CN211862545U - 一种自动出菜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烹饪机器技术领域，具体涉及一种自动出菜设备。该种自动出菜设备包括出菜机构和烹饪器皿，所述烹饪器皿包括本体和盖体，所述盖体封闭所述本体的开口，所述出菜机构使所述烹饪器皿自动翻转至开口朝下以使菜品下落至盖体，此状态下盖体能够开启并倾斜，所述盖体内壁形状为中部和所述倾斜状态下的较低端凹陷而其它边缘凸起。本实用新型解决了由于菜品粘锅导致的不易出菜的问题，而且相比于直接翻转出菜具有出菜更平稳、菜品不易飞溅的优点。

Description

一种自动出菜设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪机器技术领域，具体涉及一种自动出菜设备。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，为了解决没人做饭或做饭效率不高的问题，逐渐开发出了具有自动烹饪功能的机器，不仅能将人们从繁重的厨房劳动中解放出来，而且将改变餐饮业传统的手工模式。但是这些智能烹饪机器中或多或少还存在一些问题，例如有些智能烹饪机器用于烹饪煎饺、煎饼等食物，这类食品在烹饪过程中容易粘在烹饪器皿底部，使得烹饪完毕后不易倒出。本发明的发明人想到通过翻转烹饪器皿出菜来解决菜品粘连在烹饪器皿底部的问题(目前未公开)，但是在实践中发现器皿翻转出菜会使出菜不平稳，菜品可能在出菜的过程中飞溅，因此需要开发一种既能解决食品粘连在烹饪器皿底部的问题又能保持平稳出菜的自动出菜设备。

实用新型内容

本实用新型公开了一种自动出菜设备，该种自动出菜设备既能解决食品粘连在烹饪器皿底部的问题又能保持平稳出菜。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动出菜设备，包括出菜机构和烹饪器皿，所述烹饪器皿包括本体和盖体，所述盖体封闭所述本体的开口，所述出菜机构使所述烹饪器皿自动翻转至开口朝下以使菜品下落至盖体，此状态下盖体能够开启并倾斜，所述盖体内壁形状为：中部和所述倾斜状态下的较低端凹陷而旁侧边缘凸起。

进一步地，包括第一驱动电机，所述盖体与所述本体铰接，所述第一驱动电机驱动所述盖体绕盖体与本体的铰接处转动，以使所述盖体能够开启并倾斜。

进一步地，包括加热装置，所述出菜机构包括第二驱动电机，所述烹饪器皿设置在加热装置的顶部，所述本体与所述加热装置铰接，所述第二驱动电机驱动所述烹饪器皿绕本体与加热装置的铰接处转动，以使烹饪器皿自动翻转。

进一步地，包括安装框架，所述本体安装在所述安装框架内，所述盖体与所述安装框架铰接，所述第一驱动电机驱动所述盖体绕盖体与安装框架的铰接处转动，所述安装框架与所述加热装置铰接，所述第二驱动电机驱动所述烹饪器皿绕安装框架与加热装置的铰接处转动。

进一步地，还包括餐盘输送装置，所述餐盘输送装置将所述餐盘输送至对准烹饪器皿翻转后其开口的位置以备承接菜品。

进一步地，所述餐盘输送装置包括传输带。

进一步地，所述烹饪器皿为多个，出菜机构和加热装置相应的也有多个，加热装置与烹饪器皿一一对应，多个加热装置并列连接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该种自动出菜设备中出菜机构使烹饪器皿自动翻转至开口朝下，使得菜品在重力作用下脱离本体的底部，菜品下落至盖体，在此状态下盖体能够开启并倾斜，并且盖体内壁形状为中部和倾斜状态下的较低端凹陷而其它边缘凸起，因此烹饪器皿翻转后下落至盖体上的菜品会沿着盖体内壁从其较低端凹陷处滑落出菜。该种自动出菜设备不仅解决了由于菜品粘锅导致的不易出菜的问题，而且相比于直接翻转出菜具有出菜更平稳、菜品不易飞溅的优点。

附图说明

图1为包含多个烹饪器皿的自动出菜设备的立体图；

图2为包含多个烹饪器皿的烹饪机构的立体图；

图3图锅盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例与附图对本实用新型做进一步地阐述。

如图1，自动烹饪设备包括烹饪机构1和作为餐盘输送装置的传输带2。传输带2把餐盘21传送到位于烹饪机构1左侧的第一工位22以备承接在烹饪机构1中烹饪完成的食物。烹饪机构1具体结构见图2，包括作为加热装置的四个电磁炉3和作为烹饪器皿的四个煎炸锅具4，四个电磁炉3并列且相连成一体。每个锅具4包括安装框架41、锅体42和锅盖43，安装框架41经左侧的第二驱动电机5(出菜机构)的输出轴铰接电磁炉3，锅体42安装在安装框架41内，锅盖43经后侧的第一驱动电机6的输出轴铰接安装框架41。当食物烹饪完成，需要出菜时，第二驱动电机5驱动安装框架41连同整个锅具4绕第二驱动电机5的输出轴逆时针翻转180度到达第一工位22(图2示出了最后一个锅具4转动了约90度时的状态)，此时锅体42开口朝下，锅具4内的菜品在重力作用下脱离锅具底部，下落至锅盖上，然后第一驱动电机6驱动锅盖43绕输出轴转动使锅盖43开启且锅盖43保持倾斜，如图3，锅盖43的内壁形状为中部431和倾斜状态下的较低端432凹陷而旁侧边缘433凸起，由于盖体内部的特殊形状使得锅盖43上的菜品会沿着锅盖43内壁从其较低端432凹陷处滑落至餐盘21中。

上述电磁炉3可以使用其他具有加热功能的装置代替，例如煤气炉。电磁炉3的个数也可以根据需求设定。

锅具4可以为煎锅、炒锅、蒸锅等，当锅体42边缘便于与第二驱动电机5的输出轴铰接，也便于与电磁炉3铰接，锅具4也可以不安装在安装框架41内，直接将第二驱动电机5的输出轴与锅体42连接，将锅体42连接第二驱动电机5的输出轴的一侧与电磁炉3铰接，并将锅盖43直接与锅体42铰接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种自动出菜设备，包括出菜机构和烹饪器皿，所述烹饪器皿包括本体和盖体，所述盖体封闭所述本体的开口，其特征在于，所述出菜机构使所述烹饪器皿自动翻转至开口朝下以使菜品下落至盖体，此状态下盖体能够开启并倾斜，所述盖体内壁形状为：中部和倾斜时的较低端凹陷而旁侧边缘凸起。

2.根据权利要求1所述的自动出菜设备，其特征在于，包括第一驱动电机，所述盖体与所述本体铰接，所述第一驱动电机驱动所述盖体绕盖体与本体的铰接处转动，以使所述盖体能够开启并倾斜。

3.根据权利要求2所述的自动出菜设备，其特征在于，包括加热装置，所述出菜机构包括第二驱动电机，所述烹饪器皿设置在加热装置的顶部，所述本体与所述加热装置铰接，所述第二驱动电机驱动所述烹饪器皿绕本体与加热装置的铰接处转动，以使烹饪器皿自动翻转。

4.根据权利要求3所述的自动出菜设备，其特征在于，包括安装框架，所述本体安装在所述安装框架内，所述盖体与所述安装框架铰接，所述第一驱动电机驱动所述盖体绕盖体与安装框架的铰接处转动，所述安装框架与所述加热装置铰接，所述第二驱动电机驱动所述烹饪器皿绕安装框架与加热装置的铰接处转动。

5.根据权利要求1所述的自动出菜设备，其特征在于，还包括餐盘输送装置，所述餐盘输送装置将所述餐盘输送至对准烹饪器皿翻转后其开口的位置以备承接菜品。

6.根据权利要求5所述的自动出菜设备，其特征在于，所述餐盘输送装置包括传输带。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动出菜设备，其特征在于，所述烹饪器皿为多个，出菜机构和加热装置相应的也有多个，加热装置与烹饪器皿一一对应，多个加热装置并列连接设置。

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