CN111920301B - 烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪系统，用于与食材容器配合，包括：冷藏装置，对能够容纳食材的食材容器进行储存并冷藏保鲜；搬运装置，用于将冷藏装置内的食材容器搬运至输送装置；输送装置，用于接收所述搬运装置运送的食材容器并将食材容器输送至烹饪装置；烹饪装置，用于接收并烹饪所述输送装置输送的食材容器。本发明的烹饪系统设立至少两条传输通道，即通过至少两个输送带机构将装有食材且待烹饪的食材容器运输至烹饪装置，同时烹饪装置包括至少两个烹饪单元，且各烹饪单元相互独立，各自负责烹饪其配套的输送带机构运输来的食材进一步提高了烹饪效率，缩短了出餐时长。

Description

烹饪系统

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种烹饪系统。

背景技术

传统餐饮店的运营模式通常是通过人工制作，现做现卖。如此，使得顾客等待时间较长，无法很好地满足用餐高峰时的快速出餐需求，尤其是在一些人流量较大的地方(如车站、宿舍或景区等)，往往会出现长时间排队等餐的场面，导致顾客体验性较差。因此，为了满足大众需求自动化餐饮设备应运而生，但是目前这类餐饮设备仍然会占用较多人力，人工成本高，操作效率低，出餐时间长，不能很好地推广至快餐行业中。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的餐饮设备仍然会占用较多人力，人工成本高，操作效率低，出餐时间长，不能很好地推广至快餐行业中的缺陷，提供一种烹饪系统。

其技术方案如下：

一种烹饪系统，用于与食材容器配合，包括：

冷藏装置，对能够容纳食材的食材容器进行储存并冷藏保鲜；

搬运装置，用于将冷藏装置内的食材容器搬运至输送装置；

输送装置，用于接收所述搬运装置运送的食材容器并将食材容器输送至烹饪装置；所述输送装置包括至少两个输送带机构；所述输送带机构的第一端与所述搬运装置承接配合，所述输送带机构的第二端延伸至烹饪装置处；

烹饪装置，用于接收并烹饪所述输送装置输送的食材容器；所述烹饪装置包括至少两个烹饪单元，所述烹饪单元的位置与至少两个所述输送带机构的第二端对应。

本技术方案的烹饪系统既可以设置在固定门店，也可集成于集装箱内设置于人流量较大的地方，同时集成冷藏、搬运、输送和烹饪于一体，实现全自动烹饪无需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能够适应快餐行业的快节奏。并且，由于本技术方案设立至少两条传输通道，即通过至少两个输送带机构将装有食材且待烹饪的食材容器运输至烹饪装置，同时烹饪装置包括与输送带机构一一对应的烹饪单元，各烹饪单元独立，各自负责烹饪其配套的输送带机构运输来的食材，较之于传统的只有一条通道和一个烹饪区域的烹饪系统而言，进一步提高了烹饪效率，缩短了出餐时长。

在其中一个实施例中，所述输送装置包括输送机架以及分别与所述输送机架连接第一输送带机构和第二输送带机构；所述第一输送带机构和所述第二输送带机构上下层叠且间隔设置，或者所述第一输送带机构和所述第二输送带机构并排设置。

在其中一个实施例中，所述第一输送带机构和所述第二输送带机构均包括用于传输所述食材容器的输送段；并且，所述第一输送带机构设置有与第一输送带机构的所述输送段的端部对接且可相对上升或下降运动的升降调节段；和/或所述第二输送带机构设置有与所述第二输送带机构的所述输送段对接且可相对上升或下降运动的升降调节段。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括与输送机架连接的开盖机构以及与所述开盖机构电连接且用于感应食材容器位置的感应件；所述开盖机构用于对位于所述输送带机构上的食材容器开盖。

在其中一个实施例中，所述开盖机构包括与所述输送机架连接的开盖支架，与所述开盖支架连接的开盖夹爪以及驱动所述开盖夹爪升降的升降组件。

在其中一个实施例中，所述开盖夹爪包括开盖传动轮，分别设于所述开盖传动轮两相对侧且分别与所述开盖传动轮啮合的第一齿条和第二齿条，与所述第一齿条连接的第一夹爪，与所述第二齿条连接的第二夹爪以及驱动所述开盖传动轮转动的开盖电机。

在其中一个实施例中，所述输送带机构包括主动辊，与所述主动辊间隔设置的从动辊，绕设于所述主动辊和从动辊上的传送带以及与驱动所述主动辊转动的第一驱动件。

在其中一个实施例中，所述烹饪单元的数量为两个，分别为第一烹饪单元和第二烹饪单元，所述第一烹饪单元和所述第二烹饪单元上下层叠且间隔设置，或者所述第一烹饪单元和所述第二烹饪单元并排设置。

在其中一个实施例中，所述烹饪装置还包括烹饪机架，所述烹饪单元包括设于所述烹饪机架上的烹饪台以及与所述烹饪机架连接的抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述输送装置输送的食材容器并将食材容器放置于所述烹饪台上。

在其中一个实施例中，所述冷藏装置包括冷库，设于冷库内的冷藏支架以及设于所述冷藏支架上且用于容纳并传送食材容器的传送机构；所述搬运装置位于所述传送机构的一端。

在其中一个实施例中，所述冷藏装置还包括与所述传送机构连接的限位件，所述限位件用于对所述传送机构上的食材容器进行限位。

在其中一个实施例中，所述限位件包括与所述传送机构连接的限位支架，分别设于所述传送机构两相对侧的侧边限位板以及用于分隔并排传送的两相邻食材容器的中间隔板；所述侧边限位板以及所述中间隔板均与所述限位支架连接。

在其中一个实施例中，所述传送机构的数量为至少两个，至少两个所述传送机构层叠设置。

在其中一个实施例中，所述搬运装置包括位于所述冷藏装置一端的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪支架以及分别设于所述夹爪支架上的夹爪组件和第二驱动件；所述第二驱动件驱动所述夹爪组件沿第一方向伸缩移动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括沿所述夹爪组件的移动方向设置的传动齿条，与所述传动齿条传动啮合且与所述夹爪组件连接的第一传动轮以及驱动所述第一传动轮转动的第二电机；所述传动齿条与所述夹爪支架连接。

在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括与所述夹爪支架连接的移动模组；所述移动模组包括驱动所述夹爪机构沿第二方向往复运动的第一平移组件以及驱动所述夹爪机构沿第三方向往复运动的第二平移组件；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的烹饪系统的总装图；

图2为图1中输送装置的结构示意图；

图3为图2中升降调节段的结构示意图；

图4为图1中烹饪装置的结构示意图；

图5为图2中开盖机构的结构示意图一；

图6为图2中开盖机构的结构示意图二；

图7为本发明实施例所述的冷库的内部结构示意图；

图8为图7的局部结构示意图；

图9为图1中夹爪机构的立体图；

图10为图9的俯视图；

图11为图9的侧视图；

图12为图9中夹爪组件伸出的俯视图；

图13为图9中夹爪组件伸出的侧视图；

图14为图1中搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-图2所示的一种烹饪系统，用于与食材容器60配合，包括：

冷藏装置10，对能够容纳食材的食材容器60进行储存并冷藏保鲜；搬运装置20，用于将冷藏装置10内的食材容器60搬运至输送装置30；

输送装置30，用于接收搬运装置20运送的食材容器60并将食材容器60输送至烹饪装置40；输送装置30包括至少两个输送带机构32；输送带机构32的第一端与搬运装置20承接配合，输送带机构32的第二端延伸至烹饪装置40处；

烹饪装置40，用于接收并烹饪输送装置30输送的食材容器60；烹饪装置40包括至少两个烹饪单元，在本实施方式中烹饪单元的数量与输送带机构32的数量相同且至少两个烹饪单元的位置分别与至少两个输送带机构32的第二端一一对应。在其他实施方式中，烹饪单元的数量可设置位于输送带机构32数量不一致。

本实施方式的烹饪系统既可以设置在门市门店，也可集成于集装箱内设置于人流量较大的地方，该系统能够集成冷藏、搬运、输送和烹饪于一体，可实现全自动烹饪、无需人工介入，同时还可以降低人工成本，提高操作效率，适应快餐行业的快节奏。其中，由于本实施方式设立至少两条传输通道，即通过至少两个输送带机构32将装有食材且待烹饪的食材容器60运输至烹饪装置40，通过合理地布局，同时烹饪装置40包括与输送带机构32一一对应的烹饪单元，且各烹饪单元相互独立，各自负责烹饪其配套的输送带机构32运输来的食材，较之于传统的只有一条通道和一个烹饪区域的烹饪系统而言，进一步提高了烹饪效率，缩短了出餐时长。

具体地，本实施方式的烹饪系统在使用时，将装有食材的食材容器60放置于冷藏装置10内保鲜，所述冷藏装置10可容纳多个食材容器60，并且所述冷藏装置10可设置为多层结构，每层都可容纳多个食材容器60，从而充分利用空间，提高烹饪效率。当需要进行烹饪时，位于冷藏装置10一端的搬运装置20将冷藏装置10内的食材容器60搬运至输送带机构32上，输送带机构32将搬运装置20与烹饪装置40相承接，接收来自搬运装置20的食材容器60并将食材容器60再输送至烹饪装置40内与相应的输送带机构32配套的烹饪单元中进行烹饪。

本实施方式输送装置30包括输送机架31以及分别与输送机架31连接的两个输送带机构32，两个输送带机构32分别为第一输送带机构321和第二输送带机构322；第一输送带机构321和第二输送带机构322上下层叠间隔设置，或者第一输送带机构321和第二输送带机构322并排设置。结合空间布局并节约输送装置30整体的占地面积，本实施方式采用第一输送带机构321和第二输送带机构322上下层叠间隔设置，第一输送带机构321位于第二输送带机构322上方。在其他实施方式中第一输送带机构321和第二输送带机构322可设置为在同一高度并排设置。

如图4所示，与输送带机构32对应地，本实施方式的烹饪单元的数量为两个，分别为第一烹饪单元401和第二烹饪单元402，第一烹饪单元401和第二烹饪单元402上下层叠且间隔设置，或者第一烹饪单元401和第二烹饪单元402并排设置。本实施方式以第一烹饪单元401和第二烹饪单元402并排设置为例，在其他实施方式中也可考虑将第一烹饪单元401和第二烹饪单元402层叠且间隔设置以更好地配合第一输送带机构321和第二输送带机构322。即当第一输送带机构321和第二输送带机构322为层叠且间隔设置时，第一烹饪单元401和第二烹饪单元402可以设置为层叠且间隔设置并分别与第一输送带机构321、第二输送带机构322的层高一一对应，也可设置为第一烹饪单元401和第二烹饪单元402并排设置并分别与第一输送带机构321、第二输送带机构322的第二端一一对应。同理，第一输送带机构321和第二输送带机构322也可设置为并排设置。

如图2和图3所示，由于本实施方式第一输送带机构321和第二输送带机构322存在高度差，而第一烹饪单元401和第二烹饪单元402并排设置，则为了使得第一输送带机构321、第二输送带机构322均能够顺利与相应的烹饪单元对接，本实施方式的第一输送带机构321包括第一输送段3211，第一输送段3211的一端与搬运装置20配合，另一端则与第一烹饪单元401配合。而第二输送带机构322包括第二输送段3221和与第二输送段3221对接且可相对第二输送段3221上升或下降的升降调节段3222；升降调节段3222位于第二输送带机构322的第二端。初始位置时，升降调节段3222与第二输送段3221平齐，当食材容器60通过第二输送段3221输送到升降调节段3222后，升降调节段3222上升至第二烹饪单元402处并由第二烹饪单元402抓取食材容器60并进行后续烹饪，当食材容器60传输完成后，升降调节段3222下降至初始位置等待下一次食材容器60的传输。

在其他实施方式中，可设置为第一输送带机构321的端部或第二输送带机构322的端部设置升降调节段3222，也可设置为第一输送带机构321的第二端和第二输送带机构322的第二端均分别设置有升降调节段3222，以满足不同高度的烹饪单元的需求。

本实施方式升降调节段3222包括用于承载和传输食材容器60的升降输送皮带3223，驱动升降输送皮带3223升降的升降驱动件3224以及对升降输送皮带3223的升降起导向作用，保证升降平稳的升降导向件3225。升降输送皮带3223为主动辊、从动辊和传送带组合成的常规传送组件，升降驱动件3224为气缸、电缸、液压缸或滚珠丝杠螺母副，升降导向件3225为套杆结构，即内杆固定，套筒套设于内杆上且与升降输送皮带3223连接的形式。在其他实施方式中，升降导向件3225也可为滑轨滑槽形式等。

另外，在其他实施方式中，也可设置为第一输送带机构包括第一输送段和与第一输送段对接且可相对第一输送段上升或下降的升降调节段；升降调节段位于第一输送带机构的第二端。或者，在其他实施方式中，也可设置为第一输送带机构和第二输送带机构均包括升降调节段。

本实施方式输送带机构32的第一输送段3211和第二输送段3221结构相似，均包括主动辊，与主动辊间隔设置的从动辊，绕设于主动辊和从动辊上的传送带以及与驱动主动辊转动的第一驱动件。食材容器60位于传送带上，主动辊和从动辊用于配合张紧传送带，当第一驱动件驱动主动辊转动时，带动传送带传动，从而带动食材容器60位置变化，将食材容器60传送至输送带机构32的端部并与烹饪装置40配合。本实施方式第一驱动件为电机。

本实施方式的食材容器60以带盖的瓦煲为例且烹饪过程以烹饪煲仔饭为例，考虑到煲仔饭在进入烹饪装置40之前往往需要加水，故本实施方式的输送装置30还包括与输送机架31连接的开盖机构33以及与开盖机构33电连接且用于感应食材容器60位置的感应件34。开盖机构33用于对位于输送带机构32上的食材容器60开盖。当食材容器60在输送带机构32上且被运行至开盖机构33处时，感应件34感应到食材容器60并发送信号至开盖机构33，开盖机构33动作将瓦煲的盖子打开，便于加水机构加水，当加水完毕后，开盖机构33将瓦煲盖子盖合，感应件34感应到煲盖盖合后发送信号至输送带机构32继续输送。

如图5-图6所示，本实施方式的开盖机构33包括开盖夹爪331以及驱动开盖夹爪331升降的升降组件332，开盖夹爪331与升降组件332均与开盖支架333连接，开盖支架333与输送机架31连接。当需要开盖时，升降组件332驱动开盖夹爪331下降至煲盖处，开盖夹爪331将煲盖夹紧后，升降组件332再将开盖夹爪331上升便于加水，加水完毕后升降组件332驱动开盖夹爪331下降至煲盖与煲身盖合。

本实施方式开盖夹爪331包括开盖传动轮3311，分别设于开盖传动轮3311两相对侧且分别与开盖传动轮3311啮合的第一齿条3312和第二齿条3313，与第一齿条3312连接的第一夹爪3314，与第二齿条3313连接的第二夹爪3315以及驱动开盖传动轮3311转动的开盖电机3316。初始状态时，第一夹爪3314和第二夹爪3315张开，当需要抓取煲盖时，开盖电机3316启动，开盖传动轮3311转动，由于第一齿条3312和第二齿条3313分别位于开盖传动轮3311两相对侧，故第一齿条3312和第二齿条3313的运动方向相反，带动第一夹爪3314和第二夹爪3315相向运动，使开盖夹爪331闭合。反之，当需要张开开盖夹爪331时，开盖电机3316逆向转动，带动第一夹爪3314和第二夹爪3315相背运动，使开盖夹爪331张开。

如图7-图8所示，本实施方式冷藏装置10包括冷库11，设于冷库11内的冷藏支架12以及设于冷藏支架12上且用于容纳并传送食材容器60的传送机构13；搬运装置20位于传送机构13的一端。冷库11对食材制冷保鲜，冷藏支架12用于承载传送机构13，当无需传送食材容器60时，传送机构13未开启，则传送机构13可用于容纳或存放食材容器60，当需要传送食材容器60时，传送机构13开启运行，则传送机构13可用于传送其容纳或存放的食材容器60。

传送机构13包括与冷藏支架10连接的传送机架131，分别与传送机架131连接且间隔设置的主动辊132和从动辊133，绕设于主动辊132和从动辊133上的传送带134以及与传送机架131连接且驱动主动辊132转动的第一驱动件135。食材容器60存放于传送带134上，主动辊132和从动辊133则用于配合张紧传送带134，当第一驱动件135驱动主动辊132转动时，带动传送带134传动，从而带动食材容器60位置变化，将食材容器60传送至传送机构13的端部并与搬运装置20配合。本实施方式第一驱动件135为第一电机。即本实施方式的传送机构13的结构与输送带机构32的输送段结构和原理相似。

冷藏装置10还包括与传送机构13连接的限位件136，限位件136用于对传送机构13上的食材容器60进行限位。当传送机构13启动后，第一驱动件135驱动传送带134运作，使位于传送带134后方的食材容器60向前运输，当食材容器60经过限位件136时，食材容器60的位置会有适当调整，使后续搬运装置20的抓取更加精准。

限位件136包括与传送机构13中传送机架131连接的限位支架1363，分别设于传送带134两相对侧的侧边限位板1361以及用于分隔并排传送的两相邻食材容器60的中间隔板1362，侧边限位板1361以及中间隔板1362均与限位支架1363连接。本实施方式以传送带134上可容纳两列食材容器60为例，限位支架1363呈“ㄇ”型且沿传送带134的宽度方向横跨于传送带134上方，限位支架1363的两端分别设置有侧边限位板1361，用于调整食材容器60的外侧边缘位置，由于本实施方式只有两列食材容器60，故中间隔板1362数量为一个，中间隔板1362设置于限位支架1363的对称轴上，用于对相邻两个食材容器60邻近边缘的调整。在其他实施方式中，若传送带134上有两列以上的食材容器60，则可酌情增加中间隔板1362的数量。

为了提高冷藏装置10的利用率，提高本烹饪系统的容量，传送机构13的数量为至少两个，至少两个传送机构13层叠设置。具体地，本实施方式传送机构13的数量为8个，8个传送机构13平行间隔层叠设置且间隔距离大于食材容器60的高度。

如图9-图14所示，本实施方式的搬运装置20包括位于冷藏装置10一端的夹爪机构21，夹爪机构21包括夹爪支架211以及分别设于夹爪支架211上的夹爪组件212和第二驱动件213；第二驱动件213驱动夹爪组件212沿第一方向伸缩移动即图示中的A方向。当传送机构13将食材容器60运送到特定位置时，第二驱动件213驱动夹爪组件212沿第一方向伸出，此时夹爪组件212接触食材容器60并夹紧，之后第二驱动件213驱动夹爪组件212缩回并与输送装置30配合，夹爪组件212松开，食材容器60转移至输送装置30上。

具体地，第二驱动件213包括沿夹爪组件212的移动方向设置的传动齿条2131，与传动齿条2131传动啮合且与夹爪组件212连接的第一传动轮2132以及驱动第一传动轮2132转动的第二电机2133；传动齿条2131与夹爪支架211连接。初始位置时，夹爪组件212位于缩回状态，当第二电机2133启动，第一传动轮2132转动，由于传动齿条2131固定，故在传动作用下第一传动轮2132带动夹爪组件212在传动齿条2131上滚动啮合，夹爪组件212伸出并抓取食材容器60。当抓取到位后，第二电机2133逆向转动，带动夹爪组件212缩回。本实施方式为了保证传动的可靠性，在第二电机2133的输出轴上设置有输出齿轮2134，输出齿轮2134与第一传动轮2132啮合，带动第一传动轮2132转动，即输出齿轮2134与传动齿条2131分别位于第一传动轮2132两相对侧。

本实施方式夹爪组件212的结构与工作原理与开盖夹爪331相似，即通过齿轮齿条配合使夹爪组件212实现开合动作。具体地，本实施方式的夹爪组件212包括第二传动轮2121，分别设于第二传动轮2121两相对侧且分别与第二传动轮212啮合的第一齿条2122和第二齿条2123，与第一齿条2122连接的第一夹爪2124，与第二齿条2123连接的第二夹爪2125以及驱动第二传动轮2121转动的第三电机2126。初始状态时，第一夹爪2124和第二夹爪2125张开，当需要抓取食材容器60时，第三电机2126启动，第二传动轮2121转动，由于第一齿条2122和第二齿条2123分别位于第二传动轮2121两相对侧，故第一齿条2122和第二齿条2123的运动方向相反，带动第一夹爪2124和第二夹爪2125相向运动，使夹爪组件212闭合。反之，当需要张开夹爪组件212时，第三电机2126逆向转动，带动第一夹爪2124和第二夹爪2125相背运动，使夹爪组件212张开。

本实施方式搬运装置20还包括与夹爪支架211连接的移动模组22；移动模组22包括驱动夹爪机构21沿第二方向往复运动的第一平移组件221以及驱动夹爪机构21沿第三方向往复运动的第二平移组件222；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，第二方向即图示中的B方向，第三方向即图示中的C方向，从而使得夹爪机构21可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，实现全方位移动抓取，当传送机构13有至少两层且每层传送机构13上有至少两列食材容器60时，本实施方式的搬运装置20仍然能够灵活抓取到各待搬运至输送装置30上的食材容器30。

具体地，第一平移组件221包括竖向设置的第一滚珠丝杠螺母副，驱动第一滚珠丝杠螺母副的驱动电机以及与第一滚珠丝杠螺母副间隔平行设置的辅助导向件。辅助导向件的长度与第一滚珠丝杠螺母副的长度匹配，且与第一滚珠丝杠螺母副的间隔距离与第二平移组件222的长度匹配。第二平移组件222包括横跨于辅助导向件与第一滚珠丝杠螺母副上横向移动支架，设于横向移动支架上的第二滚珠丝杠螺母副以及驱动第二滚珠丝杠螺母副的驱动电机，横向移动支架的一端与第一滚珠丝杠螺母副的螺母座连接，另一端则与辅助导向件滑动配合，第二滚珠丝杠螺母副的螺母座与夹爪支架211连接。

如图1结合图4，本实施方式的烹饪装置40还包括烹饪机架41，烹饪单元即第一烹饪单元401和第二烹饪单元402均包括设于烹饪机架41上的烹饪台42以及与烹饪机架41连接的抓取机构43，抓取机构43用于抓取输送装置30输送的食材容器60并将食材容器60放置于烹饪台42上进行烹饪。

本实施方式以烹饪台42为矩形烹饪台为例，抓取机构43包括与烹饪机架41连接且沿烹饪台42的长度方向设置的第三平移组件431，沿烹饪台42的宽度方向设置且可与第三平移组件431滑动配合的第四平移组件432以及与第四平移组件滑动配合的抓取组件433。第三平移组件431和第四平移组件432的结构和原理与第一平移组件221、第二平移组件222相似。即均通过滚珠丝杠螺母副来实现往复运动。抓取组件443的结构和原理则与夹爪组件212、开盖夹爪331相似。

另外，考虑到本实施方式的烹饪系统可能将集成于集装箱内使用，会产生大量油烟、蒸汽等，本实施方式针对烹饪装置40还设置了抽油烟装置50，减轻了本烹饪系统的清洁和维护难度，保障了集装箱内的环境。

具体地，本实施方式的烹饪系统在使用时，将装有食材的食材容器60放置于冷藏装置10内保鲜，当需要进行烹饪时，位于冷藏装置10一端的搬运装置20将冷藏装置10内的食材容器60搬运至输送装置30，输送装置30将搬运装置20与烹饪装置40相承接，接收来自搬运装置20的食材容器60并将食材容器60再输送至烹饪装置40中进行烹饪，在烹饪过程中，抽油烟装置50开启并将烹饪产生的油烟及蒸汽排出集装箱外。

由于烹饪过程中的蒸汽和烟气的扩散方向向上，故为便于净化集装箱内环境，本实施方式的抽油烟装置50设于烹饪装置40的上方。在其他实施方式或结合空间让位条件，也可考虑将抽油烟装置50设置于烹饪装置40的侧方或者侧上方等方位。

本实施方式的抽油烟装置50包括正对烹饪装置40的集烟罩51，设于集烟罩51内的风机(图中未示出)以及与风机连接的排烟管52。风机用于对烹饪系统的排烟提供动力，集烟罩51用于将蒸汽或烟气集中便于提高排烟效率，排烟管52用于将风机抽出的烟气导出至集装箱外。

为实现抽油烟装置50的自动化开启和关闭，本实施方式抽油烟装置50还包括设于集烟罩51外部且与风机电连接的传感器(图中未示出)。传感器用于感应当下环境下的蒸汽或烟气，当蒸汽或烟气量到达传感器预设的阈值时，传感器发送信号至风机，从而触发风机开启抽油烟模式。反之，当蒸汽或烟气量下降至传感器预设的阈值以下时，传感器发送信号至风机，风机关闭停止抽油烟操作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种烹饪系统，用于与食材容器配合，其特征在于，包括：

冷藏装置，对能够容纳食材的食材容器进行储存并冷藏保鲜；

搬运装置，用于将冷藏装置内的食材容器搬运至输送装置；

输送装置，用于接收所述搬运装置运送的食材容器并将食材容器输送至烹饪装置；所述输送装置包括至少两个输送带机构；所述输送带机构的第一端与所述搬运装置承接配合，所述输送带机构的第二端延伸至烹饪装置处；所述输送装置包括输送机架以及分别与所述输送机架连接的第一输送带机构和第二输送带机构；所述第一输送带机构和所述第二输送带机构上下层叠且间隔设置；所述第一输送带机构和所述第二输送带机构均包括用于传输所述食材容器的输送段；并且，所述第一输送带机构设置有与第一输送带机构的所述输送段的端部对接且可相对上升或下降运动的升降调节段；和/或所述第二输送带机构设置有与所述第二输送带机构的所述输送段对接且可相对上升或下降运动的升降调节段；

烹饪装置，用于接收并烹饪所述输送装置输送的食材容器；所述烹饪装置包括至少两个烹饪单元，所述烹饪单元的位置与至少两个所述输送带机构的第二端对应；所述输送装置还包括与输送机架连接的开盖机构以及与所述开盖机构电连接且用于感应食材容器位置的感应件；所述开盖机构用于对位于所述输送带机构上的食材容器开盖。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述升降调节段包括用于承载和传输所述食材容器的升降输送皮带，驱动所述升降输送皮带升降的升降驱动件，以及对所述升降输送皮带的升降进行导向的升降导向件。

3.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述开盖机构包括与所述输送机架连接的开盖支架，与所述开盖支架连接的开盖夹爪以及驱动所述开盖夹爪升降的升降组件；所述开盖夹爪包括开盖传动轮，分别设于所述开盖传动轮两相对侧且分别与所述开盖传动轮啮合的第一齿条和第二齿条，与所述第一齿条连接的第一夹爪，与所述第二齿条连接的第二夹爪以及驱动所述开盖传动轮转动的开盖电机。

4.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪单元的数量为两个，分别为第一烹饪单元和第二烹饪单元，所述第一烹饪单元和所述第二烹饪单元上下层叠且间隔设置，或者所述第一烹饪单元和所述第二烹饪单元并排设置。

5.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪装置还包括烹饪机架，所述烹饪单元包括设于所述烹饪机架上的烹饪台以及与所述烹饪机架连接的抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述输送装置输送的食材容器并将食材容器放置于所述烹饪台上。

6.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述冷藏装置包括冷库，设于冷库内的冷藏支架以及设于所述冷藏支架上且用于容纳并传送食材容器的传送机构；所述搬运装置位于所述传送机构的一端。

7.根据权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于，所述冷藏装置还包括与所述传送机构连接的限位件，所述限位件用于对所述传送机构上的食材容器进行限位。

8.根据权利要求7所述的烹饪系统，其特征在于，所述限位件包括与所述传送机构连接的限位支架，分别设于所述传送机构两相对侧的侧边限位板以及用于分隔并排传送的两相邻食材容器的中间隔板；所述侧边限位板以及所述中间隔板均与所述限位支架连接。

9.根据权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于，所述传送机构的数量为至少两个，至少两个所述传送机构层叠设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的烹饪系统，其特征在于，所述搬运装置包括位于所述冷藏装置一端的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪支架以及分别设于所述夹爪支架上的夹爪组件和第二驱动件；所述第二驱动件驱动所述夹爪组件沿第一方向伸缩移动。

11.根据权利要求10所述的烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动件包括沿所述夹爪组件的移动方向设置的传动齿条，与所述传动齿条传动啮合且与所述夹爪组件连接的第一传动轮以及驱动所述第一传动轮转动的第二电机；所述传动齿条与所述夹爪支架连接。

12.根据权利要求10所述的烹饪系统，其特征在于，所述搬运装置还包括与所述夹爪支架连接的移动模组；所述移动模组包括驱动所述夹爪机构沿第二方向往复运动的第一平移组件以及驱动所述夹爪机构沿第三方向往复运动的第二平移组件；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

Images