CN219126030U - 一种智能炒菜机器人的自动清洗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能炒菜机器人的自动清洗机构，所述的自动清洗机构设置在自动炒菜机构下方，自动清洗机构、自动炒菜机构均设置在铝合金框架上，自动炒菜机构设置有受驱动可以旋转的自动炒菜锅，自动清洗机构包括集水槽、清洗水枪，集水槽的下部连接排水管，给水管，集水槽的一侧顶部处设置清洗水枪，清洗水枪下端的吸水端与给水管相连；菜品出锅后，倾倒用电机驱动自动炒菜锅的锅口转向集水槽由清洗水枪进行冲洗。该机构能对炒锅进行冲洗，并在冲洗中设置集水槽对冲洗水进行收集，使冲洗更洁净、卫生。

Description

一种智能炒菜机器人的自动清洗机构

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人，确切地说是一种智能炒菜机器人的自动清洗机构。

背景技术

智能化的餐厅，需要配备炒菜机器人。CN110141109A 公开了自动炒菜机器人，是在机架上部一侧设由炒锅翻转机构带动翻转的炒锅，炒锅上的锅盖由锅盖翻转机构带动翻转，锅盖内设炒菜搅拌机构；在机架上部另一侧设配菜盛菜盘移动、翻转机构；在炒锅旁设佐料加入机构，在配菜盛菜盘移动、翻转机构下部的机架上设炒成菜盘移动机构；在机架上设内置PIC的电控箱，PIC与电控箱上的触摸屏通讯连接；在炒锅的下方设用于冲刷洗锅的压力水管，压力水管的开闭由电控箱控制。本实用新型结构紧促，自动化程度高，易于操作，炒菜实现了不间断化操作，效率高，是目前家庭、餐馆等较理想的自动炒菜机器人。

其存在的问题是：其仅设置一个冲压力水管喷水对炒锅进行热洗，但没有设置承接洗涤水的机构或部件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能炒菜机器人的自动清洗机构，该机构能对炒锅进行冲洗，并在冲洗中设置集水槽对冲洗水进行收集，使冲洗更洁净、卫生。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种智能炒菜机器人的自动清洗机构，所述的自动清洗机构设置在自动炒菜机构下方，自动清洗机构、自动炒菜机构均设置在铝合金框架上，自动炒菜机构设置有受驱动可以旋转的自动炒菜锅，自动清洗机构包括集水槽、清洗水枪，集水槽的下部连接排水管，给水管，集水槽的一侧顶部处设置清洗水枪，清洗水枪下端的吸水端与给水管相连；菜品出锅后，倾倒用电机驱动自动炒菜锅的锅口转向集水槽由清洗水枪进行冲洗。

通过设置自动清洗机构，且自动清洗机构设置在自动炒菜机构下方，通过清洗水枪对自动炒菜锅进行喷洗，喷洗后的水向流入集水槽收集，使冲洗更洁净、卫生。

进一步的优选技术方案如下：

所述的自动清洗机构还设有电热水器；清洗水枪下端的吸水端通过给水管与电热水器相连。

通过设置电热水器可以利用其在较低的温度时工作对冲洗水进行加热，提高冲洗效果，有效去残留、去味。

自动清洗机构还设有外壳，外壳内的顶部设置集水槽、水槽挡板，水槽挡板在集水槽不工作时盖住集水槽。

通过设置外壳，便于安装集水槽；通过设置水槽挡板，一是可以在不用时起到盖子的作用，二是可以利用其作为支撑台放置盘子，用于炒好的菜品的承接。为便于放置盘子，防止装菜品时滑脱，水槽挡板的上表面处设有一放置槽，旋转槽的深度小于盘子的高度，对盘子底部进行限位，且不影响盘子取放。

附图说明

图1是本实用新型的炒菜机器人的立体图。

图2是本实用新型的炒菜机器人原料运输机构的示意图。

图3是本实用新型的炒菜机器人原料运输机构的另一示意图。

图4是图3中的金属支撑板立体示意图。

图5是图3中原料盒子的立体图。

图6是本实用新型的炒菜机器人的原料倾倒机构的示意图。

图7是本实用新型的炒菜机器人的自动炒菜锅机构的示意图。

图8是本实用新型的炒菜机器人的炒菜锅自动清洗结构的俯视示意图。

图9是本实用新型的炒菜机器人的炒菜锅自动清洗结构的主视图。

图10是本实用新型的铝合金框架的立体图。

图11是本实用新型的水槽挡板的结构示意图。

图12是本实用新型的自动炒菜锅的结构示意图。

附图标记说明：

1－原料运输机构；101－滑台连接座；102－滑台模组；103－固定构件；104－原料盒；105-支持板；106-电磁铁；107-电磁铁支撑杆；108-滑台模组步进电机；109-铁片；110-固定槽孔；

2－原料倾倒机构； 201-倾倒机构步进电机；202-固定座；203-倾倒机构轴承；204-梅花连轴器；

3－自动炒菜机构；301-下同步轮；302-炒菜机构减速箱；303-倾倒用电机；304-炒菜锅减速箱；305-上同步轮；306-炒菜机构轴承；307-转轴；308-自动炒菜锅；309-炒锅连接板；310-翻炒电机；311-转轴连接板；

4－自动清洗机构； 401-集水槽；402-清洗水枪；403-外壳；404-加压泵；405-水槽挡板；

5－铝合金框架。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图9-图11可知，本实用新型的一种智能炒菜机器人的自动清洗机构，由集水槽401、清洗水枪402组成；自动清洗机构4设置在自动炒菜机构3下方，自动清洗机构4、自动炒菜机构3均设置在铝合金框架5上，自动炒菜机构3设置有受驱动可以旋转的自动炒菜锅308，集水槽401的下部连接排水管，给水管，集水槽401的一侧顶部处设置清洗水枪402，清洗水枪402下端的吸水端与给水管相连；菜品出锅后，倾倒用电机303驱动自动炒菜锅308的锅口转向集水槽401由清洗水枪402进行冲洗。

通过设置自动清洗机构4，且自动清洗机构4设置在自动炒菜机构3下方，通过清洗水枪402对自动炒菜锅308进行喷洗，喷洗后的水向流入集水槽401收集，使冲洗更洁净、卫生。

自动清洗机构4还设有电热水器404；清洗水枪402下端的吸水端通过给水管与电热水器404相连。

通过设置电热水器404可以利用其在较低的温度时工作对冲洗水进行加热，提高冲洗效果，有效去残留、去味。

自动清洗机构4还设有外壳，外壳403内的顶部设置集水槽401、水槽挡板405，水槽挡板405在集水槽401不工作时盖住集水槽401。

通过设置外壳，便于安装集水槽401；通过设置水槽挡板405，一是可以在不用时起到盖子的作用，二是可以利用其作为支撑台放置盘子，用于炒好的菜品的承接。为便于放置盘子，防止装菜品时滑脱，水槽挡板405的上表面处设有一放置槽，旋转槽的深度小于盘子的高度，对盘子底部进行限位，且不影响盘子取放。

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

结合图1可知，本实施例组装应用的一种炒菜机器人，炒菜机器人由机架及设置在机架上的原料运输机构1、原料倾倒机构2、自动炒菜机构3和自动清洗机构4组成。

结合图10可知，机架由铝合金框架5搭建而成，作为其他部件的安装基础。

结合图1-图5可知，原料运输机构1由滑台连接座101、滑台模组102、固定构件103、原料盒104、支持板105、电磁铁106、电磁铁支撑杆107、滑台模组步进电机108、铁片109、固定槽孔110组成。

滑台模组102通过两个滑台连接座101固定在机架上，滑台连接座101呈现倒置的“Π”状，其中竖直两板之间宽度同滑台模组102的宽度相同，滑台模组102安装在滑台连接座101中，滑台连接座101水平板上有四个孔，方便滑台模组102与机架的固定，滑台连接座101设有水平的两个通孔用于和滑台模组102的固定；所述滑台模组102采用同步带导轨模组，本机器工作时该滑台模组102的滑台左右往复运动带动固定构件103运动，固定构件103带动电磁铁支架运动，每次移动距离为电磁铁支架上两电磁铁106之间的距离。启动机器后所述电磁铁106开始工作给上方原料盒104吸引力，原料盒104随电磁铁106向原料倾倒机构2方向移动，当移动一个工作单位后电磁铁106断电，电磁铁106的磁力消失，原料盒104由支持板105支持，滑台向后退一个工作单位返回原来位置；原料运输机构重复上述工作，完成原料向下一工序的运输。

电磁铁支架由固定构件103、电磁铁支撑杆107和电磁铁106组成；固定构件103比滑台模组102长一些的长方体状，固定构件103的顶部和底部中间位置设计有多个孔结构用于与滑台模组102的连接，水平方向上等距设有五个孔用于和电磁铁支撑杆107配合，而对应水平孔的垂直方向设置一些直径略小的孔，电磁铁支撑杆107的直径方向上有着和小孔直径相同的通孔用于电磁铁支撑杆107的固定；在电磁铁支撑杆107的另一端安装有圆柱体型的电磁铁106。

支持板105分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板105相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁106设置在输送通道中由电磁铁支撑杆107带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁106上表面的高度，限位板设置在导轨板的外侧，两个限位板对输送中的原料盒104限位。

原料盒104材质为可食用级塑料，水平方向上的截面为正方形状或圆状，上大下小；顶部部分设计凸出的檐结构，底部和侧面均设计了圆角结构，在原料盒104的底部，安装有铁片109，原料盒104的尺寸小于两个限位板之间的宽度，限位板的高度小于原料盒104的高度，便于观察原料盒104运输情况。

支持板105可以采用整体成型的方式由金属板折弯加工。

支持板105的底部通过固定槽孔110与机架螺栓固定。

结合图1、图6可知，原料倾倒机构2由滑台模组、电磁铁支撑杆、电磁铁、倾倒机构电机201、固定座202、倾倒机构轴承203、梅花连轴器204组成；其滑台模组、电磁铁支撑杆、电磁铁的设置与原料运输机构1中的滑台模组、电磁铁支撑杆、电磁铁的设置相近，电磁铁支撑杆的一端设置电磁铁，通过滑台模组驱动电磁铁支撑杆运动；不同之处在于，电磁铁支撑杆只设置一个，电磁铁支撑杆的另一端和倾倒机构电机201的轴通过梅花连轴器204进行连接。工作时，滑台模组102上的电磁铁支撑杆受驱动移动到刚好被输送到与原料倾倒机构2最接近的一个原料盒104下，电磁铁106通电吸附原料盒104，滑台模组的滑台移动将电磁铁支撑杆连同原料盒104移动到自动炒菜锅308的上部，倾倒机构电机201通电旋转最终将原料倾倒入自动炒菜锅308中，倾倒机构电机201工作时，设置减速机减慢其转速，提高其工作的稳定性。

结合图1、图3、图12可知，所述自动炒菜机构3由同步轮301、炒菜机构减速箱302、倾倒用电机303、炒菜锅减速箱304、上同步轮305、炒菜机构轴承306、转轴307、自动炒菜锅308、炒锅座板309、翻炒电机310及转轴连接板311；自动炒菜锅308为电磁炒锅，自动炒菜锅308内的底部中心位置设置有翻炒板，自动炒菜锅308外设有锅体壳，锅体壳内设置炒锅，锅体壳、炒锅之间设置转动间隙，锅体壳设置驱动轴孔，驱动轴孔处设置耐高温的密封轴承，翻炒电机310与锅体壳连接固定在一起，翻炒电机310通过驱动轴、锥齿轮组与炒锅固定连接，翻炒电机310驱动炒锅、翻炒板以驱动轴为转轴旋转，炒锅、翻炒板固定在驱动轴上，自动炒菜锅308两侧对称设置有两个水平的旋轴307，两个转轴307均通过炒锅座板309、炒菜机构轴承306连接设置在机架上，其中一个转轴307上设有上同步轮305，转轴307通过键槽安装上同步轮305，上同步轮305下侧机架上固定下同步轮301、自动炒菜锅倾倒用电机303和炒菜锅减速箱304，自动炒菜锅倾倒用电机303通过炒菜锅减速箱304驱动下同步轮301，下同步轮301通过皮带或链条传动带动上同步轮305，使自动炒菜锅308翻转使锅内的菜品出锅。

炒锅座板309呈直角L形，其一侧上有2个以上的固定小孔和一个转轴307容纳孔，小孔用于螺栓连接炒菜机构轴承306，大孔用于容纳转轴307，炒锅座板309另一侧上有两个固定小孔用于将炒锅座板309固定在机架上。

转轴307通过转轴连接板311与自动炒菜锅308连接。

炒锅内底部安装有一翻炒板，用以随锅转动时，翻炒菜品。

水槽挡板405上表面设有放置槽，放置槽用于放盘子，在菜品出锅时承接菜品。集水槽401呈圆锥状设置。正方体外壳403底部开口，顶部与集水槽401固定。

炒菜机器人的工作原理如下：

原料运输机构1位于机架上部，其中直线滑台模组102通过两个滑台连接座101固定在机器的机架上，固定构件103固定在滑台模组102的滑台上，电磁铁106通电可以吸引底部带有铁片109的原料盒104，使原料盒104在两支持板105的限位板、导轨板形成轨道的限位、支撑下向机器的炒菜机构4一方向移动，当移动到支持板105邻近的原料倾倒机构2时，原料倾倒机构2电磁铁支撑杆带动电磁铁移动并接收原料盒104，将原料盒104移动到自动炒菜机构4上的自动炒菜锅308的上面，原料倾倒机构2电磁铁支撑杆受驱动旋转，将原料盒104中的原料倒入自动炒菜锅308中完成原料的加入，期间原料将按顺序加入；自动炒菜锅308由倾倒用电机303驱动，使自动炒菜锅308倾斜30º-50 º的角度后保持倾斜角度不变，电磁加热部件工作进行加热的同时，翻炒电机310工作自动炒菜锅308的锅体壳不动，内部的炒锅以驱动轴为转轴旋转，由于自动炒菜锅308处于倾斜状态，被炒制的菜品由于重力作用会向底端处堆集，炒锅旋转过程中，翻炒板对堆集的原料进行翻动，部分原料被推向高处再向下滑落堆聚在炒锅底端，上述动作不断重复，使原料不停地在炒锅 内翻炒，直到程序设定完成烹饪，自动炒菜锅308由倾倒用电机303驱动旋转后将成品倾倒入下方的餐盘中，完成炒制，进入下一工序，由下一工序的输送机构将餐盘转移到成品运输履带上，移动到顾客所在的等候区。同时炒制后，自动炒菜锅308的下方的自动清洗机构4将会开启，自动炒菜锅308，锅口倾斜朝下， 此时清洗装置的清洗水枪402将会喷射出通过电热水器404加热的高温水对自动炒菜锅进行清洗，清洗用水由集水槽401收集、排放。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种智能炒菜机器人的自动清洗机构，所述的自动清洗机构（4）设置在自动炒菜机构（3）下方，自动清洗机构（4）、自动炒菜机构（3）均设置在铝合金框架（5）上，自动炒菜机构（3）设置有受驱动可以旋转的自动炒菜锅（308），其特征在于：自动清洗机构（4）包括集水槽（401）、清洗水枪（402），集水槽（401）的下部连接排水管，给水管，集水槽（401）的一侧顶部处设置清洗水枪（402），清洗水枪（402）下端的吸水端与给水管相连；菜品出锅后，倾倒用电机（303）驱动自动炒菜锅（308）的锅口转向集水槽（401）由清洗水枪（402）进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的自动清洗机构，其特征在于：所述的自动清洗机构（4）还设有电热水器（404）；清洗水枪（402）下端的吸水端通过给水管与电热水器（404）相连。

3.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的自动清洗机构，其特征在于：自动清洗机构（4）还设有外壳，外壳（403）内的顶部设置集水槽（401）、水槽挡板（405），水槽挡板（405）在集水槽（401）不工作时盖住集水槽（401）。

Images