CN211674093U - 一种烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种烹饪设备。该种烹饪设备，包括烹饪器皿、出菜机构、用于清洗烹饪器皿的清洗模块，出菜机构使所述烹饪器皿自动向外翻转至开口朝下出菜；为清洗模块配有移动机构，移动机构使清洗模块自动移动至向外翻转后的烹饪器皿处进行清洗；清洗模块能够在下次出菜之前复位。该种烹饪设备具有自动出菜、清洗烹饪器皿的功能，且体积小，运行流畅。

Description

一种烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种烹饪设备。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们的生活步伐越来越快，特别是生活在大城市的人们，往往没有过多的时间和精力来自己做饭，这种情况下大多数的人会选择在外就餐或者点外卖。随着机器人技术的不断发展，为了解决没人做饭或做饭效率不高的问题，逐渐开发出了具有自动烹饪功能的机器，不仅能将人们从繁重的厨房劳动中解放出来，而且将改变餐饮业传统的手工模式。为了提高烹饪设备的智能化程度并确保烹饪设备制作的菜品干净，一些机器中都包含有自动出菜机构和自动清洗机构，但是烹饪设备具有的功能越多也导致了机器的体积过大，有些烹饪设备甚至由于结构设计不合理导致整个烹饪设备的运行不流畅，影响了烹饪效率。

实用新型内容

本实用新型公开了一种烹饪设备，该种烹饪设备具有自动出菜、自动清洗烹饪器皿的功能，且体积小，运行流畅。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种烹饪设备，包括烹饪器皿、出菜机构、用于清洗烹饪器皿的清洗模块，出菜机构使所述烹饪器皿自动向外翻转至开口朝下出菜；为清洗模块配有移动机构，移动机构使清洗模块自动移动至向外翻转后的烹饪器皿处进行清洗；清洗模块能够在下次出菜之前复位。

进一步地，所述移动机构包括平移模块，所述清洗模块设置在平移模块的顶部。

进一步地，移动机构包括升降模块，所述平移模块设置在升降模块的顶部。

进一步地，所述升降模块设置在烹饪器皿的下方，所述平移模块带动所述清洗模块在烹饪器皿的初始位置下方与向外翻转后的烹饪器皿之间移动。

进一步地，所述清洗模块包括清洗盘、清洗刷、污水管和第二驱动电机，所述清洗刷安装在清洗盘正上方，清洗刷的刷毛朝上，所述第二驱动电机驱动所述清洗刷转动；所述污水管与清洗盘连通以排出清洗盘内的污水。

进一步地，所述平移模块包括第三驱动电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定在清洗盘的下表面，所述第一齿轮套在所述第三驱动电机的驱动轴上，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述清洗盘下表面两端均固定有一个第一滑块，所述升降模块顶部对应于每一个第一滑块的位置均设置有一个通往向外翻转后的烹饪器皿处的第一滑轨；所述第三驱动电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮带动第一齿条和清洗盘通过第一滑块沿第一滑轨滑动。

进一步地，烹饪器皿有多个，所述清洗模块设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置带动清洗模块在所有烹饪器皿的下方移动，以使清洗模块能移动至任一烹饪器皿向外翻转后的位置。

进一步地，烹饪器皿有多个，清洗模块相应地也有多个，清洗模块与烹饪器皿一一对应。

进一步地，还包括第五驱动电机，所述出菜机构包括第一驱动电机，所述烹饪器皿包括本体和盖体，所述本体的顶部开口，所述第五驱动电机驱动盖体翻转以使盖体封闭或开启本体的开口；盖体封闭本体的开口时，所述第一驱动电机驱动烹饪器皿翻转，以使本体的开口朝下，所述第五驱动电机驱动盖体开启本体的开口以进行出菜。

进一步地，所述盖体与本体铰接，所述第五驱动电机驱动所述盖体绕盖体与本体的铰接处转动，以使盖体封闭或开启本体的开口。

进一步地，还包括加热装置，所述烹饪器皿设置在加热装置的顶部，所述烹饪器皿与所述加热装置铰接，所述第一驱动电机驱动所述烹饪器皿绕烹饪器皿与加热装置的铰接处转动，以使烹饪器皿翻转。

进一步地，还包括餐盘输送装置，所述餐盘输送装置将所述餐盘输送至对准烹饪器皿向外翻转后其开口的位置以备承接菜品。

进一步地，所述餐盘输送装置为传输带。

进一步地，还包括蒸汽清洗消毒模块，所述蒸汽清洗消毒模块设置在烹饪器皿的一侧，所述蒸汽清洗消毒模块喷射蒸汽对烹饪器皿进行清洗和消毒。

进一步地，所述蒸汽清洗消毒模块包括移动组件、喷蒸汽组件和角度调节组件，所述移动组件带动所述喷蒸汽组件移动；所述角度调节组件调节喷蒸汽组件与烹饪器皿的角度。

进一步地，所述喷蒸汽组件包括主蒸汽管道、喷头和由主蒸汽管道分出的分蒸汽管道，所述喷头连接在分蒸汽管道的尾端，所述蒸汽依次经由主蒸汽管道和分蒸汽管道后从喷头喷出；所述角度调节组件包括第六驱动电机，所述主蒸汽管道与第六驱动电机的输出轴连接，所述第六驱动电机驱动所述主蒸汽管道转动，以调整喷蒸汽组件与烹饪器皿的角度。

进一步地，所述喷蒸汽组件还包括角度限定组件，所述角度限定组件包括限位槽和插杆，所述限位槽和插杆其中一个设置在主蒸汽管道，另一个设置在移动组件，所述插杆插接入所述限位槽；所述第六驱动电机驱动主蒸汽管道转动，同时带动所述插杆沿限位槽滑动，所述限位槽限定插杆滑动的路线，以限定主蒸汽管道转动的角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本烹饪设备具有自动出菜和自动清洗烹饪器皿的功能，出菜机构使所述烹饪器皿自动向外翻转至开口朝下出菜，清洗模块配有移动机构，移动机构使清洗模块自动移动至翻转后的烹饪器皿处进行清洗，使得出菜和清洗在同一个位置完成，不需要分开设置出菜的位置和清洗的位置，因此不会过多的占用装置的体积；而且由于清洗模块能够在下次出菜之前复位，清洗模块不会妨碍该烹饪器皿出菜。

附图说明

图1为第一种实施方式的烹饪设备的结构示意图；

图2为烹饪机构的结构示意图；

图3为第一种清洗机构的立体图；

图4为第一种清洗机构的爆炸图。

图5为第二种实施方式的烹饪设备的结构示意图；

图6为蒸汽清洗模块的爆炸图；

图7为第三种实施方式的烹饪设备的结构示意图；

图8为锅盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例与附图对本实用新型做进一步地阐述。

如图1，自动烹饪设备包括烹饪机构1和作为餐盘输送装置的传输带2。传输带2把餐盘21传送到位于烹饪机构1左侧的第一工位22以备承接在烹饪机构1中烹饪完成的食物。烹饪机构1具体结构见图2，包括作为加热装置的四个电磁炉3和作为烹饪器皿的四个煎炸锅具4。每个锅具4包括安装框架41、锅体42和锅盖43，安装框架41经左侧的第一驱动电机5(出菜机构)的输出轴铰接电磁炉3，锅体42安装在安装框架41内，锅盖43经后侧的第五驱动电机6的输出轴铰接安装框架41。当食物烹饪完成，需要出菜时，第一驱动电机5驱动安装框架41连同整个锅具4绕第一驱动电机5的输出轴逆时针翻转180度到达第一工位22(图2示出了最后一个锅具4转动了约90度时的状态)，此时锅体42开口朝下，然后第五驱动电机6驱动锅盖43绕输出轴转动使锅盖43开启且锅盖43保持倾斜，如图8，锅盖43的内壁形状为中部431和倾斜状态下的较低端432凹陷而旁侧边缘433凸起，由于盖体内部的特殊形状使得锅盖43上的菜品会沿着锅盖43内壁从其较低端432凹陷处滑落至餐盘21中。该种出菜方式即可以解决由于菜品粘接在锅体42底部导致的不易出菜的问题，而且具有出菜更平稳、菜品不易飞溅的优点。也可以改成第五驱动电机6驱动锅盖43绕输出轴转动实现完全开盖后，将锅体42内的食物倒入餐盘21中。还可以改成先第五驱动电机6驱动锅盖43绕输出轴转动实现开盖，然后第一驱动电机5再驱动安装框架41连同整个锅具4绕第一驱动电机5的输出轴逆时针翻转180度到达第一工位22，将锅具4内的食物倒出至餐盘21中。

自动烹饪设备还包括清洗机构7，如图1，清洗机构7设置在烹饪机构1的下方。清洗机构7的具体结构见图3和图4，包括升降模块71、平移模块72、清洗模块73和第二直线模组74(作为第四驱动装置)。第二直线模组74位于清洗机构7的最底部，第二直线模组74包括第四滑块741和伺服电机(未画出)，第二直线模组74沿四个电磁炉3的排列方向设置，伺服电机驱动第四滑块741沿第二直线模组74的设置方向滑动至任一个电磁炉3的下方。升降模块71包括支撑座711、升降座712和旋转电机713，支撑座711的顶部安装有上安装板714，支撑座711的底部安装有下安装板715，下安装板715装在第四滑块741上，第四滑块741沿第二直线模组74滑动带动支撑座711整体移动；支撑座711的顶部四个角处分别设有一个竖直向上的定位杆718，升降座712的四个角处设有竖直的穿孔(未画出)，每一定位杆718从升降座712的下方插入与其对应的穿孔内(如图3)，定位杆718可以在穿孔内上下移动。上安装板714的中部开设有第一通孔，旋转电机713固定在上安装板714的下表面，旋转电机713的输出轴716穿过第一通孔竖直朝上，旋转电机713的输出轴716设置有外螺纹，旋转电机713的输出轴716套有一个升降块717，升降块717与输出轴716接触的部位设置有与外螺纹配合的内螺纹，升降块717位于上安装板714的上方，升降座712的中部设有第三通孔7121，升降座712安装在升降块717的顶部，旋转电机713的输出轴716穿过第三通孔7121。启动旋转电机713，旋转电机713的输出轴716转动，由于升降座712被四个插入穿孔内的定位杆718限定住，升降座712和升降块717不能随输出轴716发生转动，因此输出轴716转动时升降块717只能沿旋转电机713的输出轴716向上或向下运动，使得升降座712随其一起向上或向下运动。如图4，平移模块72包括两块第一滑块721a、721b，两条第一滑轨722a、722b，第一齿条723和第三驱动电机724。第一滑轨722a和第一滑轨722b分别安装在上安装板714的前后两端，且第一滑轨722a和第一滑轨722b平行设置，第一滑块721a沿第一滑轨722a滑动，第一滑块721b沿第一滑轨722b滑动。清洗模块73包括清洗盘731、清洗刷732、污水管733和第二驱动电机734，清洗盘731的前端和后端分别安装在第一滑块721a、721b的上表面，第三驱动电机724通过安装架725固定在升降座712的前侧顶部，第三驱动电机724包括设置在其驱动轴的第一齿轮726，与第一齿轮726啮合的第一齿条723设置在清洗盘731的前侧下表面，第一齿条723与两条第一滑轨722a、722b平行，第三驱动电机724启动，第一齿轮726转动，带动第一齿条723相对于第一齿轮726移动，第一齿条723带动清洗盘731，使清洗盘731底部固定的第一滑块721a、721b分别沿第一滑轨722a、722b的方向运动。第一滑轨722a、722b朝向第一工位22设置，清洗模块73可以从烹饪机构1的下方沿第一滑轨722a、722b滑动至第一工位22，第一工位22充当清洗工位，清洗机构7在第一工位22处清洗锅具4。清洗盘731内设有贯穿清洗盘731的安装孔，清洗刷732的下端穿过安装孔竖直安装在清洗盘731内，清洗刷732的刷毛朝上，第三齿轮735套在清洗刷732的下端，第四齿轮736套在第二驱动电机734的输出轴，第二驱动电机734安装在清洗盘731的下表面，第三齿轮735与第四齿轮736通过皮带737传动，启动第二驱动电机734，第二驱动电机734驱动第四齿轮736、皮带737、第三齿轮735和清洗刷732转动。如图3，清洗盘731的一侧还连接有污水管733，清洗盘731内的残渣和污水通过污水管733排出清洗盘731。

需要清洗锅具4时，使锅具4翻转至第一工位22的状态，即锅体42的开口朝下的状态，首先，第二直线模组74带动升降模块71、平移模块72和清洗模块73移动至待清洗的锅具4对应的电磁炉3的下方；然后升降模块71调节平移模块72和清洗模块73的高度，如果平移模块72和清洗模块73的高度合适，可以不调节高度，该清洗机构7中也可以省略升降模块71，直接将平移模块72和清洗模块73设定为合适的高度即可；高度调节合适后，清洗模块73通过平移模块72移动至第一工位22，此时清洗刷732对着锅体42的开口；再通过升降模块71调整清洗模块73的高度，使得清洗刷732与锅体42内部接触；最后启动第二驱动电机734，第二驱动电机734带动清洗刷732转动，从而将锅体42内的残渣刷下落入清洗盘731内。清洗模块73对锅体42清洗完毕后，通过升降模块71和平移模块72回复至原始的位置，特别是在出菜前，要确保清洗模块73从第一工位22移出以便于出菜。

图5展示的烹饪设备还包括蒸汽清洗模块75，蒸汽清洗模块75设置在烹饪机构1的一侧，蒸汽清洗模块75的具体结构见图6，包括移动组件751、喷蒸汽组件752和第六驱动电机753，其中，移动组件751包括两个第二滑块7511a、7511b，两条第二滑轨7512a、7512b，第二齿条7513，第七驱动电机7514和第一直线模组7515。第二滑轨7512a和第二滑轨7512b平行且水平安装在外部的其他固定部件(未画出)上，第二滑轨7512a和第二滑轨7512b的设置方向与四个电磁炉3的排列方向一致，第二滑块7511a沿第二滑轨7512a滑动，第二滑块7511b沿第二滑轨7512b滑动。第一直线模组7515的一端安装在第二滑块7511a上，另一端安装在第二滑块7511b上，第一直线模组7515竖直，第一直线模组7515可随第二滑块7511a与第二滑块7511b移动。第一直线模组7515包括第三滑块7516，第三滑块7516沿第一直线模组7515上下滑动，第三滑块7516上安装有竖直的固定板7517，第七驱动电机7514固定在固定板7517，固定板7517设有第二通孔，第七驱动电机7514的输出轴穿过第二通孔，第二齿轮7518套在第七驱动电机7514的输出轴，与第二齿轮7518啮合的第二齿条7513固定在第一直线模组7515的中部，第二齿条7513与两条第二滑轨7512a、7512b平行，启动第七驱动电机7514，第七驱动电机7514驱动第二齿轮7518转动，带动第二齿条7513滑动，从而带动第一直线模组7515沿第二滑轨7512a、7512b的方向移动。喷蒸汽组件752和充当角度调节组件的第六驱动电机753安装在固定板7517，喷蒸汽组件752和第六驱动电机753可随固定板7517与第一直线模组7515移动至与任一个电磁炉3相对的位置，也可随第三滑块7516沿第一直线模组7515上下移动。喷蒸汽组件752包括主蒸汽管道7521、喷头7522和由主蒸汽管道7521分出的分蒸汽管道7523，喷头7522连接在分蒸汽管道7523的尾端，蒸汽依次经由主蒸汽管道7521和分蒸汽管道7523后从喷头7522喷出。主蒸汽管道7521与第六驱动电机753的输出轴连接，第六驱动电机753带动喷蒸汽组件752在垂直第二滑轨7512a、7512b的平面转动，从而调节主蒸汽管道7521与第一直线模组7515的角度。主蒸汽管道7521还设置有限位槽7524，固定板7517还设置有插入限位槽7524的插杆7525，第六驱动电机753带动喷蒸汽组件752转动，插杆7525在限位槽7524内移动，插杆7525移动到限位槽7524的槽内端部，不能再移动，限位槽7524对插杆7525的移动起到限定作用，使得喷蒸汽组件752的转动也受到限制，因此限位槽7524和限位杆组合起来作为角度限定组件。

使用蒸汽清洗模块75清洗锅具4，首先，通过移动组件751前后、上下调节喷蒸汽组件752的位置，使喷蒸汽组件752大致对准需要蒸汽清洗的锅具4，然后通过第六驱动电机753带动喷蒸汽组件752转动，调节喷蒸汽组件752的角度，使喷蒸汽组件752喷射出的蒸汽对准锅具4某一具体部位针对性的进行清洗。另外，使用蒸汽清洗模块75清洗锅具4前，最好将清洗模块73移动至第一工位22处，以便清洗锅具后的水能流入清洗盘731。

图7展示了第二种实施方式的烹饪设备的结构示意图。与第一种实施方式的烹饪设备相比，该种烹饪设备省略第二直线模组74(第四驱动装置)，使用多个清洗机构7替代一个清洗机构7，多个清洗机构7并列设置在烹饪机构1的下方，使每一清洗机构7对应一个锅具4，每个清洗机构7专用于清洗其对应的锅具4，可以实现在同一时间清洗多个锅具4，提高了工作效率。

上述电磁炉3可以使用其他具有加热功能的装置代替，例如煤气炉。电磁炉3的个数也可以根据需求设定。

锅具4可以为煎锅、炒锅、蒸锅等，该锅具4用于烹饪汤水较少的菜品或主食，当锅体42边缘便于与第一驱动电机5的输出轴铰接，也便于与电磁炉3铰接，锅具4也可以不安装在安装框架41内，直接将第一驱动电机5的输出轴与锅体42连接，将锅体42连接第一驱动电机5的输出轴的一侧与电磁炉3铰接，并将锅盖43直接与锅体42铰接。

第一种实施方式中限位槽7524和插杆7525的位置可以交换，将插杆7525设置在主蒸汽管道7521，将限位槽7524设置在移动组件751，插杆7525仍然插接入限位槽7524，主蒸汽管道7521移动带动插杆7525沿限位槽7524运动，限位槽7524限定插杆7525的移动范围，从而限定了主蒸汽管道7521转动的角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (17)

1.一种烹饪设备，包括烹饪器皿、出菜机构、用于清洗烹饪器皿的清洗模块，其特征在于，出菜机构使所述烹饪器皿自动向外翻转至开口朝下出菜；为清洗模块配有移动机构，移动机构使清洗模块自动移动至向外翻转后的烹饪器皿处进行清洗；清洗模块能够在下次出菜之前复位。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述移动机构包括平移模块，所述清洗模块设置在平移模块的顶部。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，移动机构包括升降模块，所述平移模块设置在升降模块的顶部。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述升降模块设置在烹饪器皿的下方，所述平移模块带动所述清洗模块在烹饪器皿的初始位置下方与向外翻转后的烹饪器皿之间移动。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述清洗模块包括清洗盘、清洗刷、污水管和第二驱动电机，所述清洗刷安装在清洗盘正上方，清洗刷的刷毛朝上，所述第二驱动电机驱动所述清洗刷转动；所述污水管与清洗盘连通以排出清洗盘内的污水。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述平移模块包括第三驱动电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定在清洗盘的下表面，所述第一齿轮套在所述第三驱动电机的驱动轴上，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述清洗盘下表面两端均固定有一个第一滑块，所述升降模块顶部对应于每一个第一滑块的位置均设置有一个通往向外翻转后的烹饪器皿处的第一滑轨；所述第三驱动电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮带动第一齿条和清洗盘通过第一滑块沿第一滑轨滑动。

7.根据权利要求1或2中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，烹饪器皿有多个，所述清洗模块设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置带动清洗模块在所有烹饪器皿的下方移动，以使清洗模块能移动至任一烹饪器皿向外翻转后的位置。

8.根据权利要求1或2中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，烹饪器皿有多个，清洗模块相应地也有多个，清洗模块与烹饪器皿一一对应。

9.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括第五驱动电机，所述出菜机构包括第一驱动电机，所述烹饪器皿包括本体和盖体，所述本体的顶部开口，所述第五驱动电机驱动盖体翻转以使盖体封闭或开启本体的开口；盖体封闭本体的开口时，所述第一驱动电机驱动烹饪器皿翻转，以使本体的开口朝下，所述第五驱动电机驱动盖体开启本体的开口以进行出菜。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述盖体与本体铰接，所述第五驱动电机驱动所述盖体绕盖体与本体的铰接处转动，以使盖体封闭或开启本体的开口。

11.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，还包括加热装置，所述烹饪器皿设置在加热装置的顶部，所述烹饪器皿与所述加热装置铰接，所述第一驱动电机驱动所述烹饪器皿绕烹饪器皿与加热装置的铰接处转动，以使烹饪器皿翻转。

12.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，还包括餐盘输送装置，所述餐盘输送装置将所述餐盘输送至对准烹饪器皿向外翻转后其开口的位置以备承接菜品。

13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述餐盘输送装置为传输带。

14.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括蒸汽清洗消毒模块，所述蒸汽清洗消毒模块设置在烹饪器皿的一侧，所述蒸汽清洗消毒模块喷射蒸汽对烹饪器皿进行清洗和消毒。

15.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述蒸汽清洗消毒模块包括移动组件、喷蒸汽组件和角度调节组件，所述移动组件带动所述喷蒸汽组件移动；所述角度调节组件调节喷蒸汽组件与烹饪器皿的角度。

16.根据权利要求15所述的烹饪设备，其特征在于，所述喷蒸汽组件包括主蒸汽管道、喷头和由主蒸汽管道分出的分蒸汽管道，所述喷头连接在分蒸汽管道的尾端，所述蒸汽依次经由主蒸汽管道和分蒸汽管道后从喷头喷出；所述角度调节组件包括第六驱动电机，所述主蒸汽管道与第六驱动电机的输出轴连接，所述第六驱动电机驱动所述主蒸汽管道转动，以调整喷蒸汽组件与烹饪器皿的角度。

17.根据权利要求16所述的烹饪设备，其特征在于，所述喷蒸汽组件还包括角度限定组件，所述角度限定组件包括限位槽和插杆，所述限位槽和插杆其中一个设置在主蒸汽管道，另一个设置在移动组件，所述插杆插接入所述限位槽；所述第六驱动电机驱动主蒸汽管道转动，同时带动所述插杆沿限位槽滑动，所述限位槽限定插杆滑动的路线，以限定主蒸汽管道转动的角度。

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