CN218606185U - 一种智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，原料运输机构包括滑台模组，由滑台模组驱动固定构件带动电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆设置电磁铁，电磁铁得电吸附带有铁片的原料盒；倾倒机构电机连接设置在滑台模组的滑台上，倾倒机构电机在水平方向运动时带动电磁铁支撑杆在水平方向运动，倾倒机构电机工作使电磁铁支撑杆旋转原料盒翻转将原料倒出；所述的原料倾倒机构的输送进料端设有原料运输机构，原料倾倒机构的输送出料端的下方设有自动炒菜机构。该组件在工作过程中由原料运输机构、原料倾倒机构配合完成原料的输送、倾倒，输送过程中采用独立的原料盒，有效避免串味问题，且独立设置的原料盒方便清洁维护。

Description

一种智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人，确切地说是一种智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件。

背景技术

现有的智能炒菜机器人很多采用现在的炒菜机器人一般只包括锅体的自动翻炒机构和自动加热机构，菜品原料的投放大多还需要人工完成，不能实现全自动化操作，或虽然设置有投料机构，但在炒制每一道菜品前，均需要人工将菜品所需原料放入对应的料盒内，且投料机构的结构复杂，操作繁琐，投料效率低；原料运输装置多采用传送带带着原料移动，而采用投料腔，推板将原料推入炒菜锅中。结构上该炒菜机器人能按照指定程序投放原料，但其完成每道菜的工序中都需有人工添加材料甚至人工取出投料盒环节。在结构上，为实现接受收与投放，其需要的感应或控制装置数量一般多于2个。在工作流程上，当炒菜机器人运用于餐厅等服务业时，机器人的数量一旦增多，从效率上看，难以满足高效的供应需求；从人力资源上看，需要的人工也更多。

如专利CN201721450990.4，该炒菜机器人是通过一个上料仓进行上料，不同菜品的料都经过上料仓，在上料仓中易发生串味；另外其上料仓采用与机身固定的上料机构设计，不方便对上料仓进行定期清洗维持其清洁。。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，该组件在工作过程中由原料运输机构、原料倾倒机构配合完成原料的输送、倾倒，输送过程中采用独立的原料盒，有效避免串味问题，且独立设置的原料盒方便清洁维护。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，包括原料运输机构、原料倾倒机构，所述的原料运输机构包括滑台模组，由滑台模组驱动的固定构件、原料盒及支持板，固定构件上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端与固定构件连接，在电磁铁支撑杆的另一端安装有圆柱体型的电磁铁；支持板分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁设置在输送通道中由电磁铁支撑杆带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁上表面的高度；所述的原料倾倒机构包括滑台模组、电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端安装有电磁铁，电磁铁得电吸附原料盒，原料盒的底面设置铁片；电磁铁支撑杆的另一端和倾倒机构电机的轴通过梅花连轴器进行连接，倾倒机构电机连接设置在滑台模组的滑台上，滑台模组驱动倾倒机构电机在水平方向运动，倾倒机构电机在水平方向运动时带动电磁铁支撑杆在水平方向运动，倾倒机构电机工作使电磁铁支撑杆旋转，电磁铁支撑杆旋转使原料盒翻转将原料倒出；所述的原料倾倒机构的输送进料端设有原料运输机构，原料倾倒机构的输送出料端的下方设有自动炒菜机构。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

本实用新型的限位板设置在导轨板的外侧，两个限位板对输送中的原料盒限位；原料盒的底部设有铁片与电磁铁配合；电磁铁得电时作用于铁片使其在导轨板支撑下沿输送通道向前输送；原料运输机构的输送出料端处设有原料倾倒机构。

输送过程中，电磁铁得电后，固定构件驱动电磁铁支撑杆向前行进一个工作单位，然后电磁铁失电，固定构件驱动电磁铁支撑杆向后复位，从而实现原料盒持续不断的向前输送。

原料倾倒机构在水平方向上由滑台模组驱动，以使本机构可以方便地与原料运输机构配合，承接原料运输机构输送的原料盒；该机构还设置有倾倒机构电机，用于将承接并输送到自动炒菜机构上方的原料盒翻转以使其中的原料倒入自动炒菜机构。

原料盒独立设置，且通过电磁铁的磁力作用输送，避免了原料盒与其他部件固定连接，使原料盒方便取下清洗，且多个独立的原料盒输送原料的设置有效解决不同菜品的原料串味问题。

进一步的优选技术方案如下：

所述的滑台模组通过两个滑台连接座固定在机架上，固定构件与滑台模组的滑台固定连接，滑台模组步进电机驱动滑台运动。

通过设置滑台，方便固定构件的连接设置。

所述的原料盒水平方向上的截面为正方形状或圆状，上大下小；顶部部分设计凸出的檐结构，底部和侧面均设计了圆角结构。

上大下小的形状，便于向原料盒中加入原料，顶部设计的檐结构，有利于其被夹持输送，底部和侧面均设计了圆角结构，使原料不易在边角处留存，出料干净。

所述的原料盒的高度大于限位板的高度使原料盒的顶部从输送通道中露出。

上述设置，便于观察原料盒运输情况。

所述的原料倾倒机构的滑台上设置有固定座，固定座上设有倾倒机构轴承，电磁铁支撑杆的另一端和倾倒机构电机的轴通过倾倒机构轴承、梅花连轴器连接。

通过设置固定座，其做为支撑部件连接设置倾倒机构轴承、梅花连轴器及倾倒机构电机。

所述的原料倾倒机构、原料运输机构设置在机架上，且原料倾倒机构、原料运输机构均设置在机架的顶端。

上述设置，便于原料倾倒机构、原料运输机构配合完成原料盒的输送及转移。

附图说明

图1是本实用新型的炒菜机器人的立体图。

图2是本实用新型的炒菜机器人原料运输机构的示意图。

图3是本实用新型的炒菜机器人原料运输机构的另一示意图。

图4是图3中的金属支撑板立体示意图。

图5是图3中原料盒子的立体图。

图6是本实用新型的炒菜机器人的原料倾倒机构的示意图。

图7是本实用新型的炒菜机器人的自动炒菜锅机构的示意图。

图8是本实用新型的炒菜机器人的炒菜锅自动清洗结构的俯视示意图。

图9是本实用新型的炒菜机器人的炒菜锅自动清洗结构的主视图。

图10是本实用新型的铝合金框架的立体图。

图11是本实用新型的水槽挡板的结构示意图。

图12是本实用新型的自动炒菜锅的结构示意图。

附图标记说明：

1－原料运输机构；101－滑台连接座；102－滑台模组；103－固定构件；104－原料盒；105-支持板；106-电磁铁；107-电磁铁支撑杆；108-滑台模组步进电机；109-铁片；110-固定槽孔；

2－原料倾倒机构； 201-倾倒机构步进电机；202-固定座；203-倾倒机构轴承；204-梅花连轴器；

3－自动炒菜机构；301-下同步轮；302-炒菜机构减速箱；303-倾倒用电机；304-炒菜锅减速箱；305-上同步轮；306-炒菜机构轴承；307-转轴；308-自动炒菜锅；309-炒锅连接板；310-翻炒电机；311-转轴连接板；

4－自动清洗机构； 401-集水槽；402-清洗水枪；403-外壳；404-加压泵；405-水槽挡板；

5－铝合金框架。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1-图6可知，本实用新型的一种智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，由原料运输机构、原料倾倒机构组成。

原料运输机构包括滑台模组102，由滑台模组102驱动的固定构件103、原料盒104及支持板105，固定构件103上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆107，电磁铁支撑杆107的一端与固定构件103连接，在电磁铁支撑杆107的另一端安装有圆柱体型的电磁铁106；支持板105分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板105相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁106设置在输送通道中由电磁铁支撑杆107带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁106上表面的高度；原料倾倒机构包括滑台模组、电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端安装有电磁铁，电磁铁得电吸附原料盒104，原料盒104的底面设置铁片；电磁铁支撑杆的另一端和倾倒机构电机201的轴通过梅花连轴器204进行连接，倾倒机构电机201连接设置在滑台模组的滑台上，滑台模组驱动倾倒机构电机201在水平方向运动，倾倒机构电机201在水平方向运动时带动电磁铁支撑杆在水平方向运动，倾倒机构电机201工作使电磁铁支撑杆旋转，电磁铁支撑杆旋转使原料盒104翻转将原料倒出；原料倾倒机构2的输送进料端设有原料运输机构1，原料倾倒机构2的输送出料端的下方设有自动炒菜机构3。

限位板设置在导轨板的外侧，两个限位板对输送中的原料盒104限位；原料盒104的底部设有铁片109与电磁铁106配合；电磁铁106得电时作用于铁片109使其在导轨板支撑下沿输送通道向前输送；原料运输机构的输送出料端处设有原料倾倒机构2。

输送过程中，电磁铁106得电后，固定构件103驱动电磁铁支撑杆107向前行进一个工作单位，然后电磁铁106失电，固定构件103驱动电磁铁支撑杆107向后复位，从而实现原料盒104持续不断的向前输送。

原料倾倒机构在水平方向上由滑台模组驱动，以使本机构可以方便地与原料运输机构1配合，承接原料运输机构1输送的原料盒104；该机构还设置有倾倒机构电机201，用于将承接并输送到自动炒菜机构3上方的原料盒104翻转以使其中的原料倒入自动炒菜机构3。

原料盒104独立设置，且通过电磁铁106的磁力作用输送，避免了原料盒104与其他部件固定连接，使原料盒104方便取下清洗，且多个独立的原料盒104输送原料的设置有效解决不同菜品的原料串味问题。

滑台模组102通过两个滑台连接座101固定在机架上，固定构件103与滑台模组102的滑台固定连接，滑台模组步进电机108驱动滑台运动。

通过设置滑台，方便固定构件103的连接设置。

原料盒104水平方向上的截面为正方形状或圆状，上大下小；顶部部分设计凸出的檐结构，底部和侧面均设计了圆角结构。

上大下小的形状，便于向原料盒104中加入原料，顶部设计的檐结构，有利于其被夹持输送，底部和侧面均设计了圆角结构，使原料不易在边角处留存，出料干净。

原料盒104的高度大于限位板的高度使原料盒的顶部从输送通道中露出。

上述设置，便于观察原料盒104运输情况。

原料倾倒机构的滑台上设置有固定座202，固定座上设有倾倒机构轴承203，电磁铁支撑杆的另一端和倾倒机构电机201的轴通过倾倒机构轴承203、梅花连轴器204连接。

通过设置固定座202，其做为支撑部件连接设置倾倒机构轴承203、梅花连轴器204及倾倒机构电机201。

原料倾倒机构2、原料运输机构1设置在机架上，且原料倾倒机构2、原料运输机构1均设置在机架的顶端。

上述设置，便于原料倾倒机构2、原料运输机构1配合完成原料盒104的输送及转移。

结合图1可知，本实用新型组装于一种炒菜机器人，该机器人其由机架及设置在机架上的本组件、自动炒菜机构3和炒菜锅自动清洗机构4组成。

结合图10可知，机架5由铝合金材料6搭建而成，作为其他部件的安装基础。

滑台模组102通过两个滑台连接座101固定在机架上，滑台连接座101呈现倒置的“Π”状，其中竖直两板之间宽度同滑台模组102的宽度相同，滑台模组102安装在滑台连接座101中，滑台连接座101水平板上有四个孔，方便滑台模组102与机架的固定，滑台连接座101设有水平的两个通孔用于和滑台模组102的固定；所述滑台模组102采用同步带导轨模组，本机器工作时该滑台模组102的滑台左右往复运动带动固定构件103运动，固定构件103带动电磁铁支架运动，每次移动距离为电磁铁支架上两电磁铁106之间的距离。启动机器后所述电磁铁106开始工作给上方原料盒104吸引力，原料盒104随电磁铁106向原料倾倒机构2方向移动，当移动一个工作单位后电磁铁106断电，电磁铁106的磁力消失，原料盒104由支持板105支持，滑台向后退一个工作单位返回原来位置；原料运输机构重复上述工作，完成原料向下一工序的运输。

电磁铁支架由固定构件103、电磁铁支撑杆107和电磁铁106组成；固定构件103比滑台模组102长一些的长方体状，固定构件103的顶部和底部中间位置设计有多个孔结构用于与滑台模组102的连接，水平方向上等距设有五个孔用于和电磁铁支撑杆107配合，而对应水平孔的垂直方向设置一些直径略小的孔，电磁铁支撑杆107的直径方向上有着和小孔直径相同的通孔用于电磁铁支撑杆107的固定；在电磁铁支撑杆107的另一端安装有圆柱体型的电磁铁106。

支持板105可以采用整体成型的方式由金属板折弯加工。支持板105的底部通过固定槽孔110与机架5螺栓固定。

原料倾倒机构2工作时，滑台模组102上的电磁铁支撑杆受驱动移动到刚好被输送到与原料倾倒机构2最接近的一个原料盒104下，电磁铁106通电吸附原料盒104，滑台模组的滑台移动将电磁铁支撑杆连同原料盒104移动到自动炒菜锅308的上部，倾倒机构电机201通电旋转最终将原料倾倒入自动炒菜锅308中，倾倒机构电机201工作时，设置减速机减慢其转速，提高其工作的稳定性。

结合图1、图3、、图12可知，所述自动炒菜机构3由同步轮301、炒菜机构减速箱302、倾倒用电机303、炒菜锅减速箱304、上同步轮305、炒菜机构轴承306、转轴307、自动炒菜锅308、炒锅座板309、翻炒电机310及转轴连接板311；自动炒菜锅308为电磁炒锅，自动炒菜锅308内的底部中心位置设置有翻炒板，自动炒菜锅308外设有锅体壳，锅体壳内设置炒锅，锅体壳、炒锅之间设置转动间隙，锅体壳设置驱动轴孔，驱动轴孔处设置耐高温的密封轴承，翻炒电机310与锅体壳连接固定在一起，翻炒电机310通过驱动轴、锥齿轮组与炒锅固定连接，翻炒电机310驱动炒锅、翻炒板以驱动轴为转轴旋转，炒锅、翻炒板固定在驱动轴上，自动炒菜锅308两侧对称设置有两个水平的旋轴307，两个转轴307均通过炒锅座板309、炒菜机构轴承306连接设置在机架上，其中一个转轴307上设有上同步轮305，转轴307通过键槽安装上同步轮305，上同步轮305下侧机架上固定下同步轮301、自动炒菜锅倾倒用电机303和炒菜锅减速箱304，自动炒菜锅倾倒用电机303通过炒菜锅减速箱304驱动下同步轮301，下同步轮301通过皮带或链条传动带动上同步轮305，使自动炒菜锅308翻转使锅内的菜品出锅。

转轴307通过转轴连接板311与自动炒菜锅308连接。

炒锅内底部安装有一翻炒板，用以随锅转动时，翻炒菜品。

结合图1、图8、图9、图11可知，自动清洗机构4由集水槽401、清洗水枪402、外壳403、电热水器404及水槽挡板405组成；外壳403内的顶部设置集水槽401，集水槽401的下部连接排水管，给水管，集水槽401的一侧顶部处设置清洗水枪402，清洗水枪402下端的吸水端与电热水器404通过给水管相连；外壳403的顶部设置的水槽挡板405。

水槽挡板405上表面设有放置槽，放置槽用于放盘子，在菜品出锅时承接菜品。

集水槽401呈圆锥状设置。

正方体外壳403底部开口，顶部与集水槽401固定。

炒菜机器人的工作原理如下：

原料运输机构1位于机架上部，其中直线滑台模组102通过两个滑台连接座101固定在机器的机架上，固定构件103固定在滑台模组102的滑台上，电磁铁106通电可以吸引底部带有铁片109的原料盒104，使原料盒104在两支持板105的限位板、导轨板形成轨道的限位、支撑下向机器的炒菜机构4一方向移动，当移动到支持板105邻近的原料倾倒机构2时，原料倾倒机构2电磁铁支撑杆带动电磁铁移动并接收原料盒104，将原料盒104移动到自动炒菜机构4上的自动炒菜锅308的上面，原料倾倒机构2电磁铁支撑杆受驱动旋转，将原料盒104中的原料倒入自动炒菜锅308中完成原料的加入，期间原料将按顺序加入；自动炒菜锅308由倾倒用电机303驱动，使自动炒菜锅308倾斜30º-50 º的角度后保持倾斜角度不变，电磁加热部件工作进行加热的同时，翻炒电机310工作自动炒菜锅308的锅体壳不动，内部的炒锅以驱动轴为转轴旋转，由于自动炒菜锅308处于倾斜状态，被炒制的菜品由于重力作用会向底端处堆集，炒锅旋转过程中，翻炒板对堆集的原料进行翻动，部分原料被推向高处再向下滑落堆聚在炒锅底端，上述动作不断重复，使原料不停地在炒锅 内翻炒，直到程序设定完成烹饪，自动炒菜锅308由倾倒用电机303驱动旋转后将成品倾倒入下方的餐盘中，完成炒制，进入下一工序，由下一工序的输送机构将餐盘转移到成品运输履带上，移动到顾客所在的等候区。同时炒制后，自动炒菜锅308的下方的炒菜锅自动清洗机构4将会开启，自动炒菜锅308，锅口倾斜朝下， 此时清洗装置的清洗水枪402将会喷射出通过电热水器404加热的高温水对自动炒菜锅进行清洗，清洗用水由集水槽401收集、排放。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，包括原料运输机构、原料倾倒机构，其特征在于：

所述的原料运输机构包括滑台模组（102）、固定构件（103）、原料盒（104）及支持板（105），固定构件（103）上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆（107），电磁铁支撑杆（107）的一端与固定构件（103）连接，在电磁铁支撑杆（107）的另一端安装有圆柱体型的电磁铁（106）；支持板（105）分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板（105）相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁（106）设置在输送通道中由电磁铁支撑杆（107）带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁（106）上表面的高度；

所述的原料倾倒机构包括滑台模组、电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端安装有电磁铁，电磁铁得电吸附原料盒（104），原料盒（104）的底面设置铁片；电磁铁支撑杆的另一端和倾倒机构电机（201）的轴通过梅花连轴器（204）进行连接，倾倒机构电机（201）连接设置在滑台模组的滑台上，滑台模组驱动倾倒机构电机（201）在水平方向运动，倾倒机构电机（201）在水平方向运动时带动电磁铁支撑杆在水平方向运动，倾倒机构电机（201）工作使电磁铁支撑杆旋转，电磁铁支撑杆旋转使原料盒（104）翻转将原料倒出；

所述的原料倾倒机构（2）的输送进料端设有原料运输机构（1），原料倾倒机构（2）的输送出料端的下方设有自动炒菜机构（3）。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，其特征在于：所述的滑台模组（102）通过两个滑台连接座（101）固定在机架上，固定构件（103）与滑台模组（102）的滑台固定连接，滑台模组步进电机（108）驱动滑台运动。

3.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，其特征在于：所述的原料盒（104）水平方向上的截面为正方形状或圆状，上大下小；顶部部分设计凸出的檐结构，底部和侧面均设计了圆角结构。

4.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，其特征在于：所述的原料盒（104）的高度大于限位板的高度使原料盒的顶部从输送通道中露出。

5.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，其特征在于：所述的原料倾倒机构的滑台上设置有固定座（202），固定座上设有倾倒机构轴承（203），电磁铁支撑杆的另一端和倾倒机构电机（201）的轴通过倾倒机构轴承（203）、梅花连轴器（204）连接。

6.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的原料运输、倾倒组件，其特征在于：原料倾倒机构（2）、原料运输机构（1）设置在机架上，且原料倾倒机构（2）、原料运输机构（1）均设置在机架的顶端。

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