛推板对工件进行对正，从而保证叠摞状态下的每个工件的中轴线都重合；输送辊道机构可以将码垛好的工件从码垛升降机构中接出，并最终将其输送到送料台车上，操作人员只需要将送料台车推至库房即可。

Description

一种偏摆下料自动移载装置

技术领域

本发明涉及自动下料领域，特别是一种偏摆下料自动移载装置。

背景技术

在工业生产过程中，处于节省占地空间等原因，往往需要将相对较薄的工件叠摞放置。传统上薄片状工件生产、加工出来后，会由操作工人手动的进行码垛，并待其叠摞至一定的数量后转移到专门存放工件的库房中。这种传统的手动操作的方式耗时费力，不仅需要占用较多的人力资源，而且工作效率相对较低，劳动量大。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可实现薄片状工件的自动计数、码垛以及转运的偏摆下料自动移载装置。

本发明的技术解决方案是：一种偏摆下料自动移载装置，其特征在于：所述的装置包括接料辊道机构1、码垛升降机构2、输送辊道机构3和送料台车4组成，

所述接料辊道机构1包括第一机架5，所述第一机架5的顶部设置有倾斜分布的进料通道6，所述进料通道6的两侧设置有导向板7，进料通道6内设置有多个相互平行的琉璃支架8，所述琉璃支架8与进料通道6的长度方向相互平行，并且在每个琉璃支架8上都转动支撑有多个等距分布的进料滚轮9，

所述码垛升降机构2包括第二机架10，所述第二机架10的底部设置有至少两个导套11，每个导套11内都滑动连接有一个导柱12，所有所述导柱12的顶部共同与升降平台13相连，所述升降平台13的底部还连接有丝杠14，所述丝杠14上连接有丝母块，而所述的丝母块转动支撑在位于第二机架10底部的丝母座15内，所述丝母块外套接有蜗轮，与所述蜗轮相配的蜗杆则通过设置在第二机架10上的升降电机16进行驱动，所述升降平台13的底部设置有升降机构主动辊电机17，所述升降机构主动辊电机17通过传动副与转动支撑在升降平台13上的多个升降机构主动辊18相连，且所述升降机构主动辊18与所述进料通道6的轴向相平行，所述第二机架10的顶部设置有互成直角的第一限位框19和第二限位框20，同时第二机架10的顶部还设置有码垛气缸21，所述码垛气缸21能够带动码垛推板22做往复的直线运动，而所述码垛推板22与所述第一限位框19和第二限位框20的位置相对，

所述输送辊道机构3包括第三机架23，所述第三机架23上设置有三个传送工位，每个传送工位处都设置一个输送电机24，所述输送电机24通过传动副与该传送工位处的多个输送主动辊25相连，所述的输送主动辊25转动支撑在第三机架23上，且与升降机构主动辊18相互平行，

所述送料台车4包括车体26，所述车体26的底部设置有四个地脚轮27，车体26上设置有接料平台28，所述接料平台28上设置有多个阵列式分布的万向轮29，同时接料平台28上还设置有一侧留有进料口的限位框架30，所述限位框架30的顶部设置有把手31，同时限位框架30的一个侧边由固定连接在接料平台28上的固定板32和与固定板32相铰接的限位板33组成，所述限位板33的底部活动穿接有定位销，所述定位销的顶部设置有弹簧，所述接料平台28上则设置有多个与定位销的运动轨迹相匹配的定位销孔34，

所述进料通道6的出口端与升降平台13的位置相对应，且在第二机架10上还设置有与进料通道6出口端相匹配的计数传感器35，所述第二机架10的出口端与第三机架23的入口端相配，所述第三机架23的出口端则与限位框架30的出口端相配。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的偏摆下料自动移载装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动叠摞、码垛薄片状工件过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它主要由四大部分组成，其中接料辊道机构能够让生产出来的工件在自重的作用下逐个地输入到码垛升降机构中，码垛升降机构中的升降平台则可以随着工件的输送自行下降，进而实现工件的自动叠摞和码垛操作，并且码垛升降机构还能够在工件每次下落后利用码垛推板对工件进行对正，从而保证叠摞状态下的每个工件的中轴线都重合；输送辊道机构可以将码垛好的工件从码垛升降机构中接出，并最终将其输送到送料台车上，操作人员只需要将送料台车推至库房即可。这种装置可以实现薄片状工件的自动码垛和叠摞操作，且能够保证码垛后的数量以及位置，不仅可以节省大量的人力劳动，同时还可以大大提高工作效率。并且这种装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例中接料辊道机构部分的结构示意图。

图3是本发明实施例中码垛升降机构的俯视图。

图4是本发明实施例中码垛升降机构的左视图。

图5是本发明实施例中码垛升降机构的立体结构示意图。

图6是本发明实施例中输送辊道机构的主视图。

图7是本发明实施例中输送辊道机构的立体结构示意图。

图8是本发明实施例中送料台车的立体结构示意图。

图9是本发明实施例中送料台车的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图9所示：一种偏摆下料自动移载装置，它包括接料辊道机构1、码垛升降机构2、输送辊道机构3和送料台车4组成，

所述进料通道6的出口端与升降平台13的位置相对应，且在第二机架10上还设置有与进料通道6出口端相匹配的计数传感器35，所述第二机架10的出口端与第三机架23的入口端相配，所述第三机架23的出口端则与限位框架30的出口端相配，

所述的装置还包括电控箱，电控箱中的控制系统能够对上述的升降电机16、主动辊电机17、码垛气缸21、输送电机24和计数传感器35进行统一控制。

本发明实施例的偏摆下料自动移载装置的工作过程如下：将接料辊道机构1、码垛升降机构2、输送辊道机构3和送料台车4组装好后，形成一套完整的偏摆下料自动移载装置，其中接料辊道机构1的入口端与薄片状工件36的生产装置的出口端相对应；

多个薄片状工件36逐个地进入进料通道6中，由于进料通道6倾斜设置，因此工件36不需要驱动，仅在重力的作用下便可通过进料通道6进入码垛升降机构2；

每有一个工件36进入升降平台13，设置在第二机架10上的计数传感器35都会计数一次，并将信号发送给控制系统，控制系统控制码垛气缸21工作，码垛气缸21带动码垛推板22动作，推动当前的工件36，保证工件36的边缘同时与第一限位框19和第二限位框20接触，这样可以让每一个工件36的中轴线都保持同轴，最终保证叠摞状态下的工件36整齐；

同样的，计数传感器35每计数一次，控制系统还会控制升降电机16工作，升降电机16通过蜗轮蜗杆传动副带动丝母块转动，这样与丝母块连接的丝杠14便会在纵向上运动，丝母块在丝母座15的限制下只能转动不能纵向运动，因此丝杠14便会在纵向上运动，进而带动升降平台13在纵向上运动。

需要注意的是，在设置码垛升降机构2时，需要在码垛升降机构2下方的地面上开设供导柱12和丝杠14运动的长孔，这些长孔的深度与导柱12和丝杠14的行程相匹配；

也就是说，每落下一个工件36，码垛推板22都会让其找正，同时升降平台13下降一个单位距离，以保证当前落下的工件36能够顺利地落在之前的一个工件36上方，按照上述方式进行工作，直至工件36的数量达到预定的要求，通过计数传感器35进行计数；

当一摞工件36的数量达到要求时，升降平台13恰好与输送辊道机构3保持水平，可以根据每个工件36的厚度、每一摞工件36的数量来对码垛升降机构2进行具体设计，使其能够满足上述要求，

升降平台13到位后，控制系统会控制升降机构主动辊电机17工作，带动多个升降机构主动辊18转动，在升降机构主动辊18的作用下，将一摞工件36传送到辊道输送机构3上；辊道输送机构13上的多个输送电机24工作，带动每个传送工位上的输送主动辊25转动，从而将一摞一摞的工件36逐步从输送辊道机构的一端转移到另一端；

一摞标准数量的工件36最终会在最后一个传送工位上的输送主动辊25的作用下，进入送料台车4中，由于送料台车4的接料平台28上设置有多个阵列式分布的万向轮29，这样这一摞工件36可以顺畅地进入到接料平台28上并通过万向轮29进行支撑，然后操作人员扳动限位板33，让其朝着靠近工件36的方向摆动，当限位板33与工件36接触后，会将工件36朝着限位框架30上的另外两个侧边推动，最终工件会同时与限位板33和与限位板33相对的两个侧面接触，实现定位；限位板33运动到位后，其底部的定位销会卡在某一个定位销孔34中，使其固定；操作人员只需要将这台送料台车4运送到货仓，并在打开限位板33后，将接料平台28上的一摞工件36推下去即可；

多个送料台车4循环往复进行接料，实现连续的接料操作。

Claims

1.一种偏摆下料自动移载装置，其特征在于：所述的装置包括接料辊道机构（1）、码垛升降机构（2）、输送辊道机构（3）和送料台车（4）组成，

所述接料辊道机构（1）包括第一机架（5），所述第一机架（5）的顶部设置有倾斜分布的进料通道（6），所述进料通道（6）的两侧设置有导向板（7），进料通道（6）内设置有多个相互平行的琉璃支架（8），所述琉璃支架（8）与进料通道（6）的长度方向相互平行，并且在每个琉璃支架（8）上都转动支撑有多个等距分布的进料滚轮（9），

所述码垛升降机构（2）包括第二机架（10），所述第二机架（10）的底部设置有至少两个导套（11），每个导套（11）内都滑动连接有一个导柱（12），所有所述导柱（12）的顶部共同与升降平台（13）相连，所述升降平台（13）的底部还连接有丝杠（14），所述丝杠（14）上连接有丝母块，而所述的丝母块转动支撑在位于第二机架（10）底部的丝母座（15）内，所述丝母块外套接有蜗轮，与所述蜗轮相配的蜗杆则通过设置在第二机架（10）上的升降电机（16）进行驱动，所述升降平台（13）的底部设置有升降机构主动辊电机（17），所述升降机构主动辊电机（17）通过传动副与转动支撑在升降平台（13）上的多个升降机构主动辊（18）相连，且所述升降机构主动辊（18）与所述进料通道（6）的轴向相平行，所述第二机架（10）的顶部设置有互成直角的第一限位框（19）和第二限位框（20），同时第二机架（10）的顶部还设置有码垛气缸（21），所述码垛气缸（21）能够带动码垛推板（22）做往复的直线运动，而所述码垛推板（22）与所述第一限位框（19）和第二限位框（20）的位置相对，

所述输送辊道机构（3）包括第三机架（23），所述第三机架（23）上设置有三个传送工位，每个传送工位处都设置一个输送电机（24），所述输送电机（24）通过传动副与该传送工位处的多个输送主动辊（25）相连，所述的输送主动辊（25）转动支撑在第三机架（23）上，且与升降机构主动辊（18）相互平行，

所述送料台车（4）包括车体（26），所述车体（26）的底部设置有四个地脚轮（27），车体（26）上设置有接料平台（28），所述接料平台（28）上设置有多个阵列式分布的万向轮（29），同时接料平台（28）上还设置有一侧留有进料口的限位框架（30），所述限位框架（30）的顶部设置有把手（31），同时限位框架（30）的一个侧边由固定连接在接料平台（28）上的固定板（32）和与固定板（32）相铰接的限位板（33）组成，所述限位板（33）的底部活动穿接有定位销，所述定位销的顶部设置有弹簧，所述接料平台（28）上则设置有多个与定位销的运动轨迹相匹配的定位销孔（34），

所述进料通道（6）的出口端与升降平台（13）的位置相对应，且在第二机架（10）上还设置有与进料通道（6）出口端相匹配的计数传感器（35），所述第二机架（10）的出口端与第三机架（23）的入口端相配，所述第三机架（23）的出口端则与限位框架（30）的出口端相配。