CN114532830B - 自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动炒菜设备技术领域，具体涉及自动炒菜机。自动炒菜机，包括双柄移送机构、锅盖翻炒机构和食材配送机构；双柄移送机构包括锅体、第一连接柄、第二连接柄、曲柄摇臂、第一电机、导轨板、锅体移动槽板和第二电机；锅盖翻炒机构包括锅盖、锅铲、驱动块、螺旋杆、齿条、第三电机、传动轴以及齿轮；所述齿轮与齿条啮合；食材配送机构包括若干个食材倒入装置；每个食材倒入装置均包括底座、外壳、料框、第四电机、丝杆、滑动块和推板。本发明具有能够及时出菜，节约人工时间，能够根据食品需求，模拟人工炒菜，保证食物加热均匀成熟以及节约食材特点。

Description

自动炒菜机

技术领域

本发明属于自动炒菜设备技术领域，具体涉及自动炒菜机。

背景技术

对每一个人来说，饮食永远是最基本的要求。然而现在的社会人士常常因为工作等其他的压力，导致没有时间做饭，频繁的快速食品难免会对身体健康造成一些负面影响，日积月累之后会对人体产生不可逆的巨大的伤害。

传统的炒菜炉不仅油烟大，并且做饭期间人们不能离开，要时刻守着炉灶才行，又费事对身体又不好，特别是家庭全职主妇，守着炉灶的时间更长，对皮肤很不好，很容易苍老。

随着生活节奏地加快和烹饪革命地兴起，炒菜机越来越普遍，目前市面上也有着各种各样的炒菜机。然而，现有的炒菜机存在出菜缓慢，需要人工将成品装盘，额外花费人工时间，食物加热不均匀，导致出菜的菜品不成熟，影响用户食用以及食材倾倒角度较小、造成食材浪费的问题。

因此，设计一种能够及时出菜，节约人工时间，能够根据食品需求，模拟人工炒菜，保证食物加热均匀成熟以及节约食材的自动炒菜机，就显得十分必要。

例如，申请号为CN201611023535.6的中国专利文献描述的一种自动炒菜机，包括壳体、进料格、出菜盒、以及控制装置；壳体上方设置进料格，壳体前方侧面上设置出菜盒，壳体上还设置控制装置；控制装置包括电脑主板、锅、电热灶、搅拌器、扬声器、可播放视屏的高清视屏播放器、微型打印机和无线发射模块，电脑主板上安装菜谱程序，电脑主板根据当日的菜谱通过所述的微型打印机打印出食材清单或通过无线发射模块发送食材清单图片到手机上，电脑主板根据菜谱通过高清视屏播放器进行视屏演示炒菜操作步骤，通过扬声器进行语音提示炒菜操作步骤。虽然可以安排每日菜谱打印出所需食材清单，使用者按照食材清单购买食材，并按视屏和语音提示步骤进行炒菜操作，让不会炒菜的人按照提示就可以炒出菜来，但仍然存在出菜缓慢，需要人工将成品装盘，额外花费人工时间，食物加热不均匀，导致出菜的菜品不成熟，影响用户食用以及食材倾倒角度较小、造成食材浪费的问题。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有的炒菜机存在出菜缓慢，需要人工将成品装盘，额外花费人工时间，食物加热不均匀，导致出菜的菜品不成熟，影响用户食用以及食材倾倒角度较小、造成食材浪费的问题，提供了一种能够及时出菜，节约人工时间，能够根据食品需求，模拟人工炒菜，保证食物加热均匀成熟以及节约食材的自动炒菜机。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

自动炒菜机，包括双柄移送机构、锅盖翻炒机构和食材配送机构；

所述双柄移送机构，包括锅体、与锅体固定连接的第一连接柄和第二连接柄、与第一连接柄连接的曲柄摇臂、与曲柄摇臂传动连接的第一电机、导轨板、锅体移动槽板和第二电机；所述第二电机上设有用于与第一连接柄啮合的联轴节；所述锅体沿锅体移动槽板上设有的第一导轨移动；

所述锅盖翻炒机构包括锅盖、锅铲、设于锅铲上的驱动块、设于驱动块上的螺旋杆、设于螺旋杆上的齿条、第三电机、与第三电机传动连接的传动轴以及设于传动轴上的齿轮；所述齿轮与齿条啮合；所述螺旋杆与驱动块固定连接；所述齿条沿垂直方向移动；

所述食材配送机构包括若干个食材倒入装置；每个食材倒入装置均包括底座、外壳、设于外壳内的料框、第四电机、与第四电机连接的丝杆、与丝杆连接的滑动块和设于滑动块上的推板；所述推板通过连接件与料框连接；所述滑动块位于底座上。

作为优选，所述第三电机通过第一联轴器与传动轴连接；所述第四电机通过第二联轴器与丝杆连接。

作为优选，所述第一连接柄截面的直径小于第二连接柄截面的直径；所述第一连接柄和第二连接柄上均设有尼龙挡圈。

作为优选，所述第一连接柄上设有连接块；所述连接块与曲柄摇臂固定连接。

作为优选，所述导轨板上设有与第一导轨路径相同的第二导轨；所述第一导轨的起始端和末端处于不同的水平线上；所述第二导轨的起始端和末端处于不同的水平线上；所述第一导轨的起始端和所述第二导轨的起始端均设有两条斜坡；所述两条斜坡的路径宽度不同。

作为优选，所述齿条上设有紧定螺钉，所述螺旋杆通过紧定螺钉与齿条连接。

作为优选，所述锅铲包括翻炒主轴和设于翻炒主轴上的若干个翻炒叶片。

作为优选，所述锅盖位于锅铲上方；所述锅盖套装在驱动块上；所述锅盖和驱动块之间设有锅盖挡圈。

作为优选，所述传动轴上有轴套；所述传动轴靠近齿轮的一端上还设有挡圈。

作为优选，用于自动炒菜机的锅盖翻炒机构还包括若干块挡板；各块挡板相互固定连接构成支架；所述支架位于锅盖上方。

本发明与现有技术相比，有益效果是：(1)本发明能将成品装盘，端起即走，进一步节约了人工时间，使家人能更早享用到热腾腾的饭菜；(2)本发明中的第一连接柄和第二连接柄与锅体构成双柄锅，使用双柄锅既能保持轨道水平稳定，又不会使锅柄卡错轨道，工作稳定性强；(3)本发明中第一连接柄和第二连接柄直径一粗一细的设置避免了直径相同导致回撤时卡住的现象，同时起锅角度为120°，从力学角度分析，更容易把锅拉起来；(4)本发明能将锅铲转动，翻炒食材，既能加速食材烧熟，也利于均匀加热，防止出现菜品烧焦或半生半熟的情况；(5)本发明模拟实际生活中的动作，将复杂动作简单化，通过机械结构仅使用一个电机即可完成多个动作，节约成本；(6)本发明通过打开和闭合锅盖，便于添加或倒出食材；(7)本发明料框倾倒角度大，可以将蔬菜、肉类等多种类型食材推下，避免部分有黏性的食材残留在料框中，能够节约食材。

附图说明

图1为本发明自动炒菜机的一种结构示意图；

图2为本发明中锅体部分的一种结构示意图；

图3为本发明自动炒菜机中双柄移送机构的一种分解结构示意图；

图4为本发明自动炒菜机中双柄移送机构的一种侧视图；

图5为本发明中锅体移动槽板的一种结构示意图

图6为本发明自动炒菜机中锅盖翻炒机构的一种前视图；

图7为本发明自动炒菜机中锅盖翻炒机构的一种右视图；

图8为本发明自动炒菜机中食材配送机构的一种结构示意图；

图9为本发明自动炒菜机中食材配送机构的一种剖视图。

图中：曲柄摇臂1、锅体2、尼龙挡圈3、连接块4、第一电机5、第一导轨6、导轨板7、锅体移动槽板8、第二连接柄9、第一连接柄10、第二电机11、联轴节12、固定板13、锅铲14、锅盖15、挡板16、齿轮17、紧定螺钉18、螺旋杆19、驱动块20、齿条21、轴套22、传动轴23、挡圈24、螺旋套25、翻炒主轴26、翻炒叶片27、第一联轴器28、第三电机29、底座30、滑动块31、推板32、连接件33、外壳34、料框35、第四电机36、第二联轴器37、丝杆38、双柄移送机构39、锅盖翻炒机构40、食材配送机构41。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

如图1所示的自动炒菜机，包括双柄移送机构39、锅盖翻炒机构40和食材配送机构41。

如图2至图4所示，双柄移送机构，包括锅体2、与锅体固定连接的第一连接柄10和第二连接柄9、与第一连接柄连接的曲柄摇臂1、与曲柄摇臂传动连接的第一电机5、导轨板7、锅体移动槽板8和第二电机11；所述第二电机上设有用于与第一连接柄啮合的联轴节12；所述锅体沿锅体移动槽板上设有的第一导轨6移动；

其中，第一连接柄和第二连接柄用于作为锅体的两个锅柄。第一电机用于运作时，带动曲柄摇臂牵引第一连接柄拉动锅体直至指定位置。

进一步的，第一连接柄截面的直径小于第二连接柄截面的直径；第一连接柄作为细柄，第二连接柄作为粗柄。两个锅柄直径一粗一细的设置避免了直径相同导致回撤时卡住的现象。

进一步的，第一连接柄和第二连接柄上均设有尼龙挡圈3。尼龙挡圈的作用是高压时密封圈不易坏，减少第一连接柄和第二连接柄运作时表面的磨损。

进一步的，所述第一连接柄上设有连接块4；所述连接块与曲柄摇臂固定连接。

进一步的，如图5所示，所述导轨板上设有与第一导轨路径相同的第二导轨。导轨板上第二导轨的路径与锅体移动槽板上第一导轨的路径相同，能够确保在第一连接柄移动到恰当的位置(图5所述第一导轨中间最左端)时与第二电机上的联轴节进行啮合。

进一步的，所述第一导轨的起始端和末端处于不同的水平线上；所述第二导轨的起始端和末端处于不同的水平线上。锅体处于炒菜阶段时，锅体位于导轨的起始端(图5所述第一导轨下方最右端)；锅体需要出菜时，则将锅体移动到导轨的末端(图5所述第一导轨中间最左端)，方便锅体翻转进行出菜。

进一步的，所述导轨板上导轨的起始端和所述锅体移动槽板上导轨的起始端均设有两条斜坡；所述两条斜坡的路径宽度不同。两条斜坡中路径宽度较小的斜坡为第一连接柄(细柄)的移动路径，两条斜坡中路径宽度较大的斜坡为第二连接柄(粗柄)的移动路径。

另外，为防止锅柄回程中卡错轨道，第一连接柄(细柄)位置在后，第二连接柄(粗柄)位置在前。

本发明双柄移送机构还包括固定板13。固定板用于固定第二电机的位置。第二电机上的联轴节穿过固定板。

如图6和图7所示，锅盖翻炒机构包括锅盖15、锅铲14、设于锅铲上的驱动块20、设于驱动块上的螺旋杆19、设于螺旋杆上的齿条21、第三电机29、与第三电机传动连接的传动轴23以及设于传动轴上的齿轮17；所述齿轮与齿条啮合；所述螺旋杆与驱动块固定连接；所述齿条沿垂直方向移动。

其中，第三电机运转带动传动轴以及传动轴上的齿轮进行转动，齿轮转动的同时带动齿条做上下垂直运动。齿条升降带动螺旋杆旋转，进而带动锅铲旋转，驱动块和螺旋杆对应衔接。锅盖和锅铲均为于锅体内。

进一步的，所述第三电机通过第一联轴器28与传动轴连接。第一联轴器用来防止传动轴承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

进一步的，所述齿条上设有紧定螺钉18，所述螺旋杆通过紧定螺钉与齿条连接。齿条中设置紧定螺钉，用于达到齿条升降带动螺旋杆旋转的目的。

进一步的，所述锅铲包括翻炒主轴26和设于翻炒主轴上的若干个翻炒叶片27。将锅铲设计成风扇状，能够在锅铲旋转时，加强对锅体内菜品的翻炒，使菜品能够均匀受热。

进一步的，所述锅盖位于锅铲上方；所述锅盖套装在驱动块上；所述锅盖和驱动块之间设有锅盖挡圈。锅盖用于防止菜品在被翻炒时外溅，另外当螺旋杆行程结束，第三电机持续转动时，能够带动齿条继续上升，并提起锅盖。

进一步的，所述传动轴上有轴套22；所述传动轴靠近齿轮的一端上还设有挡圈24。挡圈和轴套均用于对零部件起到防磨损和保护作用。

进一步的，所述螺旋杆的顶端还设有螺旋套25；所述齿条上设有紧定螺钉，所述螺旋套通过紧定螺钉与齿条连接。螺旋套能够对螺旋杆起到保护作用。

另外，齿条内部还可设有卡扣，螺旋杆上设有螺旋线，齿轮带动齿条上下运动的同时，齿条内部的卡扣沿着螺旋线移动，带动锅铲进行左右旋转，从而实现菜的均匀受热，当卡扣上升到一定程度没有螺旋线时，便带动着锅盖缓慢上升。

进一步的，锅盖翻炒机构还包括若干块挡板16；各块挡板相互固定连接构成支架；所述支架位于锅盖上方。挡板用于对锅盖翻炒机构进行保护，同时也用于在翻炒菜品的过程中，遮挡从锅体内外溢的食物。

如图8和图9所示，所述食材配送机构包括3个食材倒入装置；每个食材倒入装置均包括底座30、外壳34、设于外壳内的料框35、第四电机36、与第四电机连接的丝杆38、与丝杆连接的滑动块31和设于滑动块上的推板32；所述推板通过连接件33与料框连接；所述滑动块位于底座上。

其中，食材配送机构安装在锅边，使外壳紧挨锅体。通过底座固定，丝杆连接滑动块，第四电机启动带动丝杆旋转，对应滑动块开始移动，推出料框，料框沿锅体边缘倾倒，食材倒出；再由第四电机反转拉回料框。

另外，第四电机同样通过第二联轴器37与丝杆连接。食材配送机构能够将提前准备好的各类食材根据顺序或远程操控倒入锅中。

本发明的工作过程如下：

食材倒入：第四电机发动，第四电机旋转带动滑动块，驱使着丝杆做旋转运动从而让料框实现推出动作，将食材倒入锅中。

炒菜过程：第三电机启动，传动轴旋转，通过齿轮带动齿条上升和下降，螺旋杆带动锅铲反复旋转；当螺旋杆行程结束，第三电机持续转动，带动齿条继续上升，提起锅盖，翻炒过程结束。

推出倒菜：当菜品烹饪完毕时，锅体推至底部，使第一连接柄(细柄)抵至导轨末端，第二电机相连的联轴节与第一连接柄(细柄)啮合，以第一连接柄为圆心，第二连接柄沿导轨翻转，当第二电机启动时，锅体旋转超过90°从而使菜品倒出，装碟完成。

本发明简化了炒菜机的机构，缩小了体积，节约经济成本和空间成本，将其能应用于普通家庭厨房。本发明中是锅盖翻炒机构巧妙采用螺旋杆，同时实现升降和旋转两个功能，结构简洁，降低成本，一举多得。本发明使用手机小程序可远程操控炒菜机，可设置多种菜品制作程序。

本发明能将成品装盘，端起即走，进一步节约了人工时间，使家人能更早享用到热腾腾的饭菜；本发明中的第一连接柄和第二连接柄与锅体构成双柄锅，使用双柄锅既能保持轨道水平稳定，又不会使锅柄卡错轨道，工作稳定性强；本发明中第一连接柄和第二连接柄直径一粗一细的设置避免了直径相同导致回撤时卡住的现象，同时起锅角度为120°，从力学角度分析，更容易把锅拉起来；本发明能将锅铲转动，翻炒食材，既能加速食材烧熟，也利于均匀加热，防止出现菜品烧焦或半生半熟的情况；本发明模拟实际生活中的动作，将复杂动作简单化，通过机械结构仅使用一个电机即可完成多个动作，节约成本；本发明通过打开和闭合锅盖，便于添加或倒出食材；本发明料框倾倒角度大，可以将蔬菜、肉类等多种类型食材推下，避免部分有黏性的食材残留在料框中，能够节约食材。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.自动炒菜机，其特征在于，包括双柄移送机构、锅盖翻炒机构和食材配送机构；

所述双柄移送机构，包括锅体、与锅体固定连接的第一连接柄和第二连接柄、与第一连接柄连接的曲柄摇臂、与曲柄摇臂传动连接的第一电机、导轨板、锅体移动槽板和第二电机；所述第二电机上设有用于与第一连接柄啮合的联轴节；所述锅体沿锅体移动槽板上设有的第一导轨移动；

所述导轨板上设有与第一导轨路径相同的第二导轨，用于确保在第一连接柄移动到恰当的位置时与第二电机上的联轴节进行啮合；

所述第一导轨的起始端和末端处于不同的水平线上；所述第二导轨的起始端和末端处于不同的水平线上；当锅体处于炒菜阶段时，锅体位于导轨的起始端；锅体需要出菜时，则将锅体移动到导轨的末端，使锅体翻转进行出菜；

所述导轨板上导轨的起始端和所述锅体移动槽板上导轨的起始端均设有两条斜坡；所述两条斜坡的路径宽度不同；两条斜坡中路径宽度较小的斜坡为第一连接柄的移动路径，两条斜坡中路径宽度较大的斜坡为第二连接柄的移动路径；

所述锅盖翻炒机构包括锅盖、锅铲、设于锅铲上的驱动块、设于驱动块上的螺旋杆、设于螺旋杆上的齿条、第三电机、与第三电机传动连接的传动轴以及设于传动轴上的齿轮；所述齿轮与齿条啮合；所述螺旋杆与驱动块固定连接；所述齿条沿垂直方向移动；

所述食材配送机构包括若干个食材倒入装置；每个食材倒入装置均包括底座、外壳、设于外壳内的料框、第四电机、与第四电机连接的丝杆、与丝杆连接的滑动块和设于滑动块上的推板；所述推板通过连接件与料框连接；所述滑动块位于底座上。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第三电机通过第一联轴器与传动轴连接；所述第四电机通过第二联轴器与丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一连接柄截面的直径小于第二连接柄截面的直径；所述第一连接柄和第二连接柄上均设有尼龙挡圈。

4.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一连接柄上设有连接块；所述连接块与曲柄摇臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述齿条上设有紧定螺钉，所述螺旋杆通过紧定螺钉与齿条连接。

6.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅铲包括翻炒主轴和设于翻炒主轴上的若干个翻炒叶片。

7.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅盖位于锅铲上方；所述锅盖套装在驱动块上；所述锅盖和驱动块之间设有锅盖挡圈。

8.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述传动轴上有轴套；所述传动轴靠近齿轮的一端上还设有挡圈。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，还包括若干块挡板；各块挡板相互固定连接构成支架；所述支架位于锅盖上方。