CN213963011U - 智能接餐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能厨房领域，具体涉及一种智能接餐设备。本实用新型提供一种智能接餐设备，包括用于存放餐盘的餐盘放置处和用于出菜的接菜区，以及用于把餐盘从餐盘放置处移送到接菜区的移位驱动机构，接菜区位于移位驱动机构的正上方区域的旁边；包括用于放置餐盘的托板，托板装在移位驱动机构上方，移位驱动机构驱使托板往旁侧移动直到对准餐盘放置处承接餐盘，移位驱动机构驱使已承接餐盘的托板移动到接菜区。该智能接餐设备在移送餐盘时移送餐盘的部件不会接触餐盘内的食材。

Description

智能接餐设备

技术领域

本实用新型涉及智能厨房领域，具体涉及一种智能接餐设备。

背景技术

近年来，智能厨房受到了越来越多的人们喜爱和认可。智能厨房一般包括智能炒菜机、智能煎盘、智能烤箱等食材烹饪设备，在需要烹饪时，使用者需要提前把食材放入到相应的入料仓中，然后选择控制面板上相应的功能，控制面板的控制器就会执行预存的程序从而控制入料仓把食材送进烹饪设备内进行烹饪。完成烹饪后，使用者需将餐盘放置到烹饪设备的出菜区中，烹饪好的食材从烹饪设备的出菜口落入到餐盘中，使用者取走餐盘即可食用其中的菜肴。但是，这种智能厨房需要手动将餐盘放入到烹饪设备的出菜区，若使用者未及时放置餐盘，烹饪好的食材会因没有餐盘承接而直接掉落在出菜区中，既浪费食材又污染设备。现有的解决方案是设置一个能存放一摞餐盘的餐盘放置区和用于移送餐盘的机械手，设在餐盘放置区的自动分盘机构每次从餐盘放置区分出一个餐盘，机械手抓取该被分出的这个餐盘后将其移送到烹饪设备的出菜口接料。这种方法需要用机械手抓取餐盘边缘来移送餐盘，如此则机械手可能接触餐盘内的食材而沾染上菜汁、油污等，不卫生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能接餐设备，该智能接餐设备在移送餐盘时移送餐盘的部件不会接触餐盘内的食材。

提供一种智能接餐设备，包括用于存放餐盘的餐盘放置处和用于出菜的接菜区，以及用于把餐盘从餐盘放置处移送到接菜区的移位驱动机构，接菜区位于移位驱动机构的正上方区域的旁边；包括用于放置餐盘的托板，托板装在移位驱动机构上方，移位驱动机构驱使托板往旁侧移动直到对准餐盘放置处承接餐盘，移位驱动机构驱使已承接餐盘的托板移动到接菜区。

进一步地，所述托板设有齿条，所述移位驱动机构设有与齿条相啮合的齿轮，移位驱动机构驱使托板移动具体系齿轮旋转带动齿条平移。

进一步地，所述齿条具体设在托板底部。

进一步地，所述移位驱动机构和托板这两者当中，一者设有与齿条平行的导轨，另一者设有套在导轨上的凹槽，凹槽以槽口卡住导轨的方式在导轨上滑动。

进一步地，所述移位驱动机构包括安装板，导轨设在安装板上表面，在安装板的导轨旁侧处开有通孔，齿轮以轮齿露出在安装板上的方式装在通孔内；包括用于驱动齿轮转动的驱动电机，其装在安装板下方。

进一步地，所述移位驱动机构包括升降机构，升降机构能带动移位驱动机构上下移动。

进一步地，所述接菜区有两个，它们分别位于移位驱动机构的正上方区域的两侧，升降机构带动移位驱动机构连同托板上升至接菜区所处高度，移位驱动机构驱使托板往旁侧移动到接菜区接菜。

进一步地，包括出餐口，在该出餐口处设有可移动的推板，推板推动装有烹饪好的食材的餐盘横移至该出餐口。

进一步地，包括所述的餐盘。

该智能接餐设备的接菜区位于移位驱动机构的正上方区域的旁边，移位驱动机构驱动托板往旁侧移动到接菜区后，放置在托板上的餐盘向上对准接菜区中的烹饪设备的出菜口，则从出菜口下落的食材被下方的餐盘接住而不会落到移位驱动机构上。另外，移位驱动机构装在托板下方，在移送餐盘时不会接触到放置在托板上的餐盘的内部，因而不会沾染上菜汁、油污等。

附图说明

图1是智能接餐设备隐去外壳的结构示意图。

图2是智能接餐设备隐去外壳和炒锅的正视图(餐盘刚落至托板的状态)。

图3是智能接餐设备隐去外壳和炒锅的正视图(餐盘移至餐盘放置位的状态)。

图4是移位驱动机构隐去升降结构的结构示意图。

图5是智能接餐设备接菜状态的隐去外壳和炒锅的结构示意图。

图6是智能接餐设备出菜状态的隐去外壳和炒锅的结构示意图。

符号说明：

1-接菜区；2-餐盘；3-餐盘放置处；31-螺纹柱；32-驱转电机；4-托板；41-凹槽；42-齿条；43-凸台；44-餐盘放置位；5-移位驱动机构；51-安装板；511-导轨；512-通孔；52-齿轮；53-推板；6-定位机构；61-定位板；611-侧挡；62-导杆；63-丝杆；64-电机；7-升降机构；71-丝杆；72-导杆；8-炒锅；9-出餐口。

具体实施方式

智能接餐设备见图1，其前部为接菜区1而后部为存放有餐盘2的餐盘放置处3。餐盘放置处3下方设有托板4，托板4可移动地安装在安装板51上，当需要接菜时，餐盘2能从餐盘放置处3掉落到下方的托板4上，并被托板4移送至接菜区1接菜，具体详述如下。见图1和图2，餐盘放置处3左右每侧各设有两个并置的螺纹柱31，这些螺纹柱31侧面各自开有方向相同的外螺纹槽，四个螺纹柱31共同撑住餐盘2口部的外翻边。为各个螺纹柱31分别配有同步驱转电机32，四个同步驱转电机32同步驱转四个螺纹柱31，使得四个螺纹柱31的外螺纹槽往下推进，从而使得处于最下方的餐盘2的外翻边左侧陷入到左侧的两个螺纹柱31的顶部的外螺纹槽中，外翻边右侧陷入到右侧的两个螺纹柱31的顶部的外螺纹槽中，则最下方的餐盘2横置在四个螺纹柱31之间。随着螺纹柱31继续旋转，螺纹柱31的外螺纹槽往下推进，从而带动横置在螺纹柱31之间的最下方的餐盘2往下移动，叠置在该餐盘2上的其他餐盘2亦随之下移。最下方的餐盘2从螺纹槽的顶部移动到螺纹槽的底部并完全脱离该底部，该餐盘2就掉落到餐盘放置处3的下方了。

在餐盘2掉落到餐盘放置处3下方前，托板4需要先移动到对准餐盘放置处3以承接餐盘2。见图1和图4，安装板51位于智能接餐设备的中部，其上表面设有前后横置的导轨511，托板4底部开有与导轨511相配的凹槽41，凹槽41槽口卡住导轨511从而套在导轨511上、并能沿导轨511滑动。在托板4底部设有与导轨511平行的齿条42，在安装板51的导轨511旁侧处开有四个通孔512，这些通孔512中各自安装有与齿条42相啮合的齿轮52，这些齿轮52的轮齿露出到安装板51的上表面上。在安装板51下方安装有连接这些齿轮52的驱动电机(图中未示出)，驱动电机驱转齿轮52从而带动齿条42前后移动，托板4就随之前后平移。

见图1和图2，在餐盘放置处3与托板4之间设有定位板61，定位板61朝前伸出有左、右侧挡611。在餐盘2落入到托板4的过程中，定位板61的前侧面以及左、右侧挡611共同围住餐盘2，从而对餐盘2进行预定位。托板4前部朝上延伸有凸台43，该凸台43后方为餐盘放置位44。为使落入到托板4的餐盘2能移动到该餐盘放置位44中，定位板61右侧安装到一根前后横置的导杆62上而左侧安装到一根与导杆62平行的丝杆63上，丝杆63通过同步带连接有电机64，如此，电机64驱转丝杆63正向旋转则定位板61带动餐盘2沿导杆62向前移动至该餐盘位置位44处(见图3)。定位板61、导杆62、丝杆63和电机64共同构成了定位机构6。

餐盘2到达餐盘放置位44后，定位板61在电机64的反向驱转下复位，安装板51需驱使托板4移动到接菜区1。见图1，两个炒锅8下方对应为两个接菜区1，两个接菜区1分别位于安装板51的正上方区域的前后两侧，为使得安装板51能驱使托板4移动到接菜区1，在安装板51旁侧安装有竖置的升降机构7，升降机构7配有升降电机(图中未示出)，能驱动安装板51连同托板4一同升降。升降机构7、安装板51、齿轮52、齿条42、凹槽41、导轨511和驱动电机共同构成了移位驱动机构5,移位驱动机构5首先驱使托板4移动至安装板51的正上方，然后升降机构7带动安装在其上的安装板51连同托板4一起上升至接菜区1所处高度，见图5，随后移位驱动机构5驱使托板4往后侧移动至居后的接菜区1内，等待烹饪好的食材落入到餐盘2中。接菜完成后，移位驱动机构5驱使托板4前移至安装板51的正上方，见图6，此时出餐口9正好位于餐盘2的左侧。在升降机构7的上方设有对准出餐口9的能左右横移的推板53，为该推板53配有驱动电机(图中未示出)，如此，驱动电机驱动推板53左移从而推动装有烹饪好的食材的餐盘2向左移动至出餐口9，就完成出餐了。

Claims (9)

1.智能接餐设备，包括用于存放餐盘(2)的餐盘放置处(3)和用于出菜的接菜区(1)，以及用于把餐盘(2)从餐盘放置处(3)移送到接菜区(1)的移位驱动机构(5)，其特征是：接菜区(1)位于移位驱动机构(5)的正上方区域的旁边；包括用于放置餐盘(2)的托板(4)，托板(4)装在移位驱动机构(5)上方，移位驱动机构(5)驱使托板(4)往旁侧移动直到对准餐盘放置处(3)承接餐盘(2)，移位驱动机构(5)驱使已承接餐盘(2)的托板(4)移动到接菜区(1)。

2.根据权利要求1所述的智能接餐设备，其特征是，所述托板(4)设有齿条(42)，所述移位驱动机构(5)设有与齿条(42)相啮合的齿轮(52)，移位驱动机构(5)驱使托板(4)移动具体系齿轮(52)旋转带动齿条(42)平移。

3.根据权利要求2所述的智能接餐设备，其特征是，所述齿条(42)具体设在托板(4)底部。

4.根据权利要求2所述的智能接餐设备，其特征是，所述移位驱动机构(5)和托板(4)这两者当中，一者设有与齿条(42)平行的导轨(511)，另一者设有套在导轨(511)上的凹槽(41)，凹槽(41)以槽口卡住导轨(511)的方式在导轨(511)上滑动。

5.根据权利要求4所述的智能接餐设备，其特征是，所述移位驱动机构(5)包括安装板(51)，导轨(511)设在安装板(51)上表面，在安装板(51)的导轨(511)旁侧处开有通孔(512)，齿轮(52)以轮齿露出在安装板(51)上的方式装在通孔(512)内；包括用于驱动齿轮(52)转动的驱动电机，其装在安装板(51)下方。

6.根据权利要求1所述的智能接餐设备，其特征是，所述移位驱动机构(5)包括升降机构(7)，升降机构(7)能带动移位驱动机构(5)上下移动。

7.根据权利要求6所述的智能接餐设备，其特征是，所述接菜区(1)有两个，它们分别位于移位驱动机构(5)的正上方区域的两侧，升降机构(7)带动移位驱动机构(5)连同托板(4)上升至接菜区(1)所处高度，移位驱动机构(5)驱使托板(4)往旁侧移动到接菜区(1)接菜。

8.根据权利要求1所述的智能接餐设备，其特征是，包括出餐口(9)，在该出餐口(9)处设有可移动的推板(53)，推板(53)推动装有烹饪好的食材的餐盘(2)横移至该出餐口(9)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的智能接餐设备，其特征是，包括所述的餐盘(2)。

Images