CN113786109B - 油条冷胚自动加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及油条冷胚自动加工装置。本发明包括出料机构、油炸机构、翻转传动机构、滤油冷却机构，所述出料机构包括存料件、推料件，所述存料件用于存放待油炸的油条冷胚；所述油炸机构包括油炸箱、沿油炸箱内油炸区域长度方向设置的多个油炸工位；所述翻转传动机构包括转动连接于油炸箱的传动轴、连接于传动轴且设于油炸工位两侧的勾爪、翻转驱动组件；所述推料件用于将存料件中待油炸的油条冷胚推出至出油炸工位，所述翻转驱动组件用于依次驱动传动轴转动进而带动勾爪翻转，通过勾爪将油条冷胚在多个油炸工位上依次传递。本发明实现了油条冷胚的全自动化加工，节省人力，提高了工作效率，具有结构简单、通用性强、成本低、使用方便等特点。

Description

油条冷胚自动加工装置
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，尤其是指油条冷胚自动加工装置。
背景技术
油条是中国传统早点之一，形状呈长条，口感酥脆有韧劲，油条几乎是大多国人喜爱的食物之一。油条的炸制方法简单，将油条冷胚(发酵好的长条状面团)放入油锅翻动炸至外表金黄即可。
目前，油条炸制大多依靠人工进行，在此过程中，工人的工作时间有限，且重复工作会导致生产疲劳，效率降低，无法保证每个产品的加工质量。此外，也出现了相关的食品油炸设备，但现有食品油炸设备多为流水线式大型设备，将不锈钢网笼固定于输送链上，网箱内装有食品物料，然后浸入热油中加工在捞出沥干。这种大型设备成本高、占地面积大，不适用于小型门店。
发明内容
为此，针对现有技术的不足，本发明提供了油条冷胚自动加工装置，包括出料机构、油炸机构、翻转传动机构、滤油冷却机构，所述出料机构包括存料件、推料件，所述存料件用于存放待油炸的油条冷胚；所述油炸机构包括油炸箱、沿油炸箱内油炸区域长度方向设置的多个油炸工位；所述翻转传动机构包括转动连接于油炸箱的传动轴、连接于传动轴且设于油炸工位两侧的勾爪、翻转驱动组件；所述推料件用于将存料件中待油炸的油条冷胚推出至出油炸工位，所述翻转驱动组件用于依次驱动传动轴转动进而带动勾爪翻转，通过勾爪将油条冷胚在多个油炸工位上依次传递；所述滤油冷却机构用于将最后一个油炸工位传递来的油条冷胚进行滤油冷却。
在本发明的一个实施例中，所述存料件包括长方形状的存料箱、进箱板，所述存料箱下方设有出料斗，所述出料斗底端设有用于油条冷胚出料的长方体出口，所述进箱板设于存料箱下方并与油炸箱衔接。
在本发明的一个实施例中，所述推料件包括推料气缸、推料板，所述推料板与推料气缸的输出端连接，所述推料板设于所述长方体出口下方的一侧。
在本发明的一个实施例中，所述油炸机构还包括设于油炸箱上的支撑架，所述支撑架上布设有若干V型槽，所述油炸工位为V型状且设于V型槽上，所述传动轴穿过支撑架且位于相邻两个油炸工位之间。
在本发明的一个实施例中，所述翻转驱动组件包括设于油炸箱外侧端的丝杆组件、通过丝杆组件驱动的沿油炸箱长度方向移动的升降组件，所述传动轴连接有传动齿轮，所述升降组件包括升降气缸、通过升降气缸驱动升降的齿条，所述齿条用于与传动齿轮啮合且使传动齿轮转动半圈。
在本发明的一个实施例中，所述丝杆组件包括伺服电机、与伺服电机输出端相连的联轴器、与联轴器相连的丝杆、连接于丝杆的螺母套，所述升降组件还包括升降支架、升降板，所述升降支架与螺母套相连，所述升降气缸连接于升降支架上，所述升降板与升降气缸的输出端连接，所述齿条连接于升降板。
在本发明的一个实施例中，所述升降组件还包括导轴、导套，所述导套连接于升降支架，所述导轴沿导套滑动且其一端连接升降板。
在本发明的一个实施例中，所述传动轴的轴身垂直连接有臂杆，所述臂杆一端设有转动支架，所述勾爪设有支座，所述支座通过销轴连接于转动支架，所述转动支架的侧端设有用于限制支座转动的限位块。
在本发明的一个实施例中，所述滤油冷却机构包括设于油炸箱一侧的过滤箱、设于过滤箱上部的过滤网。
在本发明的一个实施例中，所述过滤网上方设有出箱板，所述出箱板设于最后一个油炸工位的一侧。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的油条冷胚自动加工装置，实现了油条冷胚的全自动化加工，节省了大量的人力，保证产品质量，提高了工作效率，能够实现油炸工艺并实现自动进出料，具有结构简单、通用性强、成本低、使用方便等特点，适合早餐、快餐店、私人加工作坊使用。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明油条冷胚自动加工装置整体结构示意图。
图2是本发明油条冷胚自动加工装置另一视角的整体结构示意图。
图3是出料机构结构示意图。
图4是翻转传动机构结构示意图。
图5是传动轴、支撑架、勾爪配合的示意图。
图6是图5中A处的局部放大示意图。
说明书附图标记说明：
1、出料机构；11、存料件；111、存料箱；112、进箱板；113、出料斗；12、推料件；121、推料气缸；122、推料板；13、油条冷胚；
2、油炸机构；21、油炸箱；22、油炸工位；23、支撑架；
3、翻转传动机构；31、传动轴；311、传动齿轮；32、勾爪；321、臂杆；322、转动支架；323、支座；324、销轴；325、限位块；33、翻转驱动组件；34、丝杆组件；341、伺服电机；342、联轴器；343、丝杆；344、螺母套；35、升降组件；351、升降气缸；352、齿条；353、升降支架；354、升降板；355、导轴；356、导套；
4、滤油冷却机构；41、过滤箱；42、不锈钢过滤网；43、出箱板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图6所示，本发明的油条冷胚自动加工装置，包括
出料机构1，所述出料机构1包括存料件11、推料件12，所述存料件11用于存放待油炸的油条冷胚13；
油炸机构2，所述油炸机构2包括油炸箱21、沿油炸箱21内油炸区域长度方向设置的多个油炸工位22；
翻转传动机构3，所述翻转传动机构3包括转动连接于油炸箱21的传动轴31、连接于传动轴31且设于油炸工位22两侧的勾爪32、翻转驱动组件33；
所述推料件12用于将存料件11中待油炸的油条冷胚13推出至出油炸工位22，所述翻转驱动组件33用于依次驱动传动轴31转动进而带动勾爪32翻转，通过勾爪32将油条冷胚13在多个油炸工位22上依次传递；
滤油冷却机构4，所述滤油冷却机构4用于将最后一个油炸工位传递来的油条冷胚13进行滤油冷却。
具体地，所述存料件11包括长方形状的存料箱111、进箱板112，所述存料箱111下方设有出料斗113，所述出料斗113底端设有用于油条冷胚13出料的长方体出口，所述进箱板112设于存料箱111下方并与油炸箱21衔接。
具体地，所述推料件12包括推料气缸121、推料板122，所述推料板122与推料气缸121的输出端连接，所述推料板122设于所述长方体出口下方的一侧。
本实施例中，设有两个并联的存料箱111，通过并联的两个出料斗113控制油条冷胚13的依次输出，位于进箱板112上的油条冷胚13与四周存料箱111限制上方的油条冷胚13，使一次只能出一个，确保油条冷胚13都能以水平的状态下通过推料气缸121推出，并通过推料板122使油条冷胚13进入油炸箱21的第一个油炸工位上。
具体地，所述油炸机构2还包括设于油炸箱21上的支撑架23，所述支撑架23上布设有若干V型槽，所述油炸工位22为V型状的食品级不锈钢材质且设于V型槽上。通过设置V型状的油炸工位22，由于油条冷胚13在油炸过程中形状大小不断发生变化，能让油条冷胚13在传递过程中，能完全进入V型槽内，此外，所述传动轴31穿过支撑架23且位于相邻两个油炸工位22之间，这种设置，使得传动轴31能给支撑架23提供一个支持作用，避免由于支撑架23长时间使用而发生变形，油条冷胚13在钩爪翻动的作用下在油炸工位22中依次传递，在不断的翻转加工中变成成品油条。
具体地，所述翻转驱动组件33包括设于油炸箱21外侧端的丝杆组件34、通过丝杆组件34驱动的沿油炸箱21长度方向移动的升降组件35，所述传动轴31连接有传动齿轮311，所述升降组件35包括升降气缸351、通过升降气缸351驱动升降的齿条352，所述齿条352用于与传动齿轮311啮合且使传动齿轮311转动半圈。
具体地，所述丝杆组件34包括伺服电机341、与伺服电机341输出端相连的联轴器342、与联轴器342相连的丝杆343、连接于丝杆343的螺母套344，所述伺服电机341是动力来源，通过联轴器342将动力传输给丝杆343，丝杆343和螺母套344相互配合将旋转运动转换成直线运动；所述升降组件35还包括升降支架353、升降板354，所述升降支架353与螺母套344相连，所述升降气缸351连接于升降支架353上，所述升降板354与升降气缸351的输出端连接，所述齿条352连接于升降板354，所述升降组件35还包括导轴355、导套356，所述导套356连接于升降支架353，所述导轴355沿导套356滑动且其一端连接升降板354。
具体地，所述勾爪32采用食品级不锈钢材质，所述传动轴31的轴身垂直连接有臂杆321，本实施例设置四个臂杆321，对应两条油炸流水线，所述臂杆321一端设有转动支架322，所述勾爪32设有支座323，所述支座323通过销轴324连接于转动支架322，所述转动支架322的侧端设有用于限制支座323转动的限位块325。通过上述设置，使得勾爪32与臂杆321柔性连接，在其翻转时，如果触碰到油条冷胚13或其他部件可进行一定的柔性避让。
通过丝杆组件34、升降组件35的设置，实现钩爪的正向翻转(即沿油炸流水方向翻转)和反向翻转，正向翻转使得钩爪往正向翻转半圈(即180度)，反向翻转使得将翻转后的钩爪翻转复位。由齿条352的直线运动带动传动齿轮311运动，将直线运动再转换成钩爪的旋转运动，由于每根转轴均设有一个传动齿轮311，通过一段齿条352带动传动齿轮311运动半圈，实现正向传输运动，当该油炸工位22完成正向运动后立即反转实现反向运动，使钩爪翻转复位。升降气缸351复位使齿条352和传动齿轮311分离，然后由丝杆343运动到下一油炸工位处，升降气缸351上升使齿条352和传动齿轮311啮合进行正向运动，实现正向传输运动，当该油炸工位22完成正向运动后立即反转实现反向运动，使钩爪翻转复位，以此类推，后续油炸工位依次实现上述动作。
具体地，所述滤油冷却机构4包括设于油炸箱21一侧的过滤箱41、设于过滤箱41上部的不锈钢过滤网42，所述过滤网上方设有出箱板43，所述出箱板43设于最后一个油炸工位的一侧，通过滤油冷却机构4实现油条成品的冷却和食用油的回收利用。
所述油条冷胚自动加工装置的加工过程如下：
一、将油炸箱21中的油开始加热，保持一定温度；
二、通过存料件11、推料件12控制油条冷胚13的依次输出，最下面的油条冷胚13与四周存料箱111限制上方的油条冷胚13，使一次只能出一个，确保油条冷胚13都能以水平的状态下通过推料气缸121推出，并通过推料板122使油条冷胚13进入油炸箱21的第一个油炸工位22上；
三、油条冷胚13进入第一个油炸工位22后，通过丝杆组件34、升降组件35带动钩爪工作，使油条冷胚13在若干个油炸工位22间依次运动，正向运动带动钩爪往正向运动半圈，使油条冷胚13一次往前进入下一个油炸工位22，当该工位完成正向运动后立即反转实现反向运动，使钩爪复位，升降气缸351复位使齿条352和传动齿轮311分离，然后由丝杆343带动升降组件35至下一工位处，升降气缸351上升使齿条352和传动齿轮311啮合进行正向运动，实现正向传输运动，当该工位完成正向运动后立即反转实现反向运动，使钩爪翻转复位，以此类推，后续油炸工位22依次完成上述动作，在每个油炸工位22停留一段时间，确保在最后一个油炸工位22处完成油炸；
四、在最后一个油炸工位22处已经成为成品油条，在最后一个钩爪翻转的作用下送出不锈钢过滤网42上进行滤油冷却。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.油条冷胚自动加工装置，其特征在于：包括
出料机构，所述出料机构包括存料件、推料件，所述存料件用于存放待油炸的油条冷胚；
油炸机构，所述油炸机构包括油炸箱、沿油炸箱内油炸区域长度方向设置的多个油炸工位；
翻转传动机构，所述翻转传动机构包括转动连接于油炸箱的传动轴、连接于传动轴且设于油炸工位两侧的勾爪、翻转驱动组件；
所述推料件用于将存料件中待油炸的油条冷胚推出至出油炸工位，所述翻转驱动组件用于依次驱动传动轴转动进而带动勾爪翻转，通过勾爪将油条冷胚在多个油炸工位上依次传递；
滤油冷却机构，所述滤油冷却机构用于将最后一个油炸工位传递来的油条冷胚进行滤油冷却；
所述油炸机构还包括设于油炸箱上的支撑架，所述支撑架上布设有若干V型槽，所述油炸工位为V型状且设于V型槽上，所述传动轴穿过支撑架且位于相邻两个油炸工位之间；所述翻转驱动组件包括设于油炸箱外侧端的丝杆组件、通过丝杆组件驱动的沿油炸箱长度方向移动的升降组件，所述传动轴连接有传动齿轮，所述升降组件包括升降气缸、通过升降气缸驱动升降的齿条，所述齿条用于与传动齿轮啮合且使传动齿轮转动半圈；所述传动轴的轴身垂直连接有臂杆，所述臂杆一端设有转动支架，所述勾爪设有支座，所述支座通过销轴连接于转动支架，所述转动支架的侧端设有用于限制支座转动的限位块。
2.根据权利要求1所述的油条冷胚自动加工装置，其特征在于：所述存料件包括长方形状的存料箱、进箱板，所述存料箱下方设有出料斗，所述出料斗底端设有用于油条冷胚出料的长方体出口，所述进箱板设于存料箱下方并与油炸箱衔接。
3.根据权利要求2所述的油条冷胚自动加工装置，其特征在于：所述推料件包括推料气缸、推料板，所述推料板与推料气缸的输出端连接，所述推料板设于所述长方体出口下方的一侧。
4.根据权利要求1所述的油条冷胚自动加工装置，其特征在于：所述丝杆组件包括伺服电机、与伺服电机输出端相连的联轴器、与联轴器相连的丝杆、连接于丝杆的螺母套，所述升降组件还包括升降支架、升降板，所述升降支架与螺母套相连，所述升降气缸连接于升降支架上，所述升降板与升降气缸的输出端连接，所述齿条连接于升降板。
5.根据权利要求4所述的油条冷胚自动加工装置，其特征在于：所述升降组件还包括导轴、导套，所述导套连接于升降支架，所述导轴沿导套滑动且其一端连接升降板。
6.根据权利要求1所述的油条冷胚自动加工装置，其特征在于：所述滤油冷却机构包括设于油炸箱一侧的过滤箱、设于过滤箱上部的过滤网。
7.根据权利要求6所述的油条冷胚自动加工装置，其特征在于：所述过滤网上方设有出箱板，所述出箱板设于最后一个油炸工位的一侧。
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