CN211354937U - 一种送料机构及使用此送料机构的炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种送料机构及使用此送料机构的炒菜机，所述送料机构包括：转轴、设置在所述转轴上的支架；所述支架设置有多个菜盒容纳空间；多个所述菜盒容纳空间围绕所述转轴呈周向布置。本实用新型可提高送料机构的供料速率，可以更好的保证烹饪质量。

Description

一种送料机构及使用此送料机构的炒菜机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种送料机构及使用此送料机构的炒菜机。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的炒菜机成为厨房烹饪的主角。全自动炒菜机是一种采用专业模拟人工烹饪的机构，无需人工看管、翻炒等，只需要将准好的主菜、配料、佐料全部一次性投入菜盒中，设定烹饪的程序后，便可以自动进行烹饪，无需烹饪经验即可完成炒菜的智能化装置，并且，烹饪出来的菜肴美味，即保持了菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。

炒菜机中送料机构属于一个最为重要的机构，因为，送料机构输送菜盒的速率会决定一个菜肴的口感和品质，因此需要严格把控好物料投放的时间，这对物料的投料速率提出了比较高的要求。而现有的送料机构中都是通过多个传输的动作来完成菜盒的供料，这导致炒菜机的供料速率过慢，严重影响了烹饪出来的菜肴的口感和品质。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种送料机构及使用此送料机构的炒菜机，旨在解决现有的送料机构供料速率慢的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种送料机构，所述送料机构包括：

转轴；

设置在所述转轴上的支架；

所述支架设置有多个菜盒容纳空间；

多个所述菜盒容纳空间围绕所述转轴呈周向布置。

进一步的，所述转轴上套设有一固定盘，所述转轴可相对于所述固定盘转动。

所述固定盘上设置有用于限制菜盒沿所述转轴的轴向移动的第一限位结构，所述菜盒设置有与所述第一限位结构相匹配的第二限位结构，以允许所述菜盒跟随转轴同步转动。

进一步的，所述送料机构还包括一推送结构，所述推送结构包括沿所述转轴轴向设置且一端与所述固定盘连接的导轨以及可滑动地设置在所述导轨上的可动部。

所述第一限位结构对应导轨的连接位置处设置一开口部，所述可动部可移动至所述开口部内与所述第一限位结构对接。

进一步的，所述第一限位结构为环绕所述固定盘外周设置的环形凸缘，所述第二限位结构为与所述环形凸缘相配合的限位槽。

进一步的，所述送料机构还包括一驱动所述可动部移动的驱动装置。

所述驱动装置包括驱动组件、与所述驱动组件的输出轴固定连接的第一连杆、可滑动的设置在所述第一连杆上的滑动部、第一端与所述滑动部铰接的第二连杆。

其中，所述第二连杆的第二端与所述可动部铰接，所述驱动组件驱动所述第一连杆转动，使所述滑动部沿所述第一连杆滑动，以带动所述第二连杆运动，从而拉动所述可动部沿所述导轨移动。

进一步的，所述第一连杆设置有一条形槽，所述滑动部可滑动地设置在所述条形槽内；所述滑动部设有第三限位部以使所述滑动部保持在所述条形槽内。

进一步的，所述支架上对应每个菜盒容纳空间均设置有可打开或关闭的门体部件。

进一步的，所述支架包括至少两组沿所述转轴轴向间隔设置的支撑组件，所述支撑组件包括多组呈辐射状分布的支撑单元，相邻两个支撑单元之间均设有一个所述菜盒容纳空间。

进一步的，所述支撑单元包括第一支撑杆，以及连接所述第一支撑杆的第二支撑杆。

其中，两个相邻的第一支撑杆以及连接这两个第一支撑杆的第二支撑杆共同形成一所述菜盒容纳空间。

进一步的，所述第二支撑杆的一端与第一支撑杆转动连接、可拆卸连接或一体连接，另一端与相邻的另一个第一支撑杆可拆卸连接。

进一步的，所述第一支撑杆还设置一第四限位部以与所述第二支撑杆联合限制所述菜盒的位置。

进一步的，所述第四限位部与所述菜盒的接触部位为软胶结构。

进一步的，所述支架包括围绕所述转轴呈辐射状分布的多个板形构件，相邻两个板形构件组合成的槽体形成菜盒容纳空间。

进一步的，所述支架包括围绕所述转轴呈辐射状分布的多个连接件，所述菜盒容纳空间通过连接件与所述转轴连接。

为了解决相同的问题，本实用新型还提供了一种炒菜机，包括：

烹饪器具；

上述的送料机构；

安装在所述送料机构的菜盒容纳空间内的菜盒；

以及抽盒机构；

所述送料机构设置在所述烹饪器具的接料位置的上方，所述抽盒机构设置在所述送料机构一侧用于抽拉所述菜盒，以将菜盒内物料投入烹饪器具内。

本实用新型所达到的有益效果，由于在所述支架上形成多个环绕所述转轴布置的菜盒容纳空间，可以同时容纳多个菜盒，这样在进行菜盒供料的时候只需要转动所述转轴将所需菜盒转动至投料位置进行供料，由于菜盒只做圆周运动，能够将支架上的任意一个菜盒迅速地移动至投料位置，提高了炒菜机的供料速率，更好的保证烹饪质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的第一种整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二种整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第三种整体结构示意图；

图4是图3的A部分结构放大图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种支架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的另一种支架的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种支架的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的另一种支架的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种菜盒的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种炒菜机的结构示意图。

其中，1、转轴；2、支架；20、支撑单元；21、第一支撑杆；211、第四限位部；22、第二支撑杆；3、菜盒容纳空间；4、固定盘；41、开口部；42、环形凸缘；5、驱动组件；51、第一连杆；511、条形槽；512、滚轮；52、第二连杆；53、导轨；54、电机；55、第一带轮传动机构；6、可动部；7、菜盒；71、限位槽；72、内盒；73、外盒；8、连接件；9、板形构件；11、电机；12、带轮动送机构；13、抽盒机构；14、炒菜釜。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有的送料机构供应一个菜盒的料需要通过多个动作来完成，菜盒供料的速率非常慢，导致不同菜盒之间供料时间较长，不能满足物料迅速供料的需求。而本实用新型通过在转轴上设置支架，支架设置了多个环绕转轴布置的菜盒容纳空间，这样在进行菜盒供料时，只需要转动转轴便可迅速地将需要投料的菜盒移动至投料位置，满足快速供料的需求，提高了菜盒的供料速率，使烹饪出来的菜肴更美味。

实施例一

结合附图1至8所示，描述一种送料机构，该送料机构可应用于自动炒菜机中实现送料过程，该送料机构用于盛放和供应如图8所示的装有物料的菜盒 7，可将菜盒7快速的输送到炒菜机的投料位置。

该送料机构包括：转轴1、设置在转轴1上的支架2；支架2上设置有多个菜盒容纳空间3，多个菜盒容纳空间3围绕转轴呈周向布置。

本实施例中，如图9所示，输送的菜盒7具有外盒73及内盒72，其中，内盒72用于装载烹饪用的物料，内盒72可抽出外盒73，当内盒72抽出时可实现将物料倒入炒菜机的釜内。

当然，本实施例中，菜盒容纳空间3的形状可根据菜盒7的形状而设置，作为较优的实施方式，本实施例由于菜盒容纳空间3采用圆周阵列的方式布置，此时，采用截面为梯形的容纳空间时，可以达到最大限度的利用转轴1周围空间的效果，对应的，菜盒7可以装载最大限量的物料。

本实施例中，转轴1的输入端可以与外置电机的输出轴连接，通过电机来带动转轴1转动。当然，转轴1也可以通过传动机构连接至电机实现驱动。如图3所示，本实施例可通过电机11与第二带轮传动机构12传动的方式实现驱动转轴1转动，通过第二带轮传动机构12传动的方式，一来可以根据需要提供速比传动，二来可以减少整机在转轴1的轴向上的占用空间，使得整机结构更加紧凑。

在本实施例中，支架2可以是设置在转轴1上呈辐射状分布的多根杆体，相邻的杆体之间形成菜盒容纳空间3；如图5所示，支架1也可以是围绕转轴1 呈辐射状设置的多个板形构件9，板形构件9组合成的槽体形成菜盒容纳空间3。

还可以是，如图8及图9所示，在转轴1上呈辐射状分布的多个连接件8，连接件8可以是杆体、板状件等，菜盒容纳空间3通过连接件8与转轴1连接；如图8所示，菜盒容纳空间3设置在相邻的两个连接件8之间，菜盒容纳空间 3通过该两个连接件8与转轴1连接；也可是如图7所示，每个连接件8上均设置一个菜盒容纳空间3，菜盒容纳空间3的结构可以采用上述提及的结构。

作为一种优选的实施方式，如图7所示，本实施例的支架2采用多根杆体构成，这种结构形成的菜盒容纳空间3是完全开放的，且结构简单，相对于利用板形构件形成的容纳空间，其藏污点及藏污面少，在油烟、水汽环境下，开放式的杆体组成结构，比封闭式的板形构件结构更容易进行清洗。

实施例二

作为本实用新型的一种可选实施方式，在实施例一的基础上，如附图2或 3所示，转轴1上套设有一固定盘4，转轴1可相对于固定盘4转动，固定盘4 上设置有用于限制菜盒7沿转轴1的轴向移动的第一限位结构，菜盒7设置有与第一限位结构相匹配的第二限位结构，以允许菜盒7跟随转轴1同步转动。通过设置第一限位结构及第二限位结构可以限制菜盒7的轴向移动，避免菜盒 7滑出菜盒容纳空间3。

具体的，作为第一限位结构的一种可选实施方式，如图4所示，第一限位结构可以是围绕固定盘4外周边缘设置的环形凸缘42，对应的，如图9所示，第二限位结构为在菜盒7上对应设置的限位槽71，限位槽71与环形凸缘42相互配合实现轴向的限位，当转轴1转动时，带动装载在菜盒容纳空间3内的菜盒转动，限位槽71相对环形凸缘42转动，实现菜盒7可绕着固定盘跟随转轴 1同步转动，但在轴向上受到限位。

当然，作为第一限位结构及第二限位结构的可替代实施方式，第一限位结构也可以是设置在固定盘4上的环形限位槽，而对应的，第二限位结构可以是设置在菜盒7上的凸台。

作为进一步的改进，结合附图2和附图4所示，本实施例中送料机构还包括一推送结构，推送结构包括沿转轴1轴向设置且一端与固定盘4连接的导轨 53以及可滑动地设置在导轨53上的可动部6；第一限位结构对应导轨53的连接位置处设置有一开口部41，可动部6可移动至开口部41内与第一限位结构对接；当菜盒7转动至第二限位结构与可动部6配合的位置时，可通过驱动可动部6沿导轨53移动，将菜盒7推出至更靠近炒菜机的釜的位置(投料位置)，便于快速投料且起到很好的导向作用，从而达到快速将菜盒7推送至投料位置进行就位的效果，还能保证菜盒7运动的稳定性。

本实施例中，驱动可动部6运动的机构可以是液压机构、气缸机构、曲柄滑块机构等可以实现直线运动的机构。

其中，如附图2或附图4所示，导轨53设置在固定盘4上，导轨53为两根杆体，杆体两端通过连接件进行连接，可动部6可滑动地套接在两根杆体上。导轨53设置在菜盒7与转轴1之间的空隙内，这样才不会妨碍转轴1带动菜盒 7转动。

在本实施方式中，结合附图3和附图4所示，还包括一驱动装置，该驱动装置包括驱动组件5、与驱动组件5的输出轴固定连接的第一连杆51、可滑动的设置在第一连杆51上的滑动部、第一端与滑动部铰接的第二连杆52；其中，第二连杆52的第二端与可动部6铰接，当输出轴转动时，滑动部沿第一连杆 51滑动以带动第二连杆52运动，从而拉动可动部6沿输出轴轴向移动。采用该结构可以减少推送装置在轴向上的空间占用，更进一步的达到结构紧凑的目的。

如附图4所示，作为一种优选的实施方式，如附图4所示，驱动组件5包括电机54及第一带轮传动机构55，第一带轮传动机构55的设置避免电机54 与第一连杆51直连，使得电机54可以反向设置，从而进一步降低在轴向的空间占用。

在本实施方式中，如附图4所示，第一连杆51设置有一条形槽511，滑动部可滑动的设置在条形槽511内。通过在第一连杆51上设置条形槽511，滑动部可滑动设置在条形槽511内，可以使滑动部更好的在第一连杆51上进行滑动。

在本实施方式中，附图中未示出，滑动部设有第三限位部以使滑动部保持在条形槽511内。通过在滑动部上设置第三限位部，可以稳固的将滑动部滑动设置在条形槽511内，避免滑动部滑出条形槽511。

在本实施方式中，如附图4所示，滑动部为一滚轮512，滚轮512的两侧设置有限位凸缘(图中未标示)以形成第三限位部。通过将滑动部设置为滚轮结构，可以提升滑动部与第一连杆51的滑动效果，并在滚轮512两侧设置限位凸缘可以卡住第一连杆51，避免滚轮512滑出第一连杆51，稳固滚轮512与第一连杆51的连接。

作为条形槽511与滑动部连接的另一种可选实施方式，条形槽511相对的两侧壁设置有凹槽，滑动部的两侧设置有与凹槽相配合的凸部。通过设置凹槽与凸部可以使滑动部稳固的在第一连杆51上进行滑动，起到滑动部的导向作用。

实施例三

作为菜盒容纳空间3设置的一种可选实施方式，支架2上对应每个菜盒容纳空间均设置有可打开或关闭的门体部件，以便于放入或取出菜盒7。

作为支架2设置的一种可选实施方式，如附图6所示，支架2包括至少两组沿转轴1轴向间隔设置的支撑组件，支撑组件包括多组呈辐射状分布的支撑单元20，相邻两个支撑单元20之间均设有一个菜盒容纳空间3。当然，支撑组件还可以是三组、四组、六组等，这是根据实际情况来设定的。而在本实用新型中，支架2为两组。

其中，支撑单元20为杆体或者是板状件，组成菜盒容纳空间3的杆体数量或板状件数量根据菜盒7的形状进行选择，如图5和图8所示，在本实施例中，菜盒7为四边形，则需要的杆体数量或板状件数量则为三根。

具体地，如附图1、图2、图3、图6所示，支撑单元20包括设置在转轴1 上的第一支撑杆21，以及连接第一支撑杆21的第二支撑杆22，其中，两个相邻的第一支撑杆21以及连接这两个第一支撑杆21的第二支撑杆22共同形成一菜盒容纳空间3。

第二支撑杆22的一端转动连接在第一支撑杆21上，另一端可拆卸地连接在相邻的另一个第一支撑杆21上，通过多个第一支撑杆21与第二支撑杆22 形成支架2，可以节省支架2的制造成本；通过第二支撑一端可拆卸设置在第一支撑杆21上，可以形成上述的可打开或关闭的门体部件，方便菜盒7的放入或取出。

当然，第二支撑杆22也可以设置为两端均可拆卸与相邻两个第一支撑杆 21对应连接的情况。这根据实际应用来设定

其中，可拆卸的方式可以是快拆螺丝配合、卡接的方式例如卡槽与卡扣配合、扣件与卡柱配合等；转动连接(也叫铰接)的方式可以是转轴与轴孔配合、合页配合、球铰链配合等方式。

在本实施方式中，如附图6所示，第一支撑杆21还设置一第四限位部211 以与第二支撑杆22联合限制菜盒7的位置。通过在第一支撑杆21上设置第四限位部211，可以更好的限制菜盒7的位置，避免菜盒7滑出菜盒容纳空间3。

在本实施方式中，第四限位部211与菜盒7的接触部为软胶结构。通过将第四限位部211设置为软胶结构，可以使得菜盒7在菜盒容纳空间3内的固定可靠性，同时还可以避免菜盒7因为挤压损坏。

作为第二支撑杆22与第一支撑杆21连接的另一种可选实施方式，第二支撑杆22的一端与第一支撑杆21铰接，第二支撑杆22的另一端与另一第一支撑杆21卡接。通过第二支撑杆22的一端与第一支撑杆21铰接，另一端与另一第一支撑杆21卡接，可以实现菜盒容纳空间3打开或关闭的作用。需要打开时，将第二支撑杆22的卡接端打开即可；需要关闭时，将第二支撑杆22的卡接端卡入第一支撑杆21即可，方便进行菜盒7的放入或取出。

此外，如附图6所示，支撑单元20为一体的折弯件，其中，靠近转轴1 的一段为第一支撑杆21，远离转轴1的一段为第二支撑杆22；这样既可以简化支撑单元的结构，提高结构的稳定性，也可以节约支架2的制造成本。

实施例四

本实施例提供一种炒菜机，如图10所示，包括：烹饪器具、菜盒7、抽盒机构13以及上述任一实施例中的送料机构；其中，烹饪器具可以是炒锅、炒菜釜等。

本实施例中，烹饪器具以炒菜釜14为例，送料机构设置在炒菜釜14的投料位置的上方，，菜盒7安装在送料机构的菜盒容纳空间内，抽盒机构13设置在送料机构一侧，以用于抽拉菜盒7。

其中，结合附图1至9所示，本实施例中的送料机构与上述描述的送料机构一样，包括：转轴1、设置在转轴1上的支架2；支架2上设置有多个菜盒容纳空间3，多个菜盒容纳空间3围绕转轴呈轴向布置。

如图10所示，所述菜盒7包括：设置在菜盒容纳空间中的外盒73，可滑动设置在外盒73内的内盒72，其中，内盒72的端部设置有卡扣74。

抽盒机构13包括：驱动构件(液压缸、或者电机、或者电机加传动机构等)，以及与驱动构件的输出端连接的导向组件，其中，导向组件包括：与驱动构件的输出端连接的导管，以及与导管套接的导杆，所述导杆的端部设置有与所述卡扣74匹配的卡勾(图中未示出)，以用于抽拉内盒72。

当炒菜釜14的开口运动至投料位置时，送料机构将准备投料的菜盒移动靠近投料位置，抽盒机构13动作，将菜盒7的内盒72逐渐抽出，使内盒72到达炒菜釜14的开口上方的部分内的物料坠落至炒菜釜14内，以完成将菜盒7内的物料投入炒菜釜14内的过程。

通过在炒菜机上设置实施例1或实施例2的送料机构，可以提高炒菜机的供料速率，更好的保证烹饪质量。

本实用新型通过在转轴1上设置支架2，支架2又在转轴1上形成多个环绕转轴1布置的菜盒容纳空间3，使送料机构的支架2上可以同时容纳多个菜盒7，这样在供应菜盒7的时候只需要转动转轴1便可以迅速使菜盒7的就位以便供料，从而提高炒菜机的供料速率，保证炒菜机的烹饪质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种送料机构，其特征在于，所述送料机构包括：

转轴；

设置在所述转轴上的支架；

所述支架设置有多个菜盒容纳空间；

多个所述菜盒容纳空间围绕所述转轴呈周向布置。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述转轴上套设有一固定盘，所述转轴可相对于所述固定盘转动；

所述固定盘上设置有用于限制菜盒沿所述转轴的轴向移动的第一限位结构，所述菜盒设置有与所述第一限位结构相匹配的第二限位结构，以允许所述菜盒跟随转轴同步转动。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括一推送结构，所述推送结构包括沿所述转轴轴向设置且一端与所述固定盘连接的导轨以及可滑动地设置在所述导轨上的可动部；

所述第一限位结构对应导轨的连接位置处设置一开口部，所述可动部可移动至所述开口部内与所述第一限位结构对接。

4.如权利要求2或3所述的送料机构，其特征在于，所述第一限位结构为环绕所述固定盘外周设置的环形凸缘，所述第二限位结构为与所述环形凸缘相配合的限位槽。

5.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括一驱动所述可动部移动的驱动装置；

所述驱动装置包括驱动组件、与所述驱动组件的输出轴固定连接的第一连杆、可滑动的设置在所述第一连杆上的滑动部、第一端与所述滑动部铰接的第二连杆；

其中，所述第二连杆的第二端与所述可动部铰接；所述驱动组件驱动所述第一连杆转动，使所述滑动部沿所述第一连杆滑动，以带动所述第二连杆运动，从而拉动所述可动部沿所述导轨移动。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述第一连杆设置有一条形槽，所述滑动部可滑动地设置在所述条形槽内；所述滑动部设有第三限位部以使所述滑动部保持在所述条形槽内。

7.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述支架上对应每个菜盒容纳空间均设置有可打开或关闭的门体部件。

8.如权利要求1至3任一所述的送料机构，其特征在于，所述支架包括至少两组沿所述转轴轴向间隔设置的支撑组件，所述支撑组件包括多组呈辐射状分布的支撑单元，相邻两个支撑单元之间均设有一个所述菜盒容纳空间。

9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述支撑单元包括第一支撑杆，以及连接所述第一支撑杆的第二支撑杆；

其中，两个相邻的第一支撑杆以及连接这两个第一支撑杆的第二支撑杆共同形成一所述菜盒容纳空间。

10.根据权利要求9所述的送料机构，其特征在于，所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆转动连接、可拆卸连接或一体连接，另一端与相邻的另一个第一支撑杆可拆卸连接。

11.如权利要求9所述的送料机构，其特征在于，所述第一支撑杆还设置一第四限位部以与所述第二支撑杆联合限制所述菜盒的位置。

12.如权利要求11所述的送料机构，其特征在于，所述第四限位部与所述菜盒的接触部位为软胶结构。

13.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述支架包括围绕所述转轴呈辐射状分布的多个板形构件，相邻两个板形构件组合成的槽体形成菜盒容纳空间。

14.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述支架包括围绕所述转轴呈辐射状分布的多个连接件，所述菜盒容纳空间通过连接件与所述转轴连接。

15.一种炒菜机，其特征在于，包括：

烹饪器具；

如权利要求1至14任一所述的送料机构；

安装在所述送料机构的菜盒容纳空间内的菜盒；

以及抽盒机构；

所述送料机构设置在所述烹饪器具的接料位置的上方，所述抽盒机构设置在所述送料机构一侧用于抽拉所述菜盒，以将菜盒内物料投入烹饪器具内。

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