CN212489599U - 一种智能炒菜机的投料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能烹饪领域，公开了一种智能炒菜机的投料机构，包括灶台，灶台之上安装有料盒组件，料盒组件包括置盒架，置盒架可在安装在灶台下方的驱动机构的带动下水平移动，置盒架上放置有多个用于存放食材的料盒；灶台上安装有投料机械臂，投料机械臂上转动设置有带电磁铁的投料臂，投料臂可吸附固定安装在料盒侧面的铁磁性金属片将料盒抓取翻转从而将食材投入锅内。本实用新型解决了现有智能炒菜机的投料机构结构复杂，不能方便完成食材投放操作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能烹饪领域，具体是指一种智能炒菜机的投料机构。
背景技术
餐饮业的成本尤其是厨师的成本占据了总成本中相当大的比重，从而在一定程度上制约了餐饮业品质和服务的进一步提升和壮大，同时由于厨师的体力劳动强度大，长时间工作后容易患上肩周炎、腰肌劳损等厨师职业病。为此，一款能够缩减人力，降低人工成本，提升出品速度，改善厨师工作环境，节约能源，味道一致的智能炒菜机可以有效的改善上述问题。
但现有智能炒菜机在使用过程中发现，部分智能炒菜机其的投料机构采用一次性投料，将菜品所需食材一次性投入锅内翻炒，导致做出的菜与手工炒制的菜制作水平差异较大，影响炒出的菜品品质。部分智能炒菜机虽然能够实现分开投料，但大多结构复杂，不能很方便的完成食材投放操作。
实用新型内容
基于以上技术问题，本实用新型提供了一种智能炒菜机的投料机构，解决了现有智能炒菜机的投料机构结构复杂，不能方便完成食材投放操作的问题。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种智能炒菜机的投料机构，包括灶台，灶台之上安装有料盒组件，料盒组件包括置盒架，置盒架可在安装在灶台下方的驱动机构的带动下水平移动，置盒架上放置有多个用于存放食材的料盒；灶台上安装有投料机械臂，投料机械臂上转动设置有带电磁铁的投料臂，投料臂可吸附固定安装在料盒侧面的铁磁性金属片将料盒抓取翻转从而将食材投入锅内。
在本实用新型中，投料机构在智能炒菜机进行烹饪时，其置盒架可在驱动机构的带动下将需要的料盒移动到投料臂对应位置。随后，投料臂上的电磁铁启动吸附料盒上的金属片从而将料盒抓取到投料臂上，之后投料臂转动带动料盒翻转从而将料盒内所放食材投入锅内。此投料机构结构简单，运行过程简单、快捷，能够十分方便地完成食材的投放操作。
作为一种优选的方式，置盒架底部通过分隔条分隔形成多个放置单元，料盒放置于至少一个放置单元所围空间内。
作为一种优选的方式，灶台上安装有定位感应装置。
作为一种优选的方式，灶台位于置盒架平移方向的两侧面安装有扩展支撑板。
作为一种优选的方式，驱动机构包括驱动电机和齿轮，齿轮上端伸出灶台与置盒架下端面所设齿条结构啮合从而带动置盒架移动。
作为一种优选的方式，灶台上设有导向条，导向条与置盒架下端面所设导向槽适配。
作为一种优选的方式，投料机械臂包括安装于灶台之下的减速电机和安装于灶台之上的机械臂支架；减速电机的输出轴与机械臂支架内的传动轴连接，传动轴通过锥齿轮组带动转动设置在机械臂支架之上的投料臂转动。
作为一种优选的方式，输出轴与传动轴通过对接轴连接，对接轴上下两端分别设有与传动轴和输出轴适配传动的轴孔。
作为一种优选的方式，料盒呈顶部开口的中空状盒体，料盒内侧面均匀设置有多条相互平行的凸棱条，料盒底面均匀设置有多个凸点。
作为一种优选的方式，料盒上端设有弧形导流结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型中投料机构仅仅通过移动置盒架、抓取翻转料盒几个动作便可实现食材的自动投放，结构简单，运行过程简单、快捷，能够十分方便地完成食材的投放操作。其中，置盒架上放置有多个料盒，通过置盒架的移动调整待投料的料盒位置，从而实现在烹饪过程中根据需要分开投料。
(2)本实用新型利用分隔条的分隔空间并根据食材分量放置不同大小的料盒，从而满足菜品中不同份量食材的放置要求，避免料盒过大占用空间造成置盒架上可放置料盒数量过少，不能放下所有食材的问题；或者料盒过小容量不足，造成需要将一种食材放入多个料盒或者需要人工额外添加的问题。
(3)本实用新型通过灶台位于置盒架平移方向的两侧面安装有扩展支撑板，可以利用扩展支撑板扩大置盒架的放置范围，从而增加置盒架尺寸，以使其上能放置更多料盒，从而满足部分菜品食材众多，料盒不足的问题。
附图说明
图1为智能炒菜机结构示意图。
图2为智能炒菜机结构示意图(去除料盒和置盒架)。
图3为图2中局部a放大示意图。
图4为投料机构结构示意图一。
图5为投料机构结构示意图二。
图6为投料机构结构示意图三(去除安装板)。
图7为投料机械臂结构示意图。
图8为料盒结构示意图。
图9为料盒俯视图。
图10为置盒架结构示意图。
其中，1扩展支撑板，2料盒，201铁磁性金属片，202弧形导流结构，203凸棱条，204凸点，205凹槽，3置盒架，301分隔条，302放置单元，303导向槽，304齿条结构，4灶台，5导向条，6投料机械臂，601机械臂支架，602投料臂，603电磁铁，604减速电机， 605锥齿轮组，606传动轴，607对接轴，608输出轴，7定位感应装置，8驱动机构，801 驱动电机，802齿轮，9安装板。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例1：
参见图1～10，一种智能炒菜机的投料机构，包括灶台4，灶台4之上安装有料盒组件，料盒组件包括置盒架3，置盒架3可在安装在灶台4下方的驱动机构8的带动下水平移动，置盒架3上放置有多个用于存放食材的料盒2；灶台4上安装有投料机械臂6，投料机械臂 6上转动设置有带电磁铁603的投料臂602，投料臂602可吸附固定安装在料盒2侧面的铁磁性金属片201将料盒2抓取翻转从而将食材投入锅内。
在本实施例中，投料机构在智能炒菜机进行烹饪时，其置盒架3可在驱动机构8的带动下将需要的料盒2移动到投料臂602对应位置。随后，投料臂602上的电磁铁603启动吸附料盒2上的铁磁性金属片201从而将料盒2抓取到投料臂602上，之后投料臂602转动带动料盒2翻转从而将料盒2内所放食材投入锅内。此投料机构结构简单，运行过程简单、快捷，能够十分方便地完成食材的投放操作。
优选的，料盒2采用食品级塑料制成。其侧面固定安装有铁磁性金属片201方便投料臂602的电磁铁603抓取，通过料盒2塑料结构和铁磁性金属片201组合设置，使得料盒2具有重量轻、易抓取的优点。
优选的，投料机械臂6和驱动机构8均通过灶台4的安装板9安装固定，安装板9上均匀分布有多个安装孔，可方便调整投料机械臂6和驱动机构8的安装位置和其的安装定位。
进一步的，置盒架3底部通过分隔条301分隔形成多个放置单元302，料盒2放置于至少一个放置单元302所围空间内。利用分隔条301的分隔空间并根据食材分量放置不同大小的料盒2，从而满足菜品中不同份量食材的放置要求，避免料盒2过大占用空间造成置盒架3上可放置料盒2数量过少，不能放下所有食材的问题；或者料盒2过小容量不足，造成需要将一种食材放入多个料盒2或者需要人工额外添加的问题。
其中，分隔条301和置盒架3周围的围挡同时也能够增强料盒2放置的稳定性和安全性，且当料盒2需要占用多个放置单元302时，料盒2底部会设有用于容纳分隔条301的凹槽205，避免分隔条301影响料盒2放置。
此外，由于放置单元302的存在，且料盒2大小为放置单元302的整数倍，从而可以很容易的根据料盒2的放置位置和规格设定置盒架3的移动距离，方便投料臂602抓取需要的料盒2。
更进一步的，灶台4上安装有定位感应装置7。定位感应装置7为位置感应传感器，利用定位感应装置能够更加准确的确定置盒架3的移动位置从而控制投料机械臂6的运行，避免投料误差。
进一步的，灶台4位于置盒架3平移方向的两侧面安装有扩展支撑板1。可以利用扩展支撑板1扩大置盒架3的放置范围，从而增加置盒架3尺寸，以使其上能放置更多料盒2，从而满足部分菜品食材众多，料盒2不足的问题。
进一步的，驱动机构8包括驱动电机801和齿轮802，齿轮802上端伸出灶台4与置盒架3下端面所设齿条结构304啮合从而带动置盒架3移动。
更进一步的，灶台4上设有导向条5，导向条5与置盒架3下端面所设导向槽303适配。由于导向条5与导向槽303的导向引导作用，置盒架3移动时会沿着导向条5活动，避免其运动轨迹发生偏移。
实施例2：
参见图1～10，本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化，具体是：
投料机械臂6包括安装于灶台4之下的减速电机604和安装于灶台4之上的机械臂支架601；减速电机604的输出轴608与机械臂支架601内的传动轴606连接，传动轴606通过锥齿轮组605带动转动设置在机械臂支架601之上的投料臂602转动。
在本实施例中，减速电机604的输出轴608转动带动与其连接的传动轴606转动，传动轴606的转动再通过锥齿轮组605的换向作用转化成投料臂602的旋转运动，从而使投料臂602完成对料盒2的翻转操作，整个投料机械臂6结构简单、可靠。
进一步的，输出轴608与传动轴606通过对接轴607连接，对接轴607上下两端分别设有与传动轴606和输出轴608适配传动的轴孔。利用对接轴607将输出轴608的扭矩传递给传动轴606，从而使输出轴608带动传动轴606同步转动，其轴孔可以是矩形、三角形等常用可带动轴转动的轴孔。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1～10，本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化，具体是：
料盒2呈顶部开口的中空状盒体，料盒2内侧面均匀设置有多条相互平行的凸棱条203，料盒2底面均匀设置有多个凸点204。
在本实施例，凸棱条203和凸点204的作用均是为了减少食材于料盒2的接触面积，从而使机械臂在翻转料盒2时让食材更容易的从料盒2中倒出，
进一步的，料盒2上端设有弧形导流结构202。弧形导流结构202可以对从料盒2中滑出的食材起到引导作用，从而使其能够更加准确的落入锅中。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能炒菜机的投料机构，包括灶台(4)，其特征在于：所述灶台(4)之上安装有料盒组件，所述料盒组件包括置盒架(3)，所述置盒架(3)可在安装在灶台(4)下方的驱动机构(8)的带动下水平移动，所述置盒架(3)上放置有多个用于存放食材的料盒(2)；所述灶台(4)上安装有投料机械臂(6)，所述投料机械臂(6)上转动设置有带电磁铁(603)的投料臂(602)，所述投料臂(602)可吸附固定安装在料盒(2)侧面的铁磁性金属片(201)将料盒(2)抓取翻转从而将食材投入锅内。
2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述置盒架(3)底部通过分隔条(301)分隔形成多个放置单元(302)，所述料盒(2)放置于至少一个放置单元(302)所围空间内。
3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述灶台(4)上安装有定位感应装置(7)。
4.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述灶台(4)位于置盒架(3)平移方向的两侧面安装有扩展支撑板(1)。
5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述驱动机构(8)包括驱动电机(801)和齿轮(802)，所述齿轮(802)上端伸出灶台(4)与置盒架(3)下端面所设齿条结构(304)啮合从而带动置盒架(3)移动。
6.根据权利要求5所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述灶台(4)上设有导向条(5)，所述导向条(5)与置盒架(3)下端面所设导向槽(303)适配。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述投料机械臂(6)包括安装于灶台(4)之下的减速电机(604)和安装于灶台(4)之上的机械臂支架(601)；所述减速电机(604)的输出轴(608)与机械臂支架(601)内的传动轴(606)连接，所述传动轴(606)通过锥齿轮组(605)带动转动设置在机械臂支架(601)之上的投料臂(602)转动。
8.根据权利要求7所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述输出轴(608)与传动轴(606)通过对接轴(607)连接，所述对接轴(607)上下两端分别设有与传动轴(606)和输出轴(608)适配传动的轴孔。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述料盒(2)呈顶部开口的中空状盒体，所述料盒(2)内侧面均匀设置有多条相互平行的凸棱条(203)，所述料盒(2)底面均匀设置有多个凸点(204)。
10.根据权利要求9所述的一种智能炒菜机的投料机构，其特征在于：所述料盒(2)上端设有弧形导流结构(202)。
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