CN216090160U - 一种全自动扒炉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动扒炉机构，包括：存料顶升装置；存料顶升装置用于存储待加热食材并能将待加热食材顶升至其上方的缓冲区；设置于存料顶升装置上方的加热装置；加热装置对待加热食材进行加热并将加热后的食材输送至指定位置；设置于存料顶升装置缓冲区的一侧的上料装置，上料装置能沿水平和竖直方向移动；上料装置能抓取缓冲区的所述待加热食材，并将待加热食材放置于加热装置上。本实用新型操作方便，只需操作人员将待加热食材放入存料顶升装置内，可自动实现食材的抓取、加热和运输，成本低廉，减少了食品加工的操作流程，降低服务人员的工作量，具有广泛推广意义。

Description

一种全自动扒炉机构

技术领域

本实用新型涉及烹饪自动化领域，具体地，涉及一种全自动扒炉机构。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，快餐文化已经成为一种主流的生活方式，在商场、街市上到处可见汉堡店、面点店及其他提供类型的快餐店；能提供快速加工食材的快餐店，为节约制餐速度，需要考虑食材加工的自动化，尤其是针对一些由半成品制成成品这一步，实现全自动化可大量节约人力成本及制餐速度。往往快餐食品仅需要将半成品进行加热即可快速完成制餐，可见，对食材进行烹制加热是快餐制作环节中一重要步骤，而目前烹饪领域大量对烹制加热，还没有一款结合存储、上料和加热为一体装置，为此需要大量的操作人员投入。

经检索发现，申请号为CN201921343764.5的中国专利，公开了一种升降双面扒炉，包括基座、机架、升降机构、扒炉机构、出菜机构和控制机构；机架固设于基座两侧，升降机构固设于机架顶部，扒炉机构包括顶面煎扒机构和底面煎扒机构，且顶面煎扒机构与升降机构相连，底面煎扒机构固设于基座顶部，出菜机构活动设于基座上、底面煎扒机构顶部，控制机构固设于机架上、升降机构外部。但是该专利无法实现食材存储、自动上料、下料及输送的全自动化。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种全自动扒炉机构，实现了食材存储、上料、加热及下料的自动化。

本实用新型提供一种全自动扒炉机构，包括：

存料顶升装置；所述存料顶升装置用于存储待加热食材并能将所述待加热食材顶升至其上方的缓冲区；

设置于所述存料顶升装置上方的加热装置；所述加热装置对所述待加热食材进行加热并将加热后的食材输送至指定位置；

设置于所述存料顶升装置缓冲区一侧的上料装置，所述上料装置能沿水平和竖直方向移动；所述上料装置能抓取所述缓冲区的所述待加热食材，并将所述待加热食材放置于所述加热装置上。

优选地，所述存料顶升装置包括：

支撑及固定上部构件的顶升支架；

设置于所述顶升支架上的圆盘电机，提供旋转动力；

设置于所述顶升支架上方的圆盘传动部件，所述圆盘传动部件与所述圆盘电机连接，通过所述圆盘电机驱动所述圆盘传动部件转动；

设置于所述圆盘传动部件上的圆盘，所述圆盘在所述圆盘传动部件带动下做旋转运动；所述圆盘上设有至少两个用于存储所述待加热食材的装料容器，所述装料容器随所述圆盘同步旋转；所述装料容器的底部设有可向上活动的底板；

设置于所述圆盘下方的顶升部件，所述顶升部件能穿过所述圆盘向上顶起所述装料容器的底板，从而将位于所述装料容器最上层待加热食材顶出所述装料容器至缓冲区。

优选地，所述装料容器为空心圆柱型料桶。

优选地，所述上料装置包括：

为抓取部件提供向上的运动副的抬升机构；

设置于所述抬升机构上的平移机构，所述平移机构为抓取部件提供水平的运动副；

设置于所述平移机构上的抓取部件；所述抓取部件在所述平移机构带动下能沿水平方向和竖直方向移动，所述抓取部件能抓取所述待加热食材并将其输送至所述加热装置上。

优选地，所述抓取部件采用针式结构、吸盘结构或夹爪结构。

优选地，所述加热装置包括传动部件，所述传动部件包括用于放置和输送所述待加热食材的输送部件，所述输送部件包括：

第一皮带和第二皮带，其中，所述第一皮带设置于所述第二皮带的上方，由所述第一皮带的下方与所述第二皮带的上方构成用于放置所述待加热食材的放置区；所述放置区设有加热区域；且所述第一皮带与所述第二皮带的旋转方向相反，所述第一皮带的下方和所述第二皮带的上方的传输方向相同，从而通过旋转方向相反的所述第一皮带和所述第二皮带挤压输送所述待加热食材至所述加热区域；

第二电机，提供旋转动力；

第一齿轮和第二齿轮，其中，第二电机的输出轴与所述第二齿轮同轴，由第二电机提供旋转动力给第二齿轮并带动第二皮带旋转；所述第一齿轮设置于所述第二齿轮的上方；所述第二电机通过蜗轮蜗杆将扭矩传递给所述第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮始终啮合，由所述第二齿轮通过齿轮传动使所述第一齿轮旋转，并且所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；所述第一齿轮带动所述第一皮带旋转，从而使所述第一皮带的下方和所述第二皮带的上方的传动方向相同，起到运输的作用。

优选地，所述加热装置包括加热部件；

所述加热部件设置于所述加热区域；

所述加热部件包括具备升降功能的第一扒炉、第二扒炉，其中，所述第一扒炉设置于所述第一皮带的内部，且所述第一扒炉的加热面朝下设置并位于所述第一皮带下方的上表面一侧；所述第二扒炉设置于所述第二皮带的内部，且所述第二扒炉的加热面朝上设置并位于所述第二皮带上方的下表面一侧；当通过所述第一皮带和所述第二皮带将所述待加热食材输送至加热区域时，所述第一扒炉与所述第二扒炉加紧，通过所述第一皮带、所述第二皮带传递热量给中间的所述待加热食材。

优选地，所述传动部件还包括升降部件，所述升降部件包括：

第一电机，为所述第一扒炉提供升降动力；

沿竖直方向设置的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块能沿导轨方向移动；

设置于所述第一扒炉上的凹型支架，所述凹型支架的外侧与所述第一扒炉固定，所述凹型支架的内侧与所述滑块固定；

凸轮，所述凸轮外轮廓与所述凹型支架的下侧接触，通过所述凸轮带动所述凹型支架从而带动所述第一扒炉和所述滑块沿着所述直线导轨的导轨方向进行升降运动；

所述第一电机通过蜗轮蜗杆传动系统带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述第一扒炉顶升或下降，使所述第一扒炉与所述第二扒炉脱离或夹紧，当所述第一扒炉与所述第二扒炉脱离时，对所述待加热食材停止加热；当所述第一扒炉与所述第二扒炉夹紧时，对所述待加热食材加热。

优选地，所述第二皮带的长度大于所述第一皮带，所述第二皮带的一端向所述第一皮带的端部外延伸，即形成了所述放置区的入口区，所述上料装置将所述待加热食材抓取后放置在所述入口区。

优选地，所述第一皮带、所述第二皮带的表面上设置铁氟龙层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下至少一种的有益效果：

本实用新型上述装置，通过存料顶升装置、上料装置及加热装置的配合，可实现自动化存储、自动上料、自动加热及自动下料，实现对食材烹制加热全自动化流程；且上述装置操作方便，只需操作人员将待加热食材放入存料顶升装置内，可自动实现食材的抓取、加热和运输；降低了人力成本，减少了食品加工的操作流程，降低服务人员的工作量，具有广泛推广意义。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构的存料顶升装置的结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构的上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构的加热装置的结构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构的传动部件的结构示意图；

图6是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构的加热部件的结构示意图；

图7a是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构上料的工作流程图；

图7b是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构传送的工作流程图；

图7c是本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构加热的工作流程图；

图中标记分别表示为：0100为存料顶升装置、0200为上料装置、0300为加热装置、0110为顶升支架、0120为圆盘电机、0130为圆盘传动部件、0140为圆盘、0150为装料容器、0160为顶升部件、0210为抬升机构、0220为平移机构、0230为抓取部件、0310为传动部件、0320为加热部件、0311为第二电机、0312为第二齿轮、0313为第一齿轮、0314为第二皮带、0315为第一皮带、0321为第一电机、0322为凸轮、0323为第一扒炉、0324为第二扒炉、0325为凹型支架、0326为直线导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。以下实施例中未详细说明的部分均可以采用现有部件实现。

参照图1所示，为本实用新型一优选实施例的全自动扒炉机构的结构示意图，图中包括：存料顶升装置0100、加热装置0300和上料装置0200；其中，

存料顶升装置0100用于存储待加热食材并能将待加热食材顶升至其上方的缓冲区。

该加热装置0300具有输送功能。加热装置0300设置于存料顶升装置0100上方；加热装置0300对待加热食材进行加热并将加热后的食材输送至指定位置。

上料装置0200为一组双自由度运动平台。上料装置0200设置于存料顶升装置0100缓冲区的一侧，上料装置0200能沿水平和竖直方向移动；上料装置0200能抓取缓冲区的待加热食材，并将待加热食材放置于加热装置0300上。

上述全自动扒炉机构可实现待加热食材的自动上料、自动加热及自动下料的全自动加热过程。

在其他部分优选实施例中，参照图2所示，存料顶升装置0100包括顶升支架0110、圆盘电机0120、圆盘传动部件0130、圆盘0140和顶升部件0160；其中，

顶升支架0110为金属结构架。上述固定圆盘电机0120、圆盘传动部件0130和圆盘0140支撑并固定在顶升支架0110上。

圆盘电机0120提供旋转动力源。作为一优选方式，圆盘电机0120的种类包括但不限于以下几种：直流永磁电机、直流无刷电机、步进电机、交流异步电机、交流伺服电机、外转子电机、超声波电机。

圆盘传动部件0130与圆盘电机0120连接，通过圆盘电机0120驱动圆盘传动部件0130转动。圆盘传动部件0130将圆盘电机0120提供的旋转运动传递给圆盘0140。圆盘0140设置于圆盘传动部件0130上，圆盘0140在圆盘传动部件0130带动下做旋转运动。圆盘传动部件0130的机械类型包括但不限于以下几种：齿轮传动、皮带传动、减速器传动、蜗轮蜗杆传动。

圆盘0140上设有至少两个用于存储待加热食材的装料容器0150，装料容器0150随圆盘0140同步旋转；装料容器0150的底部设有可向上活动的底板。圆盘0140被圆盘电机0120驱动，承载若干装料容器0150进行行星运动。

顶升部件0160设置于圆盘0140下方，顶升部件0160可以由一个顶杆电机穿过圆盘0140向上顶起装料容器0150的底板，从而将位于装料容器0150最上层待加热食材顶出装料容器0150至缓冲区。

上述存料顶升装置0100的具体工作过程：圆盘电机0120旋转带动圆盘传动部件0130从而驱动圆盘0140旋转，圆盘0140带动若干装料容器0150旋转，并将其中一个装料容器0150旋转到顶升部件0160下方，由顶升部件0160将这个装料容器0150内的待加热食材顶升到缓冲区。

在其他部分优选实施例中，装料容器0150为空心圆柱型料桶。该料桶可存放饼状食材，将若干饼状食材依次成列叠放在料桶内。采用空心圆柱型料桶可节省空间，并能容置较多的食材。当然，装料容器0150也可以采用其他形状的容器，该装料容器0150的内部空间可根据待加热食材的形状设计。

在其他部分优选实施例中，参照图3所示，上料装置0200包括抬升机构0210、平移机构0220和抓取部件0230；其中，

抬升机构0210为抓取部件0230提供向上的运动副。抬升机构0210类型包括但不限于以下几种：丝杆结构、凸轮结构、皮带传动结构、齿轮齿条结构。

平移机构0220设置于抬升机构0210上，平移机构0220为抓取部件0230提供水平的运动副。

抓取部件0230设置于平移机构0220上；抓取部件0230在平移机构0220的带动下能沿水平方向和竖直方向移动，抓取部件0230能抓取待加热食材并将其输送至加热装置0300上。抓取部件0230可以采用针式结构、吸盘结构或夹爪结构。抓取机构0230的类型包括但不限于以下几种：针式结构、吸盘结构、夹爪结构。

上述上料装置0200在具体实施时：抓取部件0230从存料顶升装置0100的缓存区抓取待加热食材，然后向上运动，直到与加热装置0300的第一皮带0315同一水平面，再沿水平方向移动第一皮带0315处，将待加热食材放置第一皮带0315上。

在其他部分优选实施例中，结合图4、图6所示，加热装置0300还包括加热部件0320；加热部件0320设置于加热区域。

加热部件0320包括具备升降功能的第一扒炉0323，其中，第一扒炉0323安装于第一皮带0315的内部，并靠近第一皮带0315下方。第一扒炉0323的加热面朝下设置并位于第一皮带0315下方的上表面一侧，当第一扒炉0323向下运动至最低时，使第一扒炉0323的加热面与第一皮带0315下方的上表面接触。第二扒炉0324安装于第二皮带0314的内部，并靠近第二皮带0314上方，第二扒炉0324的加热面朝上设置并与第二皮带0314上方的下表面接触；当通过第一皮带0315和第二皮带0314将待加热食材输送至加热区域时，第一扒炉0323与第二扒炉0324加紧，通过第一皮带0315、第二皮带0314传递热量给夹在中间的待加热食材。

在其他部分优选实施例中，第一皮带0315、第二皮带0314的表面(即接触待加热食材的表面)上设置铁氟龙层。作为一优选方式，铁氟龙层可以采用喷涂方式将铁氟龙导热材料涂抹在第一皮带0315、第二皮带0314的表面形成；或者将铁氟龙纸贴在第一皮带0315、第二皮带0314的表面形成。使第一皮带0315、第二皮带0314在传热的同时具备不沾效果。

在其他部分优选实施例中，结合图4、图5所示，加热装置0300包括传动部件0310。传动部件0310包括用于放置和输送待加热食材的输送部件，输送部件包括：第一皮带0315、第一齿轮0313、第二电机0311、第二皮带0314和第二齿轮0312；其中，

第一皮带0315和第二皮带0314，其中，第一皮带0315设置于第二皮带0314的上方，由第一皮带0315的下方与第二皮带0314的上方构成用于放置待加热食材的放置区；放置区设有加热区域；且第一皮带0315与第二皮带0314的旋转方向相反，第一皮带0315的下方和第二皮带0314的上方的传输方向相同，从而通过旋转方向相反的第一皮带0315和第二皮带0314挤压输送待加热食材至加热区域。

第二电机0311，提供旋转动力；第二电机0311的输出轴与第二齿轮0312同轴，由第二电机0311提供旋转动力给第二齿轮0312并带动第二皮带0314旋转；其中，第一齿轮0313设置于第二齿轮0312的上方；第二电机0311通过蜗轮蜗杆将扭矩传递给第二齿轮0312；第一齿轮0313和第二齿轮0312始终啮合，由第二齿轮0312通过齿轮传动使第一齿轮0313旋转，并且第一齿轮0313和第二齿轮0312旋转方向相反；第一齿轮0313带动第一皮带0315旋转，从而使第一皮带0315的下方和第二皮带0314的上方的传动方向相同，起到运输的作用。

在其他部分优选实施例中，结合图4、图5及图6所示，传动部件0310进一步设置升降部件，升降部件包括：第一电机0321、直线导轨0326、凸轮0322；其中，

参照图6所示，直线导轨的导轨与输送部件的支架固定，导轨沿竖直方向铺设，在直线导轨0326上设有滑块，滑块能沿导轨方向移动。

凹型支架0325设置于第一扒炉0323上，凹型支架0325的外侧与第一扒炉0323固定，凹型支架0325的内侧与滑块固定。

凸轮0322外轮廓与凹型支架0325的下侧接触，通过凸轮0322带动凹型支架0325从而带动第一扒炉0323和滑块沿着直线导轨的导轨方向进行升降运动。

第一电机0323通过蜗轮蜗杆传动系统带动凸轮0322转动，凸轮0322带动第一扒炉0323顶升或下降，使第一扒炉0323与第二扒炉0324脱离或夹紧，当第一扒炉0323与第二扒炉0324脱离时，对待加热食材停止加热；当第一扒炉0323与第二扒炉0324夹紧时，对待加热食材加热。

上述加热部件0320的工作过程：参照图7a所示，第一电机0321通过蜗轮蜗杆将第一扒炉0323顶升(如图7a中左侧箭头所指为第一扒炉0323顶升示意)，此时将待加热食材放置于第二皮带0314的入口区(图7a中右侧箭头所指为放料示意)；参照图7b所示，第一齿轮0313通过齿轮传动带动第二齿轮0312旋转，从而使得第二电机0311带动第二皮带0314旋转，第一皮带0315和第二皮带0314开始反方向旋转(如图7b中左侧双箭头所指示方向)，并且第一皮带0315下表面和第二皮带0314上表面传输方向一致(如图7b中右侧双箭头所指示方向)，第一皮带0315和第二皮带0314共同作用，将第二皮带0314上方的待加热食材传输到第一扒炉0323和第二扒炉0324中间；参照图7c所示，第一电机0321通过蜗轮蜗杆将第一扒炉0323下降(如图7c箭头所指方向)，第一扒炉0323和第二扒炉0324开始通电加热；加热完毕，第一扒炉0323和第二扒炉0324停止通电加热，第一电机0321通过蜗轮蜗杆将第一扒炉0323顶升，等待下一个待加热食材放置，以此类推周而复始进行流水线模式下的食材运输和加热。

上述实施例所述的全自动扒炉机构操作方便，只需操作人员将饼状食材放入存料顶升装置0100的装料容器0150内，其他则可以自动实现食材的抓取、加热和运输，成本低廉，减少了操作流程，降低服务人员的工作量，具有广泛推广意义。

申请文件中使用到各类部件如没有详细说，均可以采用标准件或常用技术，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式可以采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，对于所属领域的技术人员都是很容易实现的，在此不再做出具体叙述。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (10)

1.一种全自动扒炉机构，其特征在于，包括：

存料顶升装置；所述存料顶升装置用于存储待加热食材并能将所述待加热食材顶升至其上方的缓冲区；

设置于所述存料顶升装置上方的加热装置；所述加热装置对所述待加热食材进行加热并将加热后的食材输送至指定位置；

设置于所述存料顶升装置缓冲区一侧的上料装置，所述上料装置能沿水平和竖直方向移动；所述上料装置能抓取所述缓冲区的所述待加热食材，并将所述待加热食材放置于所述加热装置上。

2.根据权利要求1所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述存料顶升装置包括：

支撑及固定上部构件的顶升支架；

设置于所述顶升支架上的圆盘电机，提供旋转动力；

设置于所述顶升支架上方的圆盘传动部件，所述圆盘传动部件与所述圆盘电机连接，通过所述圆盘电机驱动所述圆盘传动部件转动；

设置于所述圆盘传动部件上的圆盘，所述圆盘在所述圆盘传动部件带动下做旋转运动；所述圆盘上设有至少两个用于存储所述待加热食材的装料容器，所述装料容器随所述圆盘同步旋转；所述装料容器的底部设有可向上活动的底板；

设置于所述圆盘下方的顶升部件，所述顶升部件能穿过所述圆盘向上顶起所述装料容器的底板，从而将位于所述装料容器最上层待加热食材顶出所述装料容器至缓冲区。

3.根据权利要求2所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述装料容器为空心圆柱型料桶。

4.根据权利要求1所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述上料装置包括：

为抓取部件提供向上的运动副的抬升机构；

设置于所述抬升机构上的平移机构，所述平移机构为抓取部件提供水平的运动副；

设置于所述平移机构上的抓取部件；所述抓取部件在所述平移机构带动下能沿水平方向和竖直方向移动，所述抓取部件能抓取所述待加热食材并将其输送至所述加热装置上。

5.根据权利要求4所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述抓取部件采用针式结构、吸盘结构或夹爪结构。

6.根据权利要求1所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述加热装置包括传动部件，所述传动部件包括用于放置和输送所述待加热食材的输送部件，所述输送部件包括：

第一皮带和第二皮带，其中，所述第一皮带设置于所述第二皮带的上方，由所述第一皮带的下方与所述第二皮带的上方构成用于放置所述待加热食材的放置区；所述放置区设有加热区域；且所述第一皮带与所述第二皮带的旋转方向相反，所述第一皮带的下方和所述第二皮带的上方的传输方向相同，从而通过旋转方向相反的所述第一皮带和所述第二皮带挤压输送所述待加热食材至所述加热区域；

第二电机，提供旋转动力；

第一齿轮和第二齿轮，其中，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴同轴，由所述第二电机提供旋转动力给所述第二齿轮并带动所述第二皮带旋转；所述第一齿轮设置于所述第二齿轮的上方；所述第二电机通过蜗轮蜗杆将扭矩传递给所述第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮始终啮合，由所述第二齿轮通过齿轮传动使所述第一齿轮旋转，并且所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；所述第一齿轮带动所述第一皮带旋转，从而使所述第一皮带的下方和所述第二皮带的上方的传动方向相同，起到运输的作用。

7.根据权利要求6所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述加热装置包括加热部件；

所述加热部件设置于所述加热区域；

所述加热部件包括具备升降功能的第一扒炉、第二扒炉，其中，所述第一扒炉设置于所述第一皮带的内部，且所述第一扒炉的加热面朝下设置并位于所述第一皮带下方的上表面一侧；所述第二扒炉设置于所述第二皮带的内部，且所述第二扒炉的加热面朝上设置并位于所述第二皮带上方的下表面一侧；当通过所述第一皮带和所述第二皮带将所述待加热食材输送至加热区域时，所述第一扒炉与所述第二扒炉加紧，通过所述第一皮带、所述第二皮带传递热量给中间的所述待加热食材。

8.根据权利要求7所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述传动部件还包括升降部件，所述升降部件包括：

第一电机，为所述第一扒炉提供升降动力；

沿竖直方向设置的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块能沿导轨方向移动；

设置于所述第一扒炉上的凹型支架，所述凹型支架的外侧与所述第一扒炉固定，所述凹型支架的内侧与所述滑块固定；

凸轮，所述凸轮外轮廓与所述凹型支架的下侧接触，通过所述凸轮带动所述凹型支架从而带动所述第一扒炉和所述滑块沿着所述直线导轨的导轨方向进行升降运动；

所述第一电机通过蜗轮蜗杆传动系统带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述第一扒炉顶升或下降，使所述第一扒炉与所述第二扒炉脱离或夹紧，当所述第一扒炉与所述第二扒炉脱离时，对所述待加热食材停止加热；当所述第一扒炉与所述第二扒炉夹紧时，对所述待加热食材加热。

9.根据权利要求6所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述第二皮带的长度大于所述第一皮带，所述第二皮带的一端向所述第一皮带的端部外延伸，即形成了所述放置区的入口区，所述上料装置将所述待加热食材抓取后放置在所述入口区。

10.根据权利要求9所述的全自动扒炉机构，其特征在于，所述第一皮带、所述第二皮带的表面上设置铁氟龙层。

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