CN108814253B - 一种烹饪机器人及其烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪机器人及其烹饪方法。其中，所述烹饪机器人包括烹饪机器人本体，在烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区。通过本发明能自动为人们烹饪多道菜肴，让没空做饭的忙人、不想做饭的懒人、不会做饭的潮人，下班回家即可吃到自己喜欢的饭菜。它无需现场人为操作，便可自动连续完成多个菜品的烹饪，在净菜供应的配合下，可让人们彻底从厨房中解放出来，大大提高了人们的使用体验。

Description

一种烹饪机器人及其烹饪方法

技术领域

本发明涉及家用电器自动化、智能化控制技术领域，特别涉及一种烹饪机器人及其烹饪方法。

背景技术

随着社会的发展和人们对生活质量的追求越来越高，家务劳动已成为人们的一大负担，尤其是做饭，对上班族来说更是一件艰难的事情。因此，用机器替代人工做饭，是未来智能家居发展的主要方向。

目前市场上的智能炒菜机、烹饪机或炒菜机器人，主要有两种类型。一种是锅式，它与电饭锅相似，只是多了一个搅拌器，它完全靠人工下料；另一种是柜式，形似一个消毒碗柜，能自动下料（调料和食材），但每炒一个菜前，都必须由人将生菜盒放到机器上，炒完后，再由人将另一个生菜盒放到机器上才能继续炒下一道菜品。

现有技术均不能实现在无人在家操作时自动完成多个菜品的制作，解决不了上班族的实际困难，无法满足普通家庭的生活需求。由于它不能够自动多次从冰箱里提取料盆（盒），所以它每炒一个菜，都必须由人将料盆（盒）放进锅里或机器上。正是这个缺陷，使得它在人们上班不在家时，无法自动完成几个菜的烹饪，因为食材不可能在无冷藏的情况下在机器放置几个小时以上，同时它也不能自动更换料盆（盒）。

因此，目前市场上出现的炒菜机、烹饪机，根本解决不了上班族的实际困难，无法满足普通家庭的生活需求。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供的烹饪机器人及其烹饪方法，能在无人的情况下自动完成多道菜品的制作。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

一种烹饪机器人，包括烹饪机器人本体，所述烹饪机器人本体内同时设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区，所述冷藏区内设置有冷藏组件，所述储存区内设置有常温储存组件、所述烹饪区内设置有烹饪组件、所述控制区设置有控制组件和下料组件，所述调料区设置有调料组件，所述机械手组件、冷藏组件、常温储存组件、烹饪组件、调料组件、机械手组件和下料组件均与控制组件电连接。

所述的烹饪机器人中，所述机械手组件包括两机械手、设置于烹饪机器人本体两侧的第一滑轨、第一同步轮、第二同步轮、齿轮轴组件、用于带动机械手传送烹饪锅和/或料盆的同步带、用于驱动机械手上下运动的第一电机;所述机械手的根部位于第一滑轨中、并与同步带连接；所述第一同步轮设置于第一滑轨的上端；所述第二同步轮设置于第一滑轨的下端；所述齿轮轴组件与第一电机和第一同步轮联接，并带动第一同步轮转动；所述同步带绕在所述第一同步轮和第二同步轮上、并部分穿过所述第一滑轨中；所述第一电机通过齿轮轴组件和第一同步轮驱动同步带运行。

所述的烹饪机器人中，所述机械手组件还包括用于使两侧的第一滑轨转动从而带动两机械手转动的旋转轴、用于带动旋转轴旋转的传动件、用于带动传动件的卷轮，用于驱动卷轮转动的第二电机，所述旋转轴设置于第一滑轨的上下端，所述卷轮设置于第二电机上，所述第二电机通过卷轮和传动件与旋转轴联接。

所述的烹饪机器人中，所述冷藏区、储存区和/或烹饪区设置有储存及推出组件，所述储存及推出组件包括若干个储存仓、第二滑轨、第一传动带、用于驱动第一传动带运行带动储存仓推出及复位的第三电机，所述储存仓的两侧壁设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置于本体内壁的两侧，所述储存仓与第一传动带设有传动联接，所述第三电机与第一传动带通过带轮连接。

所述的烹饪机器人中，所述烹饪组件包括用于加热烹饪锅的电加热盘和锅盖装置，所述电加热盘位于烹饪区的下侧，所述锅盖装置位于烹饪区的上侧，通过升降的方式与烹饪锅盖合。

所述的烹饪机器人中，所述锅盖装置包括锅盖、使锅盖上下移动的升降电机、搅拌联接器、使搅拌联接器转动的搅拌电机、第二传动带和驱动轮，所述升降电机通过丝杆传动与锅盖联接，所述搅拌联接器设置于锅盖上方、位于丝杆的一侧，所述搅拌电机通过第二传动带和驱动轮与搅拌联接器联接。

所述的烹饪机器人中，所述料盆包括盆身和盆底，所述盆底设置于盆身的下部、其上设置有下料口，所述盆身中设置有用于将盆身分隔成若干个存料区的料格架，所述料格架上设置有用于使盆身相对盆底转动的转动轴，所述转动轴与盆底固定连接。

所述的烹饪机器人中，所述下料组件包括下料臂、用于使下料臂推出及复位的导轨、齿条、齿轮、第四电机，所述下料臂通过齿条与导轨联接，所述第四电机固定于下料臂的后端，并与齿轮联接，所述齿轮与齿条啮合；所述下料组件还包括用于使料盆转动轴转动的轴套、皮带轮、用于使轴套转动的第五电机和第三传动带，所述轴套设置于皮带轮内，所述第五电机固定于下料臂的后端，并通过第三传动带与皮带轮联接。

所述的烹饪机器人中，所述机械手上具有用于托起烹饪锅和/或料盆的托块，所述托块上设置有防止烹饪锅和/或料盆掉落的定位柱，所述烹饪锅和/或料盆的两侧均设置有托耳，所述托耳上均设置有与定位柱适配的孔。

所述的烹饪机器人中，所述调料区设置于烹饪区的上方、控制区的后侧。

一种上述的所述烹饪机器人的烹饪方法，包括如下步骤：

烹饪组件加热烹饪锅；

机械手组件张开伸出，并移动至冷藏区预定位置；

冷藏区的储存及推出组件将料盆推出；

下料组件同时推出；

机械手组件将料盆端起并运送至烹饪区上方与下料组件的轴套结合；

烹饪区的储存及推出组件将烹饪锅推出；

下料组件使料盆中的食材落入烹饪锅中，进行烹饪；

机械手组件将装有熟菜的烹饪锅运送至存储区中进行存储。

机械手组件将另一空烹饪锅运送至烹饪区准备下一道菜的烹饪。

相较于现有技术，本发明提供的烹饪机器人及其烹饪方法，在烹饪时，先由烹饪组件加热烹饪锅，之后机械手组件张开伸出，并移动至冷藏区的预定位置，之后冷藏区的储存及推出组件将料盆推出，下料组件同时推出；之后由机械手组件将料盆运送至烹饪区上方与下料组件的轴套结合；之后由烹饪区的储存及推出组件将烹饪锅推出； 之后由下料组件使料盆中的食材落入烹饪锅中，进行烹饪；烹饪完成后再由机械手组件将装有熟菜的烹饪锅运送至存储区中进行存储；接着机械手组件将另一空烹饪锅运送至烹饪区准备下一道菜的烹饪。

整个烹饪过程无需现场人为操作，便可自动连续完成一个或多个菜品的烹饪，解决了用户没空做饭、不想做饭、不会做饭的难题。本发明实现了在净菜供应的配合下，可让人们彻底从厨房中解放出来，让忙碌的上班族或上学的孩子有更多的时间休闲和学习，大大提高了人们的使用体验。本发明还通过将食材储藏在冷藏区，以保证食材的新鲜及品质。

附图说明

图1为本发明提供的烹饪机器人的整体结构示意图。

图2为本发明提供的烹饪机器人的机械手组件的结构示意图。

图3为本发明提供的烹饪机器人的机械手组件的夹持料盆的部分示意图。

图4为本发明提供的烹饪机器人的机械手组件的局部示意图。

图5为本发明提供的烹饪机器人的机械手的示意图。

图6为本发明提供的烹饪机器人的储存及推出组件的示意图。

图7为本发明提供的烹饪机器人的锅盖装置的示意图。

图8为本发明提供的烹饪机器人的锅盖装置的剖面示意图。

图9为本发明提供的烹饪机器人的料盆的一角度的示意图。

图10为本发明提供的烹饪机器人的料盆的另一角度的示意图。

图11为本发明提供的烹饪机器人的下料组件联接料盆时的剖面示意图。

图12为本发明提供的烹饪机器人的下料组件联接料盆时的俯视示意图。

图13为本发明提供的烹饪机器人的下料组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“联接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，本发明提供的烹饪机器人，包括烹饪机器人本体100，所述烹饪机器人本体100内设置有两个或两个以上烹饪锅1、两个或两个以上用于盛放食材的料盆2、用于冷藏食材的冷藏区110、用于储存菜品的储存区120、用于对食材进行加工的烹饪区130、用于给烹饪提供调料的调料区140（图中未示出）、用于传送烹饪锅1和/或料盆2的机械手组件3和用于控制冷藏区110、储存区120、烹饪区130、调料区140、机械手组件3的运作状态的控制区150，所述冷藏区110内设置有冷藏组件（图中未示出，此为现有技术，此处不再赘述）和下料组件4、所述储存区120内设置有常温储存组件（图中未示出）、所述烹饪区130内设置有烹饪组件（图中未标出）、所述控制区150设置有控制组件和下料组件（图中未示出）、所述调料区140设置有调料组件（图中未示出），所述机械手组件3、冷藏组件、常温储存组件、烹饪组件、调料组件、机械手组件3和下料组件4均与控制组件电连接。

进一步的，所述控制区150、烹饪区130、储存区120和冷藏区110依次设置，所述调料区140设置于烹饪区的上侧、控制区150的后侧。若不影响其使用效果，各区位置的设置也可以根据具体情况和使用需要作出调整。

本实施例中，所述储存区120和冷藏区110均可设置有多层储存仓，或者能同时放置多个料盆或烹饪锅，从而在无人在家的情况下，自动完成多个菜品的制作。

请一并参阅图2、图3、图4和图5，所述机械手组件3包括设置于烹饪机器人本体100两侧前端的第一滑轨31、两机械手32、滑轮33、第一同步轮310、第二同步轮311、齿轮组件、用于带动机械手32作上下移动的同步带34、用于驱动同步带34转动使机械手32上下运动传送烹饪锅1和/或料盆2的第一电机35。

其中，所述滑轮33为小滑轮，主要用于减小机械手根部与滑轨31之间的摩擦力而设，所述滑轮33与滑轨的滑槽配合，减小机械手升降时的摩擦力。所述第一滑轨31为空心滑轨，所述旋转轴36为空心轴，所述滑轮33设置于机械手32根部的一端。所述机械手32的根部位于第一滑轨31中、并与同步带34连接。所述齿轮轴组件与第一电机35和第一同步轮310联接，并带动第一同步轮310转动；所述同步带34绕在所述第一同步轮310和第二同步轮39上、并部分穿过所述旋转轴36和第一滑轨31中；所述第一电机35通过齿轮轴组件和第一同步轮310驱动同步带34运行。

具体地，所述齿轮组件包括齿轮342和轴341，所述齿轮342设置于轴341上，由所述第一电机35驱动齿轮342转动，使轴341随齿轮342同步转动，带动第一同步轮310、同步带34传动，从而使同步带拉动机械手32上下运动，使机械手32夹持的烹饪锅1和/或料盆2作上下移动，以满足后序工作的需要。

所述同步带34的一端绕过第一同步轮310与机械手32的根部联接，所述同步带34的另一端绕过第二同步轮与机械手32的根部联接，所述第一电机35通过齿轮轴组件和第一同步轮310驱动同步带34运行。

所述机械手组件3还包括用于使第一滑轨31转动从而带动两机械手32转动的旋转轴36、用于带动旋转轴36旋转的传动件37、用于带动传动件的卷轮30，用于驱动卷轮30的第二电机38，所述第二电机38通过传动件37与旋转轴36联接，所述机械手32的根部设置于同步带上，并在同步带拉动下沿第一滑轨31上上下滑动。具体的，旋转轴36设置于第一滑轨31的上下两端，所述卷轮30设置于第二电机38上，所述第二电机38通过卷轮30和传动件37与旋转轴36联接，通过所述第二电机38的转动经传动件37带动所述旋转轴36和滑轨31转动，进而带动机械手32转动，以实现机械手32夹持或松开送烹饪锅1和/或料盆2。结合上述的第一电机35、第一同步轮310和同步带34，使机械手32实现上下运动的同时还可以实现开合运动，使机械手32可以完成上下传送烹饪锅1和/或料盆2的任务，及在完成传送时，收纳于烹饪机器人本体100中部。

本实施例中，所述传动件采用四条尼龙绳或者钢丝绳，绳的一端直接固定在电机上的卷轮30上，另一端固定在旋转轴36上，由电机直接驱动，无需使用齿轮，简化了传动结构和传动部分，降低了成本。

当然，所述传动件37也可以用两条尼龙绳、钢丝绳、齿轮或皮带轮、链轮等传动机构(图中未示出)代替，只要能实现机械手32的开合的动作即可，本发明对此不作限制。

进一步的，所述第一电机35、第一同步轮310、齿轮342、轴341等传动件也可设置在第一滑轨31的下端；所述第二电机38、卷轮30、传动件37等传动件也可设置在第一滑轨31的上端，本发明对此不作限制。

请参阅图1和图6，所述冷藏区110、储存区120和/或烹饪区130设置有储存及推出组件6，所述储存及推出组件6包括若干储存仓61、至少一滑轨62、第一传动带63、用于驱动第一传动带63转动进而带动储存仓61推出及复位的第三电机64，所述储存仓61至少一侧壁设置于所述滑轨62上，所述储存仓61与第一传动带63设有传动联接，所述第三电机64与第一传动带63通过带轮联接。通过所述第三电机64的转动带动第一传动带63转动，经滑轨62起导向滑动作用，从而使储存仓61进行推出或复位的动作。本实施例中，所述滑轨62为每一储存仓配置两条，设置于储存仓61的左右两侧和本体内左右侧，使储存仓61推出或复位时保持平稳而不致使烹饪锅1和/或料盆2滑落或使滑轨62变形而导致设备损坏。

应当说明的是，本发明的烹饪机器人在传送烹饪锅或料盆时，其传送路径上，不能同时有第二个储存仓推出，以防止机械手传送烹饪锅或料盆时受阻而无法正常上下移动。图1只是为了更好的展示烹饪机器人各区的内部结构而将多个储存仓推出，它并非烹饪机器人的正常工作状态，并不能理解为对本发明的限制。

进一步的，所述储存仓61的内底部还设置有用于使烹饪锅1和/或料盆2进行准确定位的定位支架7，以保证机械手32在传送烹饪锅1和/或料盆2时，既能将烹饪锅1和/或料盆2准确端起，又能将烹饪锅1和/或料盆正确放置。

本实施例中，所述冷藏区110和储存区120均设置有多个储存及推出组件6，使所述的烹饪机器人能完成多个食材的冷藏和多个菜品的储存。

请参阅图7和图8，所述烹饪组件包括用于加热烹饪锅1的电加热盘（图中未示出）和锅盖装置52，所述电加热盘位于烹饪区130的下侧，所述锅盖装置52位于烹饪区130的上侧，锅盖521通过升降方式与烹饪锅1盖合或打开。具体的，所述电加热盘设置于烹饪区130的储存仓61上，所述电加热盘的周边也设置有至少两个定位支架7，使烹饪锅1能定位放置，以保证机械手32既能顺利端起烹饪锅1，又能准确放置烹饪锅1。

进一步的，所述锅盖装置52包括锅盖521、使锅盖521上下移动的升降电机522、搅拌联接器523、使搅拌联接器523转动的搅拌电机524、第二传动带525和传动轮526，所述升降电机522通过丝杆机构527与锅盖521联接，通过所述升降电机522驱动丝杆机构527，使锅盖521实现上下移动，所述搅拌联接器523设置于锅盖521中心上方，所述搅拌电机524通过第二传动带525和传动轮526与搅拌联接器523联接。

更进一步的，所述烹饪锅1内可放置搅拌器13，所述搅拌器13也可以根据具体菜品的烹饪需要决定放或不放。菜品烹饪过程中需要搅拌时，在烹饪区130的储存仓61复位后，由所述升降电机522驱使锅盖521下降，并与烹饪锅1盖合，之后升降电机522继续转动使搅拌联接器523下降，直至与搅拌器13对接，经搅拌电机524带动搅拌联接器523转动，从而使搅拌器13转动来完成烹饪的搅拌。

具体的，所述锅盖装置52还包括托压架528和定位架529，所述托压架528与丝杆机构527的螺母联成一体，并可与锅盖521动连接，所述托压架528由丝杆机构527带动其上下运动，使锅盖521能进行升降动作。当托压架528升到最高时，锅盖521处于开盖状态；当托压架528下降至中间位置时，锅盖521处于合盖状态。所述定位架529设置于于锅盖521中心上方，所述传动轮526和搅拌联接器523设置于定位架529内。当托压架528下降至最低位置时，定位架529则被压下，搅拌联接器523同步落下，并自动与放在锅上的搅拌器13套联；搅拌联接器523的另一端与传动轮526联接，当搅拌电机524带动传动轮526转动时，搅拌器13便跟着作旋转运动。

请参阅图9、图10和图11，所述料盆2包括盆身21和盆底22，所述盆底22设置于盆身21的下部、其上设置有下料口23，所述盆身21中设置有用于将盆身21分隔成若干个存料区25的料格架26，并固定联接。所述料格架26上设置有用于使盆底22相对盆身21转动的转动轴24，所述转动轴24的下端与盆底22设有固定联接。需要下料时，转动轴24带动盆底22一起旋转，使下料口23转至存料区25，即可使存料区25所对应的食材落入烹饪锅1中。

在其它实施例中，也可将盆身21和盆底22一体设置，而把料格架26与盆身21分离出来单独设置，在盆底22上开设一下料孔，通过控制料格架26转动的方式，使食材转动至下料口处实现下料。

请参阅图11、图12和图13，所述下料组件4包括下料臂41、用于使下料臂41推出及复位的导轨42、齿条40、齿轮44、第四电机45，所述下料臂41通过齿轮44和齿条40与导轨42联接，所述第四电机45安装在下料臂41后端，并与齿轮44联接，所述齿轮44与齿条40啮合，通过第四电机45带动齿轮44在齿条40上运行，使下料臂41沿导轨42进行推出及复位的动作。

进一步地，所述下料组件4还包括用于使转动轴24转动的轴套46，皮带轮47、用于使轴套46转动的第五电机48和第三传动带49，所述轴套46设置于皮带轮47内，所述第五电机48安装在下料臂41后端，通过第三传动带49与皮带轮47联接。通过所述第五电机48的转动经第三传动带49带动皮带轮47转动，从而使轴套46转动。

进一步的，所述下料臂41上还设置有防止下料臂41推出过多的限位块43，以保证下料组件4 在正确位置上与料盆的转动轴24配合。

在实际操作中，需要下料时，由机械手32将料盆2传送至下料组件4的下方，使轴套46套在转动轴24上，经第五电机48带动轴套46转动，从而使转动轴24进行同步转动，使料盆2的下料口23转至需要下料的存料区25，以完成下料的工作。

如图3、图5和图9所示，所述机械手32上具有用于托起烹饪锅1和/或料盆2的托块321，所述托块321上设置有防止烹饪锅1和/或料盆2滑落的定位柱322，所述烹饪锅1和/或料盆2的两侧均设置有托耳11，具体的，所述托块321和托耳11均具有一小平面，使机械手32夹持烹饪锅1和/或料盆2时更平稳。所述托耳11上均设置有与定位柱322适配的定位孔12，当所述机械手32夹持烹饪锅1和/或料盆2时，所述定位柱322插设于定位孔12内，起到防止烹饪锅1和/或料盆2滑落的作用。

传送过程，通过托块321与托耳11、定位柱322与定位孔12的配合，使机械手32传送烹饪锅1和/或料盆2时，烹饪锅1和/或料盆2不会产生滑落或晃动，能有效避免烹饪锅1和/或料盆2中的菜品（特别是完成烹饪后的带有汤的菜品）或食材撒落。

进一步的，所述第一、二、三传动带可设置为同步带、平皮带、梯形带、链条、各种绳线等传动件。所述第一同步轮、第二同步轮、皮带轮、滑轮、卷轮、齿轮等传动轮也可根据具体情况作相互替换设置，只要能达到相应的传动要求即可，本发明对此不作限制。

更进一步地，本发明的烹饪机器人还包括无线网络模块（图中未标号），与手机等移动终端建立无线连接，在用户回家之前，可通过移动终端远程控制烹饪机器人工作启动和停止，及烹饪机器人运行方式的设置。当然本发明也可直接通过烹饪机器人本体上的控制组件进行设置和定时，当到达设定时间时，自动启动烹饪机器人工作。

基于上述的烹饪机器人，本发明还相应提供所述烹饪机器人的烹饪方法，包括如下步骤：

在所述的烹饪机器人运作之前，先将切好的净菜按一定的顺序放进料盆的存料格中，所述料盆置于冷藏区的储存仓中冷藏。

待控制组件发出指令后，由烹饪组件加热烹饪锅，油泵启动进油；

同时，机械手组件张开伸出，并移动至冷藏区的预定位置；

冷藏区的储存及推出组件将料盆推出；

下料组件同时推出；

由机械手组件将料盆运送至烹饪区上方并与下料组件的轴套结合；

烹饪区的储存及推出组件将烹饪锅推出；

下料组件使料盆中的食材落入烹饪锅中，烹饪锅复位，进入烹饪。

具体的，由所述机械手将料盆送上使其转动轴与所下料组件的轴套对接后，由下料组件驱动转动轴转动，当盆底下料口转到存料区时，该存料区中的食材即落入烹饪锅内，此时即完成首次下料，再由储存及推出组件将烹饪锅缩进复位，之后，控制组件便按照预置菜谱设定的程序和时间依次完成加热、下料、搅拌、放调料、放水、再推出、再下料、再加热、再搅拌等步骤，直至菜品烹饪完成。

更具体的，当一个菜品的最后一种食材下料完成后，机械手组件便将空料盆送回原储存仓处并缩进复位，同时下料组件也随之缩进复位。

当一个菜品完成烹饪后，由储存及推出组件将电加热装置推出，机械手组件端起盛有熟菜的烹饪锅送至储存区进行储存。随后，另一放有空烹饪锅的储存仓推出，机械手组件又将此空烹饪锅传送至烹饪区的上方，烹饪区的储存仓将电加热装置推出，机械手组件将空烹饪锅放置在电加热装置上，储存仓缩进复位，等待第二个菜品的烹饪。至此，便完成第一个菜烹饪的全部过程，此为一个周期。周而复始，几个菜就这样在无人辅助的情况下自动完成烹饪。

本实施例中，所述冷藏区和储存区均具有多个储存仓，使所述的烹饪机器人能完成多个菜品的烹饪，以提高用户的使用体验。进一步的，将完成好的烹饪锅直接送入储存区，使成品能保温更长时间。

具体的，在所述烹饪区预置一空烹饪锅，可使机械手少做一次传送工作，同时还能第一时间加热空烹饪锅，以缩短机器的工作时间。

优选的，本发明中还可以通过移动设备远程控制所述的烹饪机器人，以提高用户的使用体验，此为现有技术，此处不再赘述。

应当说明的是，所述烹饪机器人的控制电路不是本发明的创新点，且可以采用现有的电路实现，本发明对此不作限制。

综上所述，本发明提供的烹饪机器人，包括烹饪机器人本体，所述烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区。通过本发明，能自动为人们烹饪多种菜肴，让没空做饭的忙人、不想做饭的懒人、不会做饭的潮人，下班回家即可吃到自己喜欢的饭菜。它无需现场人为操作，便可自动连续完成多个菜品的烹饪，解决了他们没空做饭、不想做饭、不会做饭的难题。在净菜供应的配合下，可让人们彻底从厨房中解放出来，让忙碌的上班族或上学的孩子有更多的时间休闲和学习，大大提高了人们的使用体验。

本发明还通过将食材冷藏在冷藏区，以保证食材的新鲜及品质。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种烹饪机器人，包括烹饪机器人本体，其特征在于，所述烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区，所述冷藏区内设置有冷藏组件，所述储存区内设置有常温储存组件、所述烹饪区内设置有烹饪组件、所述控制区设置有控制组件和下料组件，所述调料区设置有调料组件，所述机械手组件、冷藏组件、常温储存组件、烹饪组件、调料组件、机械手组件和下料组件均与控制组件电连接；

所述料盆包括盆身和盆底，所述盆底设置于盆身的下部、其上设置有下料口，所述盆身中设置有用于将盆身分隔成若干个存料区的料格架，所述料格架上设置有用于使盆底相对于盆身转动的转动轴，所述转动轴与盆底的下端固定连接；

所述下料组件包括下料臂、用于使下料臂推出及复位的导轨、齿条、齿轮、第四电机，所述下料臂通过齿条与导轨联接，所述第四电机固定于下料臂的后端，并与齿轮联接，所述齿轮与齿条啮合；所述下料组件还包括用于使料盆转动轴转动的轴套、皮带轮、用于使轴套转动的第五电机和第三传动带，所述轴套设置于皮带轮内，所述第五电机固定于下料臂的后端，并通过第三传动带与皮带轮联接；所述下料臂上还设置有防止下料臂推出过多的限位块，以保证下料组件在正确位置上与料盆的转动轴配合；

需要下料时，由机械手将料盆传送至下料组件的下方，使轴套套在转动轴上，经第五电机带动轴套转动，从而使转动轴进行同步转动，使料盆的下料口转至需要下料的存料区，以完成下料的工作。

2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述机械手组件包括两机械手、设置于烹饪机器人本体两侧的第一滑轨、第一同步轮、第二同步轮、齿轮轴组件、用于带动机械手传送烹饪锅和/或料盆的同步带、用于驱动机械手上下运动的第一电机，所述机械手的根部位于第一滑轨中、并与同步带连接；所述第一同步轮设置于第一滑轨的上端；所述第二同步轮设置于第一滑轨的下端；所述齿轮轴组件与第一电机和第一同步轮联接，并带动第一同步轮转动；所述同步带绕在所述第一同步轮和第二同步轮上、并部分穿过所述第一滑轨中；所述第一电机通过齿轮轴组件和第一同步轮驱动同步带运行。

3.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于，所述机械手组件还包括用于使两侧的第一滑轨转动从而带动两机械手转动的旋转轴、用于带动旋转轴旋转的传动件、用于带动传动件的卷轮，用于驱动卷轮转动的第二电机，所述旋转轴设置于第一滑轨的上下端，所述卷轮设置于第二电机上，所述第二电机通过卷轮和传动件与旋转轴联接。

4.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述冷藏区、储存区和/或烹饪区设置有储存及推出组件，所述储存及推出组件包括若干个储存仓、第二滑轨、第一传动带、用于驱动第一传动带运行带动储存仓推出及复位的第三电机，所述储存仓的两侧壁设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置于本体内壁的两侧，所述储存仓与第一传动带设有传动联接，所述第三电机与第一传动带通过带轮连接。

5.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪组件包括用于加热的电加热盘和锅盖装置，所述电加热盘位于烹饪区的下侧，所述锅盖装置位于烹饪区的上侧，通过升降的方式与烹饪锅盖合。

6.根据权利要求5所述的烹饪机器人，其特征在于，所述锅盖装置包括锅盖、使锅盖上下移动的升降电机、搅拌联接器、使搅拌联接器转动的搅拌电机、第二传动带和驱动轮，所述升降电机通过丝杆传动与锅盖联接，所述搅拌联接器设置于锅盖上方、位于丝杆的一侧，所述搅拌电机通过第二传动带和驱动轮与搅拌联接器联接。

7.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于，所述机械手上具有用于托起烹饪锅和/或料盆的托块，所述托块上设置有防止烹饪锅和/或料盆掉落的定位柱，所述烹饪锅和/或料盆的两侧均设置有托耳，所述托耳上均设置有与定位柱适配的孔。

8.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述调料区设置于烹饪区的上侧、控制区的后侧。

9.一种如权利要求1所述烹饪机器人的烹饪方法，其特征在于，包括如下步骤：

烹饪组件加热烹饪锅；

机械手组件张开伸出，并移动至冷藏区的预定位置；

冷藏区的储存及推出组件将料盆推出；

下料组件推出；

机械手组件将料盆端起并运送至烹饪区上方与下料组件的轴套结合；

烹饪区的储存及推出组件将烹饪锅推出；

下料组件使料盆中的食材落入烹饪锅中，进行烹饪；

机械手组件将装有熟菜的烹饪锅运送至存储区中进行存储。

10.根据权利要求9所述的烹饪方法，其特征在于，当烹饪两道以上的菜时，在所述机械手组件将装有熟菜的烹饪锅运送至存储区中进行存储的步骤之后，所述的烹饪方法还包括：

机械手组件将另一空烹饪锅运送至烹饪区准备下一道菜的烹饪。